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1、机械设计基础课程形成性考核作业(一)第1章静力分析基础1 取分离体画受力图时,C、E、F力的指向可以假定,A、B、D、G力的指向不能假定。C.铰链约束力D .活动A .光滑面约束力B .柔体约束力铰链反力E.固定端约束力F.固定端约束力偶矩G.正压力2 列平衡方程求解平面任意力系时,坐标轴选在B_的方向上,使投影方程简便;矩心应选在 _G_点上,使力矩方程简便。A .与已知力垂直B .与未知力垂直C.与未知力平行 D .任意E.已知力作用点F.未知力作用点G.两未知力交点H .任意点3.画出图示各结构中AB构件的受力图。4.如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接,已知主动力F= 40kN,AB
2、= BC=2m, = 30.求两吊杆的受力的大小列力平衡方程:Fx 0又因为AB=BCFA sinFC sinFa FcFy 02Fa sin FFaFbF2si n40KN第2章常用机构概述1 机构具有确定运动的条件是什么?答:当机构的原动件数等于自由度数时,机构具有确定的运动。2 .什么是运动副?什么是咼副?什么是低副?答:使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接,称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副,以面接触的运动副称为低副。3. 计算下列机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束ECDGFPhF3nPh3711FFPh12o9 13 7 25 23 7 2 103 7
3、2 103n 2Pl3n 2Pl(2) n = 5A 最长杆3n 2 Pl Ph第3章平面连杆机构1 对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取_C_为机架,将得到双曲柄机构机构的自由度计算(1) n = 7, Pl = 10, Ph = 0C处为复合铰链(3) n = 7, Pl= 10, Ph = 0C处为复合铰链B.与最短杆相邻的构件D 与最短杆相对的构件Pl= 7, Ph = 0(4) n = 7, Pl = 9,Ph= 1E、E有一处为虚约束F为局部自由度C.最短杆502 根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型3. 在图示铰链四杆机构中,已知,lBc=150mm , lcD=120
4、mm, lAD=100mm,AD为机架;若想得到双曲柄机构,求Iab的最小值。若AB为最长杆,则 AB BC = 150mm若BC为最长杆,由杆长条件得:lad lbc Iab lcd1 AB 1 AD 1 BC lCD 130mm因此lAB的最小值为130mm4. 画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件如下图:凸轮机构1 凸轮主要由凸轮, 推杆和机架三个基本构件组成。2 凸轮机构从动件的形式有尖顶_从动件,滚子_从动件和_平底_从动件。3 按凸轮的形状可分为 一盘形_凸轮、一圆柱一凸轮和_曲面凸轮4. 已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径 R= 25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=1
5、5mm,滚子半径rT=5mm。试求:(1) 凸轮的基圆半径Ro=?(2) 画出图示机构的压力角(3) 推杆的最大行程H =?(4)图示位置从动件的位移S=?解:(1) Ro R(3) H L R rT R0 25 15 5 15 30mm(4) S(R rT)2 L2 25.98mm第5章其他常用机构1. 常用的间歇运动机构有_棘轮机构_, 一槽轮机构_和_不完全齿机构一等几 种。2. 螺纹的旋向有_左旋-和_右旋一牙形有_三角形_,_矩形_,_弟形_,和_ 锯齿形。3螺纹的导程S与线数n及螺距P之间的关系是什么?答:导程S:在同一螺纹线上相邻两螺纹牙之间距离。机械设计基础课程形成性考核作业(
6、二)第六章 构件内力分析1 什么是构件的强度?什么是构件的刚度?强度是构件抵抗破坏的能力,满足强度要求是指在外力作用下构件不发生破 坏。刚度是构件抵抗变形的能力,满足刚度要求是指在外力作用下构件的弹性变 形量不超过允许的限度。最大轴力max 40KN最大轴力Nmax 3P2.画出图示各杆的轴力图,并计算最大轴力Nmax、:20kN.3DkNn1;lOkhl、r p3P、 *X1* 一 + 1w0 2)3. 画出图示圆轴的扭矩图,已知 MA=5kN m, MB=2kN m。TxsQo/(a)2mlm(b)A(c)M2F05KKm4Rb2Ma 04.画出图示各梁的剪力图和弯矩图,并计算最大Qmax
7、和Mmax/N.a(1)解:求支反力r=iokNA7= y 沪1亠lF J r托iM B 04RA M 2F 0Ra 6.25kNRB 3.75kN画出弯矩图,如下图:最大 Qmax 6.25KN由 丫 0得知 支反力计算无误。由几何关系我们得知求出几个重要点的剪力和弯矩值我们就可以画处图像。F面我们开始求在下列几处的剪力,值:在A点左截面,Q0在A点右截面,QRa6.25 kN在C点左截面,QRa6.25 kN在C点右截面,QRB3.75 kN在B点左截面,QRB3.75 kN在B点右截面,Q0画出剪力图,如下图:同理我们根据几何关系求处几处弯矩值:在A点,M 0M C左 RA 2 12.5
8、KNMC右 RA 2 M 7.5KNMmax 12.5KN M(2)解:此题解法和上个题步骤基本相同,我们也可以用另外一种方法解题,下面我们用另外一种解法进行求解:求支反力Ma4Rb 2q 20Mb4Ra 2q 20Ra 10 kNRb 10 kN0得知 支反力计算无误。由于各段受力情况不同可以分段求解AC段Q Ra 10KNM Rax 10xCD段:Q Ra q(x 1)20 10xMRax q(x 1)2 /2 10x 5(x 1)2DB段:Q Ra 2q 10KNMRax 2q(x 2)10x 40根据上面所求函数我们画剪力和弯矩图如下最大 Qmax 10KNM max 15KN M同学
9、可按第一题做法自己做一遍本题(3)解:求支反力M a 0 Rb2qaRaRa l2qaqi 1l2 48ql2qalRbIql2qalqMB丫 0得知 支反力计算无误。根据几何关系我们知道剪力图 AC为一水平直线,CB为一条斜线,我们求出关键的点就可以画出线图在A点稍左,Q 0在A点稍右,Ra 1ql82qal在B点稍左,qi28ql2qal在B点稍右,根据上面数值可做剪力图。根据几何关系,AC段没有载荷作用,弯矩图为一条斜直线;在C点有集中力偶,弯矩图有突变, CB段有均布载荷作用,弯矩图是一条抛物线 为了做弯矩图,只需求出梁在下面各截面处的弯矩值:在点A,M0在C点左截面MRal212 q
10、aql216 2在C点右截面MRal2 1 . 2 qaql2qa2162在点B,M0此外由剪力图知道,在CB段内有一截面的剪力为零,这个截面的弯矩是梁CB段内弯矩的极值。即该点的剪力Qd = 0,令点D的坐标为x,,即:Qd Ra q(x 丨/2)0 得此点的弯矩值为:2Rax qaq(x 丨/2)22ql23qa2128 84qa2l2根据上面数值可做剪力图弯矩图如下:最大Qmaxc23ql qa KNMmax ql23 2qa4qa2 KN.M8l1288212第7章构件的强度和刚度1 在作低碳钢的拉伸试验时,整个拉伸过程大致可分为四个阶段,依次为弹性阶段,屈服阶段,强化阶段,缩径断裂阶
11、段。2.通常塑性材料的极限应力取 屈服极限,脆性材料的极限应力取 强度极3.如图7-35所示变截面杆AC,在A、B两处分别受到50kN和140kN的力的作用,材料E = 200GP&试求:(1)画出轴力图;(2)求各段正应力;(3)求总变形量。A9lCm2 A,-5cm250kN!4UkNB解:(1)F350 10 100MPa(2) AB 段 1Ai102BC 段 2 F10310 1029090MPa(3) AB 段:liF N111EA150 10: 10000.5mm (缩短)200 103 500BC 段 12F ”2丨2ea2390 1010000.45mm (伸长) 200 10
12、3 1000l l1 l20.50.450.05mm (缩短)4 一矩形截面梁,承受载荷 F=10KN,材料的许用应力=160MPa,试确 定横截面尺寸。7/ fZ7771 mf所以此梁不安全机械设计基础课程形成性考核作业三第8章齿轮传动1 渐开线齿廓形状取决于C径大小。A 节圆B.分度圆C 基圆D 齿顶圆2. 对于标准直齿圆柱齿轮,决定齿廓形状的基本参数是齿数,压力角., 变位系数。3. 标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是:两齿轮的一法面_模数和_法面压力角_都相等,齿轮的螺旋角相等角相等、旋向_相反_。4采用展成法加工正常齿齿轮时,不发生根切的最少齿数是175. 对齿轮啮合时,两齿轮的_
13、C台终相切。A .分度圆B.基圆C.节圆D .齿根圆6. 已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮,其齿顶圆直径da仁77.5mm,齿数zi=29。现要求设计一个大齿轮与其相啮合,传动的安装中心距a= 145m m,试计算这个大齿轮的主要尺寸。(分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2、 基圆直径db2)解:da1 (z1 2ha*)mm 2.5mmam(Z1Z2Z287mmd2mz22.5 87217.5mmda2(Z22 ha*) m222.5mmd f 2(Z22ha* 2c*) m 211.25mmdbd2 cos204.38mm7. 两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示,高速级mn= 3
14、mm, i = 15 Z2=51;低速级 mn = 5mm,Z3= 17试问:(1)低速级斜齿轮旋向如何选择才能使中间轴上两齿轮轴向力的方向相反?(2)低速级齿轮取多大螺旋角 2才能使中间轴的轴向力相互抵消?叫=5. 解:(1)低速级斜齿轮旋向为左旋,才能使中间轴上两齿轮轴向力相反Ft2sin 2(2) Ft2tg iFt3tg 22Tii 丄2Tii 丄tg 1 cos 1tg 1tg 2 fd2d3mn2Z2Ft32Tnd22Tiid3tg 2 cos 2mn3Z 3sin i 口佔3mn2 Z28.278. 单级闭式直齿圆柱齿轮传动,已知小齿轮材料为45钢,调质处理,大齿轮材料为ZG45
15、,正火处理,已知传递功率 Pi = 4kW,ni= 720r/min,m= 4mm, z= 25,Z2= 73,b1=84mm, b2=78mm,双向运转,齿轮在轴上对称布置,中等 冲击,电动机驱动。试校核此齿轮传动的强度。解:小齿选用45号钢,轮调质处理,查表硬度 220HBS 大齿轮ZG45硬度180HBC查表得 Fiim1 190MPaFiim2 140MPaH lim 1 555MPaH lim 2 470MPa查表得:Sh 1.1Sf1.4H 1Hlin 1555 上504.5MPaSh1.1 、Hlin 2470H 2427.3MPaSh1.1Flin 1190Flin 2140
16、cn F 1135.7MPaF 2100MPaSf1.4Sf1.4计算转矩:T19.5510645.3104 N mm720由于原动机为电动机,中等冲击,对称布置,故得K=1.2由于是闭式齿轮, 我们先较核齿面接触疲劳强度,我们按标准中心距进行 较核:a m(z1 z2)/2196mmZ2Zi73252.923553KTi(u 1)ub2a2221.7MPa 427.3(安全)F面,我们再较核齿根弯曲疲劳强度查表得:Yfsi4.22Yfs23.88YFS2F1F 2 Z22KTMs1b2m2z117.2MPa v 100 v 135.7(安全)第9章蜗杆传动1. 为什么将蜗杆分度圆直径dl规定
17、为蜗杆传动中的标准参数?为便于加工蜗轮刀具的标准化,一般将蜗杆的分度圆直径规定为标准值2. 为什么蜗杆的传动比i只能表达为i = Z2/Z1,却不能以i = d2/d1来表示?因为蜗轮蜗杆传动的传动比与蜗杆的直径无关。3图示的各蜗杆传动均以蜗杆为主动件。试标出图中未注明的蜗轮或蜗杆 的转向及旋向,并画出蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向。第10章作业题1 图示所示轮系,已知 Zi=18、Z2=20、Z2=25、Z3=25、Z3=2、Z4=40,求该轮系的传动比,并判断蜗轮4的转向ii60=Z2Z3Z4解:iZ1Z2Z2在图示轮系中,20 25 4018 25 2已知Z1、Z2、22Z2、Z
18、3、转向:逆时针Z4、Z4、Z5、Z5、Z6。求传动比Z1Z2,Z3Z4,Z515, Z3 30, Z315, Z4 30, Z43. 如图所示的轮系,已知Z1 15,Z2 25, Z2(右旋)Zg 60, Z5 20, m 4mm若m 500r/min,求齿条6线速度v的大小和方向。 Z2Z3Z4Z5 n ZiZ2Z3Z4200d5 n5V660 1000rijn52.5r/m ini0.0105m/s10.5mm/s60 10004.图示行星轮系,已知Z1 = Z2J= 41, Z2 = Z3 = 39,试计算传动比iH1。22解:Z1 hn1nHi13g nHz2z3 1521z1z21
19、681由于轮3为固定轮(即n30),i1HnH.H131 込二 1 Z1Z241 411601681iH1 1/i1H 10.51机械设计基础课程形成性考核平时作业(四)第11章带传动1 带传动产生弹性滑动和打滑的原因是什么 ?对传动各有什么影响?由于带是弹性体,带紧边与松边拉力不同,由于带的弹性变形量的变化而引 起的带与带轮间的相对滑动。打滑是带传递的圆周力大于带能传递的最大有效圆 周力,引起的带在带轮上全面滑动的。弹性滑动将引起:(1)降低传动效率;(2)从动轮的圆周速度低于主动轮,造成传动比误差;(3)带的磨损;(4)发热使带温度升高。打滑造成带的磨损加剧,无法传递动力,致使传动失效2
20、试分析增速带传动工作时,其最大应力在哪里?带紧边刚绕出小带轮处3. V 带传动 n1=1450r/min, fv=0.51,包角=150,预紧力 Fo=36ON。试 问:1)该传动所能传递的最大有效拉力是多少?2)若d1=100mm,其传递的最大转矩为多少?3) 若传动的效率为0.95,弹性滑动忽略不计,从动轮输出功率为多少?ef 1解:(1) Fmax 2F0 180.7Nef1Fd1180.7 100(2) T9035N.mm2 2(3) vdm60 10007.6m/sP Fv 180.7 7.6 0.951.304kW第12章联接1 普通平键的截面尺寸bx h按 轴径-选取,长度L按_轮毂的长度确定2 花键联接的主要类型有_矩形-花键、渐开线_花键和三角形_花键。3.为什么多数螺纹联接工作前均要预紧?如何控制预紧力?螺纹联接的主 要防松方法有哪些?预紧的目的是为了增加联接的刚性、紧密性和防松能力。用测力矩扳手和定力矩扳手机械防松摩擦防松其他防松第13章轴1.按轴的受力分类,轴可以分为心一轴、 转轴_和 传动轴。2.请判断图示四个轴中,哪一个轴的结构有错误,出现的是什么错误,应如何改正。a)0 nL4c)d)b)轴承无法拆卸,应将轴肩高度低于轴承内圈。14章轴承写出下列轴承代号表示的内容,说明
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