机械第1章第2章2.1-2.2

1、机械原理机构的结构分析机械的效率和自锁平面机构的运动分析 平面机构的力分析机械的平衡怙机械的速度波动及其调节甫平面连杆机构及其设计凸轮机构及其设计齿轮机构及其设计齿轮系及其设计其他常用机构机械传动系统的方案设计教学环节：K课堂授课（64学时）2、实验教学（8学时）3、课程设计（1周，结课后进行）考核:1、平时成绩（态度+作业+出勤）10%-20 %2、实验成绩（10%）3、期末考试（70%-80%）第1章绪论1-1本课程研究的对象及内容1-2学习本课程的目的1-3如何进行本课程的学习1- 4机械原理学科发展现状第2章机构的结构分析2- 1机构结构分析的内容及目的内容提妥2-2机构的组成1、明确

2、本课程的研究对象、研究内容2、重点是弄清机器与机构、构件、运动副运动链的概念，机构的组成要素 3、难点是机械原理学科的发展趋势第偉 绪论1. 通过本课程的学习我们将学到什么?2. 为什么要学习这门课程？3. 如何学好本课程?O1-1本课程研究的对象及内容研究对象：机械有关机械的一些基本理论冋题机械一机器和机构的总称7;12 3 4 5 6內燃机的组庆（机架）7、8 一大、小齿轮9、10-进、排气阀图IT单缸内然机内燃机工乍原理当缸体1内燃烧的气体膨胀时，推动活塞 2作往复移动，经过连杆3转变为曲轴的连续 转动凸轮轴上的齿轮7,曲轴上的齿轮8和缸 体1组成传动部分，曲轴转动通过齿轮将运 动传给凸

3、轮轴凸轮轴转动，使得气阀以一定的规律按 时启闭，分别控制进气（吸入燃气丿和排气 （排出尾气）主体部分：“活塞2、连杆3、曲轴4、缸体1 （平面连杆机构）2. 传动部分：“缸体1、齿轮7, 8 T （齿轮机构）3. 进排气控制部分：“缸体1、凸轮6、推杆5 T （凸轮机构）机豳曲特征:1.人为的实物组合2各运动实体之间具有确定的相对运动 （能够实现预期的机械运动）3.能代替或减轻人类的劳动做有用功、变换或传递能量、物料和信息完成有用功的机 工作机（机床、起金机、札铜机、伤怨机、攪样机尊丿将其他形式的能量转换为机械能的机器原动机（旳赋机、蔓汽机、电劭机尊丿传递或变换信息（照相机、打字机、录音机、计

4、算机等 ）机器一根据某种使用要求而设计的一种执行机械 运动的装置，可用来 变换或传递能量、物 料和信息机构一是一种用来传递运动和力以及进行运动形式转换的装置只具有机器的前两个特征内燃机T“齿轮机构”（传动机构）“凸轮机构”（控制机构）机构常用机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等其他机构：组合机构、广义机构（含有电磁元件、 气动液压元件、光敏元件、热敏元件的机构）结构分析机构的分析运动分析I力分析常用机构的应用特点及分类常用机构的分析与设计运动和传力特性的评定及分析计算k按给定运动要求确定机构尺寸的方法机器动力学J机器在运转过程中各构件的受力I机器在已知外力作用下的运动机构的选型及机械传动系统运

5、动方案的设计 本课程研究的内容：机械的分析与综合1-2学习本课程的目的定位：一门主干课程是机械设计、机床概论、机械制造工艺 等机械性质专业课的先修课程1. 为学习机械类专业课打好理论基础2. 为现有机械的革新和使用打下基础3. 为创造新机器打基础1- 3如何进行本课程的学习1了解课程特点是一门技术基妣襦，比扬理、理力菁襦程 更签辖合实除对机械的啓徃问龜和各种纟用机构进行探讨2注意学习方法年时多现察理弦鸟实陈相辖合盪葫恩後一形彖思痣1-4机械原理学科发展现状机构学的迅速发展多林多仓由度的年而机构2向机构包含按傕构僻的细合机构 机电液一体從的机构仿生机械的发展字爲7勰上用孑攸的机絨臀移电瑟名裝役务

6、员深洛席底仔业的机器心微型机械的发展总人腹觴内逬紂夕卜科号术的号术刀总人倉隽中褪約的徽型机器心计算机辅助设计、优化设计渐趋成熟MATLAB ADAMS % 应用荻僻高速机械的动力特性的研究机构的禅傕动力T咅速童裁的咅副机构热麦够向懸 运动副向降引起的冲击、施动、喙為 对机构运动精度冬谡屋的碉克第2章机构的结构分析2- 1机构结构分析的内容及目的1了解机构的组成、绘制常用机构的机构运动简图2 探讨机构具有确定运动的条件3根据结构特点进行机构的结构分类一构僻与枣僻1 连杆体2 螺栓3 螺母 4防松元件 5连杆盖构件可是单一整体， 也可以是多个元件的组合构件：独立运动的单元体零件：加工制造的单元体3

7、4内燃机连杆机器机枸枸诈寥诈二迄动副1、运动副两构件直接接触, 动的联接并具有确定的相对运2、运动副的分类a.按构成运动副的两构件之间的相对运动分平面罕动副空间运动副高副转动畐 低副移动副球销副球面副螺旋副平面运动副（两构件只能做相对“平面运 动”）例如：活塞与缸体、活塞与连杆等平面运动副 1）低副：凡通过面接触构成的运动副转动副住交链）移动副例如：活塞与缸体2）高副：凡通过点、线接触构成的运动副例如：齿轮副.凸轮副.车轮与钢轨等空间运动副 球面副与螺旋副個副两个构件通过面接触而构成由两个构件直接接触而组成的可动联接平面高副C）齿轮副回转副移动副球面副和螺旋副爲副一移幼副的运动副两个构件通过点

8、或线接触而 构成的运动副构成低副的两构件之间的相对运动为转动构成低副的两构件之间的相对运动为移动b.按运动副引入约束数目分I級副引入一个约束II怨副引入两个约束III怨副引入三个约束IV怨副引入四个约束V怨副引入五个约束约束：对独立运动的限制三迄动羅与机构用运动副联接起来的相对可动的构件 系统称为运动链闭链开链若干构件通过运动副联接而成的可 动系统称运动链若将运动链中的一个构件固定，运动链则成为机构。机构中构件的分类：1、机架（描述运动的参考系）2、原动件（运动规律已知的构件）3、从动件（随原动件运动的其余活动构件）在机构中 徇伴机紹乙加乏刼觎#治鑿运刼紡徇件组成机构的四大要素:小结：1机械是机露