毕业设计封面

1、实用标准文案精彩文档理工学院毕业设计（论文）学生姓名：王文奎 学号 09L0501424专业：机械设计制造及其自动化题目平面关节式教学机器人设计指导教师： 张付祥（副教授）评阅教师：崔洪斌（教授）2013年6月河北科技大学理工学院毕业设计（论文）成绩评定表名 姓绩 成 号 学 奎 、儿 王业 专目 题指导教师评语及成绩日 月 年评阅教师评语及成绩日 月 年答辩小组评语及成绩日 月 年答辩委员会意见日 月 年 主 会 员 委 辩 院 学注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书（论文）中。毕业设计中文摘要本次设计的课题为平面关节式教学机器人，通过对平面关节式教学机器人的开 发设计，为

2、我学院选修课机械手与机器人提供一个可以直观感受关节坐标式机 器人的教学工具，该设计完成后经过进一步的试验设计可以实现该课程的实践教 学，丰富该课程的教学手段、提高教学水平。本文主要对平面关节式机器人的结构进行了优化设计，包括机器人的底座、轴、 大臂、小臂等零件进行了更加细致的设计，减轻了各个零件的质量，使结构尺寸设 计的更加合理，对零件的各个部分进行了更加细致的分析和设计，同时考虑了实际 装配的一些问题，对零件进行了合理的工艺处理，对需要配合的地方给出了合理的 配合，使结构更加符合教学机器人结构简单、价格便宜、操作方便等特点。关键词机器人 教学 关节 SCARA毕业设计外文摘要Title SC

3、ARA Robot Desig ned For Teach ingAbstractThe desig n of topic for SCARA robot teachi ng. From the developme nt ofthe teaching of SCARA robot design. For my college elective course the man ipulator and the robot can provide a in tuitive feeli ngs joi nt coord in ate type robot teach ing tool. After c

4、omplet ing the desig n further practice of experimentaldesign can be achieved the course of teaching. Enrich theteachi ng mean s, improve the teachi ng level.In this paper, the structure of planar joint type robot is optimized design.In cludi ng the robots base, shaft, arm, forearm, etc parts, con d

5、ucted a more detailed desig n. Reduce the quality of the parts. The desig n of the structure size is more reas on able. For parts of each part has carried on more detailed an alysis and desig n. At the same time con sideri ng the actual assembly of some of the problems. Has carried on the reas on able tech no logy to parts process ing. Provides a reas on able n eed to cooperate with. Make the structure more in line with the teaching robot has simple struct