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1、液压与气压传动_左建明主编_第四版_课后答案(完整版)1-1 解: V =V -V049.9 10- -50 10m = -1 10m3由 K P V0 知:AVcp =V0700 106 1 10J50 10pa = 1.4Mpa1-2 解: E =匸=153 =3t2516 31-(7.31 E*) 1。计心 1.98 If%l1.68 10, Pa s1- 3解:设外筒内壁液体速度为u0u0=8 3.14 0.1m/s = 2.512m/sFf TA r 2 二 rl两边积分得*Uo2、0.4“22、) ( )D = 2 3.14 0.20.0980.1一0.512Pa 0 二 0.05

2、1pa 31-4解:对活塞列平衡方程:F 二Ffdrdudr则真空度为:pa - p = gh = 1000 9.8 1 =9.8 10 pa 1二 F dr - - 2:ldu r对上式两边积分得:F d2】dr 二2二1 du2 rv3.14 0.065 14 10,lnDln1211.96N = 8.58N1-5解:设P0为大气压,Pa为绝对压力,则真空度:P = P 一 Pa取水槽液面为基面,列出静力学基本方程:Pa1-6解:由题意知:F G g(x h)1-7Pg nd解:由图中分析知,在两种情况下,作用在柱塞上的面积均为=6.37MPa d241-8P得解:此为静压力问题,可列出静

3、压力平衡方程:a+ p a g Za= p b g Zb + p 水银 g h + P b Pab= Pa -P b= p b g Z b + p 水银 g h - p a g Z3=1200 X 9.8 X 0.18 + 13.6 X 10 X 0.06 900 X 9.8 X 0.2Pa=8350 Pa1-9解:对0-0和2-2截面列理想液体能量方程:对2 -2和1-1截面列理想液体能量方程:P2 . V2g 2gp19Vg显然,Pi二p2vo - V2,故 Vo : 015且有连续方程:V1A1二二q二 q-WA = j2gH A =j2x9.8x10x0.02 = 0.28m3/s2_

4、22gH-(电)2则2处的表压力即p = p2 pa = p2 _ =七产A 21-10 解:对截面和建立液体的能量方程:2 9.8 10-(0.28)21000pa = 0.0735Mpa连续方程2 2旦+监=旦+贬:?g 2g:?g 2g(1)MA =v2a2(2)又R + Pgh = F2方程(1) (2) (3)联立,可得流量(3)q = V2 A2 =4A2 9.8 1 4 3.2 10m3/s = 1.462L/s1- 11解:如图,对1-1截面和2-2截面建立液体能量方程:2口 v_;?g 2gP22g+ hw其中,v0 v2,故v0 : 0得到真空度:12 12Pa - P2

5、- :?gh v ghw - :?ghv - -P (表示沿程压力损失)2 225心0v2 二q/A2m/s= 0.849m/s1_3 260(25 10 )4r vd 0.849x0.025l “ 比任论斗戸任Re6707.5 : 2320,所以流态为层流u 3010沿程压力损失丄 75 lPV22vl12-P = 75V? - 687.6Pa人 Re d2V2dd2所以,真空度为3 1 2P=900 9.8 400 10 +3 900 0.8492 +687.6 pa =4539.9 pa1- 12解:吸油管油液速度:v二 150 10: m/s“.885m/sA 60 二 0.06 /4

6、Re =vdu0.885 0.0634 10= 1562 : 2320故油在管中为层流流动。以油池液面为基准,定为1 1截面,泵吸油处为2 2截面,列能量方程:2 2盒當吩奮+hL+h其中,12 =2 (层流),因 V1 二 V2,故 v 0 , P1 = Pa ,所以,真空度 Pa P2 = Pv22+PgH + Pghf+Pgh_2=Z2gH _p._p:v22275 H 900 0.892= 282.1HN /m3X X 15620.062-p = 二 _p=0.2 900 0.890.0178 1 05pa=0.1787 105 pa2 22 5 5.Pa-p2 =900 0.8859

7、00 9.8H282.1H 0.1787 10.0.4 10= H 乞 2.354m1-13解:射流流量=Av =二 d243.14 0.12420m3/s=0.157m3/s对射流列X轴方向的动量方程FX =巾(0-v) =1000 0.157 (-20)N =-3141.6N “一” 表示力的方向与 X轴正方向相反)对射流列Y轴方向的动量方程FY =,q(v-0) =1000 0.157 20N =3141.6N导板作用于液体的合力F合F; Fd3141.62 3141.62N =4442.2N,方向与 X轴正方向成 135解:对安全阀阀心列平衡方程F液=F弹簧 F液动F弹簧二 kx F液

8、动二 q(V2COS:vj2 -pv2 二 Cd(-pA - kx)联立以上得,A代入数据得,二、=28.21-15大管径:平均流速:雷诺数:211V =60= 1.06m / sA1 sc c 3、2(20 10-)Vd 1.06 20 10-Re1小管径:平均流速:qA2-3= 63630 10-/900“1汉10三20 -60 = 4.24m/s13 2-7:(10 10-)1-16雷诺数:FUV2d24.24 10 10=1272-30 10/900解:由于油在水平管道中流动,此管道为等径直管,所以产生沿程压力损失:64 L Pv64)L Pv二 p -扎 Re d 2 vd d 2p

9、a =0.192 Mpa64 40 105900 323 0.010.0121-191-18解:当阀的开口较小时,可看作薄壁小孔,阀口的流量截面积P 2= R-A Px = 4-0.192 MPa = 3.81MPa2 二 2.65 10m2-dx流过阀口的流量:q = Cd Ao心 dX NO900= 0.65 二 2 10 0.2 10巴 2 (9.8 0.9) 10 m3/31-20= 0.0115m /s解:此问题为缝隙流动问题,且为环形缝隙 dh其中,“丁,qu0 t 4oE , _p.4F二d2代入数据得,t =20.8s1- 21解:由题意得,四条槽可以看作四个细长孔。水力直径d

10、H2ab2 2 11.33mm2 1则所求的流量:q 二4 p128山4 二(133 E)4 2 106 m3/s =17.23 10齢3/s128 30 10* 0.121-22解:对活塞列平衡方程,F 16000Pa4A 100 10流过节流阀I的流量pa =1.6Mpa2 :p“6 0.02 102 (3.2.6)10爲3心0.716 10廿/$q = Cd A900流过节流阀n的流量qn = Cd5J2 曽 p =0.6X0.01X10鼻x2汉(16 0): tc,属于间接冲击此时管道内瞬间压力升高值p = ?cvtc =900 1148.04 5 007 pa = 0.72Mpa t

11、0.05管中最大压力Pmax = Po =p =2 0.72Mpa = 2.72Mpa(3) t=0.05 tc,属于间接冲击此时管道内瞬间压力升高值、tc0.007二p - :-cv =900 1148.04 5pa=0.72Mpat0.05管中最大压力Pmax = Po : =P = 2 0.72Mpa = 2.72Mpa2-1 解:a) p = 0 b) p = 0 c) p - -:pd)pWe)2- 2答:节流阀A通流截面最大时,液压泵出口压力P=0,溢流阀B不打开,阀A通流截面逐渐关小时,液压泵出口压力逐渐升高,当阀A的通流截面关小到某一值时,P达到Fy,溢流阀B打开。以后继续关小

12、阀A的通流截面,P不升高,维持Fy值。2- 3答:容积效率表征容积容积损失的大小。由v =9 =1 -出 可知:泄露量 q越大,容积效率越小qtqt而泄露量与泵的输出压力成正比,因而有k1k1 pv 1 =1由此看出,泵的输出压力越高,泄露系数越大,泵排量越小,qtVn转速越底,那么容积效率就越小。2-4解: 通常将零压力下泵的流量作为理想流量,则qt = 106 L/min由实验测得的压力为2.5 MPa时的流量100.7 L/min 为实际流量,则n v = 100.7 /106=0.95=95% qt=106X 500/1450 L/min =36.55 L/min,因压力仍然是额定压力

13、,故此时泵流量为36.55 X 0.95 L/min=34.72 L/min 。 当 n=1450r/min 时,6-3 z、P=pq/( n v n “=2.5 X 10 X 100.7 X 10 / (60 X 0.95 X 0.9 ) w=4.91kw 当 n=500r/min 时,63P=pq/( n v n m )=2.5 X 10 x 34.7 X 10- / (60 X 0.95 X 0.9 ) w=1.69kw2- 5 解: q t = Wn=168X 950 L/min =159.6 L/min n v =q/q t=150/159.6=94% n m =/ n v =0.8

14、7/0.9398=92.5% P=p q/ =29.5 X 106X 150 X 10-3/ (60X 0.87 ) w=84.77kw 因为 =p q/T 3 所以T=p q/ 3=p q/ (2 ji n)63=29.5 X 10 X 150X 10-/ (2 X 0.87 X 3.14 X 950) N 川=852.1 N m2- 6答:在配油盘压油窗口开三角眉槽后,处于两片间的封油区容积逐渐与压油腔相通,压力变化率小,就可降低流量,降低压力脉动和噪声。2-7答:为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作中能隔开,必须 _2沢/Z ;为了防止产生困油、气穴现象,必须B _ 。2-8答:曲线形状分

15、析:1)曲线AB段。在此段,泵的反馈作用力小于泵的弹簧预紧力,泵的偏心距为初始最大值不变,泵的流量也是最大值,并保持不变,曲线AB段近似水平。但由于压力增加,泄漏也增加,故曲线 AB段随压力的增加而略有下降。2)拐点B。在B点,泵的反馈作用力刚好等于泵的弹簧预紧力。对应的工作压力Pc = ksx0/Ax,其值由弹簧预压缩量 Xd确定。3)曲线BC段。在此段,泵的反馈作用力大于泵的弹簧预紧力,定子左移,偏心距减小,泵的流量也减小。当泵的工作压力高到接近于C (实际上不能达到)点压力时,泵的流量已很小,这时因压力较高,故泄漏也增多,当泵的流量只能全部用于弥补泄漏时,泵 的实际对外输出流量为零,这时

16、,偏心距已很小且不会再变小,泵的工作压力也不会再 升高,这就是C点。影响曲线形状的因素:1)改变柱塞的初始位置,可以改变初始偏心距的大小,从而改变泵的最大输出流量, 即使曲线AB段上、下平移。2) 改变弹簧刚度,可以改变曲线BC段的斜率,弹簧刚度大,BC段斜率小,刚度小,BC段斜率大。3)改变弹簧预紧力的大小,可改变压力Pc的大小,从而使曲线拐点左、右平移。 2 23- 1 解:对于图 a F=p(D2-d2)4v 耳q二igA (D2d2)二 Z-d24杆受拉,液压缸左移j :2 】:222 J 对于图 bF =P D2 D2-d2=Pd2 IL444由式: 2-2 2-D2V=q_D-d2

17、V44v 4qV2兀d2杆受压,液压缸右移对于图 cF 二 pd2V 二 $ 二一q4gr4 A 兀肿兀d2d4杆受压,液压缸右移3- 2解: 对缸1和2的活塞分别列平衡方程F 1= P1 A1 R A 2F2= P2 A1其中,F1= F2联立以上方程得,6-4-4-46P2=0.9 x 10 x 100X 10 / (80x 10 +100X 10 ) Pa =0.5 x 10 Pa负载:6-4F1 = F2= P2 A1=0.5 x 10 x 100 x 10 =5000N缸的速度:V1 = qj A 1=12x 10 3/ (100x 10-4)m/min =1.2m/min又由 V

18、1 A2= V2 A1得V2= V1 A 2/ A 1=0.96m/min由F 1= P1 A1 P2 A 2=0得P 2= P1 A1/ A 2=1.125 MPaF2= P2 A1=1.125 x 106x 100x 10-4=11250 N由F 2= P2 A 1=0 得 P2= 06-4F1= P1 A1= 0.9 x 10 x 100x 10N =9000 N3-3解:由受力可知:p1A1 二 p2A2即丄 D2 = 1 p2二d244D 2P2 二 P1()d3-4解:液压缸的推力 F= P 1 (A1-A2) n m故Fmax= RX( A A)x 16-4-4=2x 10 x(

19、 100 40)x 10 x 1N= 1.2 x 10 N=12kN活塞运动速度-3-4V =q/(A A) =40x 10 /(60 x 60 x 10 ) m/s = 1/9 m/s又V A 1= V管A管故 A 管=(1/9) x 100x 10-4/4 = ji d2/4d=18.8mm 应取 20mm3-5解: 根据动量定理,Ft=mv2-mv1所以 F =m(V2-v 1)/t=980 x 7/(0.2 x 60)=571.67N工作台开始上升时F-G-F f=F 总则 F=F 总+G+ Ff =571.67+980 x 9.8+1960=12135.67N又根据柱塞缸推力公式2可

20、得 F = p d m, m =144FJ4 12135.673.14 (70 10冷2 pa二 3.15Mpa又根据柱塞缸速度公式-1,可得兀d2v q-3 233.14 (70 10 )7 10 m3/min=26.9L/min3-6解:(1 )由于快进时为差动连接 V快进4q2 v其中v :T兀d417由式得, 4q|4 汇 2500/60”d mm 二 73mmV 快进二.0.1 3.14取 d=75mm因为快进快退得速度相同,所以D=、2d = 103mm取 D=105mm按上式的D和d取值,对V快进与V快退的实际值进行验算V快进4q-二d24 25 10”23.14 0.07560

21、m /s29二0.094m/s : 0.1m/sV快退0.07 54g 4 2 5 1o二 D2 -d 2 一60 3. 1 40. 10 5=o. 0 98 s卜 ms/可见,D和d的取值能够满足快进和快退的速度均为0.1m/s的要求。(2)缸壁的壁厚可由式、:_ -P1求得215 其中,对45号钢,L. .1 -100MPaP1,对缸列平衡方程:二-2 , 2设缸的工作压力为兀2- J 22D R D -d P2 F44二 2 2p1 = 4 D2 d2 巳 F -3140.1052 - 0.07520.2 1 06 2 5 0 00-IL 4兀 2亠一D2413.14 0.10524pa

22、二 3Mpa此处视液压缸额定压力Pn = R =3MPa当 Fn 乞 16MPa 时,取 R =1.5PnPrD1.5 3 106 0.1056 mm 得, 22 100 106二 2.4mm取 二 2.5mm。3- 7解:泵所需的驱动功率为:EVpnp Vp 10 106 10 10- 1450 0.9wMP VP0.9 0.9 60= 2.69Kw6 6P出=ppvpnpn vp=10x 10 x 10X 10- x 1450x 0.9/60w=2.18Kw泵的输出等于马达的输入量Vm nm/ n vn=vpnp n vp 得 nn= v pnpn vp n vn/ V m-6-6=10x

23、 10 x 1450x 0.9 x 0.9/(10 x 10 )=1174.5r/min 输入马达的压力:PM 二 Fp. :P 二 10 0.2106Pa = 9.8MPa马达的输出功率_ p VM nMMVM MMVM9.8 106 10 10-61174.56 0.9 0.90.9=1.73KW马达的转矩T=p/2 n n=1730/(2 x 3.14 x (1174.5/60)=14.03N.m3- 8解:1)泵的流出流量等于流入马达的流量qp二qm即有pmax vpnmmaxnpVp max vp vm100015 吐計0.840.9Vm148r /min = 676.9r / mi

24、n输出转矩1 16上T=prVm mm= 沐 8.3 106 148 100.9 =176N m2 二 2 二输出功率676.9p = 2 nmmaxT = 2176 =12.5kw60驱动泵所需的转矩6上0 848.3 106 115 10 np即二 0.832T 汉 3.14 汉 np得 T -168.8N 打I3-9解:1泵的输出流量等与流入马达的流量qp 二 qmVm “m即,Vp np vp*1VMVm “m= VP :n n n vm np vp50 1600.95 1000 0.9mL/ r = 9.36mL / r12)由马达的输出转矩TmApVm (其中, 邛=Pmi Py

25、Pmi为马达输入压力)2兀2 4050 10-6 0.9pa =5.58Mpa当不计管道损失时,变量泵的输出压力p,即为马达的输入压力,即p 二 Py =p =5.98Mpa3)变量泵的输出流量:qP =VPnP VP = 9.36 1000 0.9mL/min = 8424mL/min变量泵的输入功率:Pp-RqpJ.89-。.4 106 8424 伏 “02kw vp MP60 0.9 0.854-1解:对刚缸体作受力分析有RA1 - PA 二 F由于控制面积A为阀心承压面积的 3倍 故开启阀需PkAk -即 3pk - pi 取临界条件 3pk 二 P1开启最高压力口 =3pk =11.

26、55Mpa3pk Al _ Pk A = F-F一 pk3.85Mpa3 A A24- 2弹簧对中型三位四通电液换向阀的先导阀及主阀的中位机能能否任意选定?答:不能。4- 3二位四通阀用作二位三通或而为二通阀时应如何连接? 答:作二位三通阀,将回油口T堵死。作二位二通阀,将回油口T和某一工作油接通。4-4 答:1)泵的出口压力 H=2MPa阀A和阀B,C并联,泵的出口压力为两个支路压力较小者,在系统负载无穷大时,阀B的进口压力是阀 C的调整压力,即2MPa而阀A的调整压力是 3MPa所以此时泵的出口压力 P=2MPa2)泵的出口压力 Pp=3MPa若溢流阀B的遥控口堵住,当阀C道通后,其进口压

27、力是2MPa而此压力又反馈作 用于阀B,使阀B的调整压力成为 pB+pc=3.4MPa,而阀A的调整压力是3MPa此时,两者 调整压力的较小者为泵的出口压力,即Pp=3Mpa4- 5解:a)泵的出口压力 H=2MPa阀A,B,C并联,其中阀C的调整压力最低,所以阀 C导通,压力由C决定,所以泵的出 口压力 Pp=FC=2MPa溢流量分配应是qc=全部,qA=O;q b=0.b )泵的出口压力 FF=6MFa阀A,B,C串联,其中阀B的遥控口接油箱, 故B的调整压力为pB=0Mpa当阀C道通后, 其进口压力是2MPa而此压力又反馈作用于阀 B,使阀B的调整压力成为 pB+pC=2MPa同理, 使

28、的阀A的调整压力成为 pA+pB+pC=6MPa故泵的出口压力 pp= 6Mpa4-6解:1)压力表读数为 4Mpa此时,阀的遥控口不通油箱,压力表测的的为阀的调整压力,即4Mpa2)压力表读数为2Mpa此时,由于系统实际工作压力小于溢流阀的调整压力,故溢流阀不溢流,压力 表测的的为实际工作压力,即2Mpa。3)压力表读数为OMpa此时,由于阀的遥控口接通油箱,则作用于压力表的遥控口油压为0 Mpa,所以压力表读数为 0Mpa.4-7解:1)泵的出口压力 R=5.5 Mpa此时,先导溢流阀和直动溢流阀串联,当调整压力为0.5MPa的溢流阀导通时,其入口压力为0.5MPa,而此压力又反馈作用于先

29、导溢流阀,使得先导溢流阀的调整压力变为5+0.5=5.5MPa,所以泵的出口压力为 5.5MPa。2 )泵的出口压力 Pp=3.5 Mpa当泵的出口压力为 3MPa时,调整压力为 3MPa的溢流阀导通,此时,先导溢流阀 的开启压力变为 0,并导通,同时其出口油压使得调整压力为0.5MPa的溢流阀导通,而此压力又反馈作用于先导溢流阀,使得先导溢流阀的调整压力变为3+0.5=3.5MPa,所以泵的出口压力为 3.5MPa。3 )泵的出口压力 H=0.5 Mpa此时,先导溢流阀的遥控口接通油箱,其开启压力变为0,所以泵的出口压力为0.5MPa4-8答:1) PA=PC=2.5MPa, P B=5MP

30、a減压阀阀口处于关闭状态。工件夹紧后,由于泵的流量继续输出,使得A点和C点的压力同时升高,当升高到减压阀的调定压力时,减压阀工作,阀口关闭,并稳定A,C两点压力为其调定压力2.5Mpa; B点的压力为溢流阀的调定压力5Mpa2 ) PA=PB=1.5Mpa, P C=2.5Mpa;减压阀阀口处于打开状态。当泵的出口压力降到 1.5Mpa时,溢流阀和减压阀都不工作,溢流阀阀口关闭,B点压力P3=PP=1.5MPa;减压阀阀口打开, 即相当于一个通道, 所以PA=PB=1.5MPa;由于单向阀 的作用,C中的压力仍为刚才的压力,即 2.5MPa。3) PA=PB=Pc=0Mpa减压阀阀口处于打开状

31、态 当夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时,负载压力PL=0MPa,因为Pl小于减压阀的调整压力,所以减压阀阀口全开,PC=PB=P_=0MPa;由于溢流阀阀口关闭,所以PA=PB=0MPa4-9答:1)活塞在运动期间,PA=PB=1MPa活塞运动期间,由于负载压力小于减压阀调整压力,使得减压阀阀口处于开 口状态,所以 Pb=Pa,同时B点压力低于溢流阀调整压力,使得该阀关闭,所以PA=PB=1MPa活塞碰到死档板后, PA=1.5MPa, PB=5MPa此时,由于泵的流量继续输出,使得A点压力升高,当 A点压力升高到大于减压阀调整压力时,减压阀工作,使得FA稳定在1.5MPa;因缸已停止运动,故没

32、有经减压阀阀口通向缸的流量,随着泵流量的输出,只有一小股经减压阀泄油口回油箱的流量,所以,B点压力很快憋高,并最终把溢流阀阀开,使B点压力稳定在该阀的调整压力,即5MFa2) FA=FB=5MFa把减压阀外泄油口堵住后, 增大了阀心弹簧腔的压力, 活塞碰到死档板后, 随着泵流量 的继续输出,使得减压阀阀口打开,A点B点压力很快憋高,最终打开溢流阀,使得 A点和B点压力稳定在该阀的调整压力,即 5Mpa o4-10解:1)由上面的缸的活塞受力平衡,可有Pc=F/Ai=14000/(100 X 10-4) Pa=1.4 MPaA处压力与C处压力相差节流阀 2的压差,可有Pa= Pc+0.2 MPa

33、 =1.6 MPa由下面的缸的活塞杆力的平衡,可有Pb Ai =F2 + P A2所以 P B = ( F2 + P A2)/ A 146 4=(4250+50 X 10 X 0.15 X 10)/100 X 10 Pa=0.5MPa2) 为了回路能符合要求,并保证安全,泵和阀1, 2, 3的额定压力均应按系统地最大工作压力选取,选标准值2.5MPao3) 流入上面液压缸的流量q=3.5 10100 10 m3/s = 21l/min流入下面液压缸的流量23q2 =V2A =4 10100 10 m /s=24l/min流经背压阀的流量q背=V2A2 =4 10100 10 m3/s=12l/

34、min由于两个液压缸不同时工作,故选择q泵、q溢、q节、q减=251/min , q背 = 161/min4- 11 解:1) PA=PB=4MPa当B点压力达到3MPa时,顺序阀打开,而要使缸运动,泵的输出压力必须大于等于4MPa此时,溢流阀关闭,PA=PB=4MPa2) PA=1MPa PB=3MPa此时,只需顺序阀打开,且使A点压力等于负载压力 1 MPa即可,所以PA=1MPa PB=3MPa3) P A=PB=5MPa液压缸运动时,顺序阀始终保持开启, 当活塞运动到右端不动时, 由于泵的流量继续输 出,从而使得 A、B点压力同时升高,当达到溢流阀的调整压力5MPa时,溢流阀溢流定压,

35、此时,PA=PB=5MPa4-12 解: 1) P 溢P顺6 MPa缸n动作时需要的压力为:P= F2/A=30000/50 x 10-4pa=6 Mpa要保证回路正常工作,需P溢P顺,而要保证缸n先于缸I动作,需顺序阀的调定压力大于缸n动作时需要的压力,即P顺6 MPa。综上述得 P溢P顺6 MPa2)顺序阀的进口压力:4MPa,顺序阀的进口压力为该阀的调整压力(6MPa缸I动作时需要的压力为:-4P= Fi/A=20000/50 x 10 pa=4 Mpa所以,顺序阀的出口压力应为4Mpa;要保证顺序阀开启工作,顺序阀的进口压力为该阀的调整压力(6MPa。4-13 解:1 ) PxPy 时

36、,Pp=P;PxR时,因负载无穷大,在顺序阀入口油压憋到顺序阀调整压力时,顺序阀打开并 打开溢流阀,此时,泵的出口压力P-B当PxPy时,在顺序阀开启瞬间,泵的压力为Px,但因负载无穷大,当泵的出口油压憋高到溢流阀的调整压力时,溢流阀溢流定压,此时泵的出口压力P-R。2) Pp=R+ Py调换位置后,当顺序阀导通时,其入口压力为R,而此压力又反馈作用于溢流阀,使得溢流阀调定压力变为 R + Py,故,此时泵的出口压力Pp=Px+ PyFl10004-14 解:pB-4pa=2MpaA 50x10a)活塞运动时,Pb= PA=2Mpa此时Pb= 2Mpa小于减压阀的 调整压力,所以减压阀阀口打开

37、,Pb= PA=2Mpa活塞运动到终点时,FB=3Mpa PA=5Mpa活塞到终点时,由于泵的流量继续输出,使得B点压力升高,当B点压力升高到大于减压阀调整压力时,减压阀工作,使得Pb稳定在3MPa;因缸已停止运动,故没有经减压阀阀口通向缸的流量,随着泵流量的输出,只有一小股经减压阀泄油口回油箱的流量,所以,A点压力很快憋高,并最终把溢流阀阀开,使A点压力稳定在该阀的调整压力,即5MPab)活塞运动时,Pb=2 Mpa ,P A=3Mpa此时,要使活塞运动,只需打开顺序阀即可,所以PA=3Mpa Pb=2 Mpa活塞运动到终点时,PB=PA=5Mpa液压缸运动时,顺序阀始终保持开启,当活塞运动

38、到右端不动时,由于泵的流量继续输出,从而使得A、B点压力同时升高,当达到溢流阀的调整压力5MPa时,溢流阀溢流定压,此时,Pa=Pb=5MP34-15 1) P a= P B=4MPa P c=2MPa当泵出口压力达到 2MPa时,减压阀工作,使得 Pc=2MPa此后,随泵的流量继续输出,顺 序阀打开,此后溢流阀打开,最后使得得Pa= P B=4MPa (溢流阀调定压力)2)运动时,Pc=2MPa P a= PB=3.5MPa缸运动时的压力 Pi =Pi=F-/A=35000/100 x 10-4 Pa=3.5MPa缸运动时,顺序阀一直开启,溢流阀关闭,Pa= PB=3.5MPa减压阀工作,P

39、c=2MPa终端时,Pc=2MPa P a= PB=4MPa缸终端时,Pc还是2MPa顺序阀一直开启,当活塞运动到右端不动时,由于泵的流量 继续输出,从而使得A、B点压力同时升高,当达到溢流阀的调整压力4MPa时,溢流阀溢流定压,此时,PA=PB=4MPa3 )运动时,PA= Pb=Pc=0缸II运动时,负载压力为 0,此时减压阀口全开,所以Pa=Pc=0顺序阀关闭,所以 Pb=0终端时,Pc=2MPa Pa= PB=4MPa缸终端时,液压缸负载无穷大,使得减压阀工作,Pc=2MPa由于泵的流量继续输出,从而使得A、B点压力同时升高,当达到溢流阀的调整压力 4MPa时,溢流阀溢流定压,此时,

40、Pa=Pb=4MPq4-16解:A)对活塞列平衡方程:RA| = F|_ n P =10000N4250 10 m= 2MPa因为P FP,所以,溢流阀关闭,泵流量全部进入液压缸,泵工作压力P,即2MPa50cm2活塞速度 V 旦103cm:/min=200cm/min AiB)活塞平衡方程:RA =Fl= R = 100N 2 =0.2MPa5010 m0.2MPa因为P FP所以,溢流阀关闭,泵流量全部进入缸,液压泵工作压力为活塞速度V =空=200cm/minAC)活塞平衡方程PpA =Fl-:P=0.8MPa (设缸无杆腔压力为溢流阀调定压力)q = Cd A0=0.62汉0.01 汉

41、 10“ 汉流过节流阀流量:20.81 063,m / s870= 26.59 10m3/s活塞运动速度:、,q26.59x10“z .“ c / -VLcm/mi n= 63.8cm/minA 25 10活塞运动所需流量:2q缸 =VA, = 63.8cm/min 50cm =3.19L/min : qP则,活塞运动时,溢流阀处于稳定溢流状态,所以PR = PY =2.4MPaD)活塞平衡方程PpA,二Fl沪人=0.8MPa (设缸无杆腔压力为溢流阀调定压力)流过节流阀流量,= 0.62 0.05 10 2 0.8 106V 870m3/ s=132.94 10怡m3/s活塞运动速度:V =

42、 =319cm/min A需流量为:23q缸二VA = 319cm/min 50cm 15950cm /min =15.95L/min qP显然不可能,由此可知,节流阀口太大,不起作用,活塞实际运动速度为:q 10L/mi n “c /.V2200cm/ minA 50cm流过节流阀实际流量:3q =V4 = 200cm/min 25cm = 5000cm /min=5L/min节流阀前后压差:f3qp_rCd A0 丿2乙.P 二0.62 0.05 10*5 102870x pa 丿2 P=0.314Mpa由活塞受力平衡方程得,泵实际工作压力:10000 0.314 106 25 10*50

43、0 鼻pa=2.16Mpa故溢流阀做安全,处于关闭状态。E)对活塞列平衡方程:RA1 = F2 0.3MPa A26_410000 0.3 1025 1050X10,Pa =2.15MPa设泵出口压力是溢流阀调定压力,则节流阀压差:P =Pp -R =2.4-2.15MPa =0.25MPa流过节流阀流量:q =CdA0, 2P =0.62 0.08 10J . 2 眾 10 m3/s= 1.189 10,m3/s:qp所以溢流阀溢流,液压泵工作压力2.4MPa活塞运动速度:q 1. 1 810V40. 02m S = 14 2r7 ./minA,50 1 0F)与 e类似,P =2.15MP

44、a心P=0.25MPa流过节流阀流量:8704心。丁0.62 0.15 10厂O.25 106m3/s43= 2.239 10 m3/s=13.37L/min . qP显然不可能,由此知节流阀不起节流作用,活塞实际速度为:1 0 130cm/ min 2 0n0 /min 50节流阀前后压差:/ 、q2Pf1 0汉 1 0s(CdA。j2 -(600. 6 20 A ;当Pa Pb,油液AB。电磁阀断电:对a)图,要开启阀心,阀心受力(pBA2 - PaA )的方向要向上,所以,需pBpA,此时,油液从B A。对B)图,要开启阀心,阀心受力(PaA-PbA )的方向要向上,所以,需PaPb,此

45、时,油液从 A B。6-1解:1)换向阀下位接入回路时,即关闭py2的外泄油口(但换向阀有泄漏)。则泵的工作压力35Pp 二 py1 =6Mpa, pB =6Mpa, Pc =1.5_-6Mpa (视换向阀的泄漏情况而定)2)换向阀上位接入回路时,阀1和阀2并联,泵的工作压力为两者调整压力的较小者,故,pp = py2 =4.5Mpa, pB =4.5Mpa, Pc = OMpa (通油箱)。6-2 解:1)运动时,Pa = Pb = Pc =0.8Mpa 此时,Pc=F/A=12OO/ (15X 10巧 Pa= 0.8MPa, 即P : Pj1 , P . Pj2,故两减压阀都不工作,阀口常开,相当于一通道,又P : PY,溢流阀关闭,所以,卩人=Pb = pc =0.8Mpa2)停在终端位置时,卩人=3.5Mpa, pB = 4.5Mpa, pc = 2Mpa此时,液压阀的负载无穷大, 使得减压阀2、1相继工作,故pc = 2Mpa, Pa = 3.5Mpa ,pB 二 4.5Mpa。随着泵的流量继续增加,B点压力迅速憋高,使得该溢流阀工作,故6-3解:顺序阀最小调整压力Ppa+Mpa ,A 40 10*溢流阀最小调整压力:PFf Z-G NO。0 WOO 1.5 I。6-60。80 10*pa 二 3.25Mpa6.4 解:1 ) cfv40000 0.1

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