plc结构化编程

1、第一章此手册供开放式架构数控系统 PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行 PLC编程之前请仔细阅读本手册。手册中将介绍如何利用系统中自带的 PLC 编程工具进行编程 ,同时介绍编程指令及格式等， 手 册中的编程格式为 ST，其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的 PLC 程序为例加深 对程序的理解为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与 PLC 相关的内容，用户如有需要可向 机床制造商索取专门的介绍资料。 希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练 PLC 编程。P第LC二-1章131-S3为 PLC 编程提供了一个完善的环境P，L为C-11P3L1C-3程 D序S

2、员简处介理各种程序 提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言 (类似与 Visual C+) 。2.1 PLC-1131-3 DS 功能简介工程文件的结构 :工程文件的后缀名为 pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元 (Program Organization Unit) 将被自动命名为 PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于 C语言中的主程序。在 PLC_PRG 中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于 程序结构单元。PLC-1131-3 DS 能够区分在同一工程中的不同对象 : 程序结构单元 (POU) 数据类型 (data types)

3、资源(resources) 工程的设置 :1) 首先应该设置 PLC 的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。2) 接着建立解决问题的程序结构单元3) 选择适当的语言编写程序4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。工程的测试 : 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真 PLC 连接，与此同时将 工程下载到 PLC 中，这样 PLC-1131-3 DS 就处于在线方式了。现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。用 PLC-1131-3DS 调试程序 当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检 查所有

4、工程变量的值。工作在单步方式 (singlestep)下 , 可以检验程序的逻辑错误。 你可以强制输入或输出变量的值。 使用流控制 (flowcontrol) 可以知道哪些程序段已经执行。 采样轨迹 (SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。整个工程可以以文本文件的形式导出。总而言之 PLC-1131-3 DS对于 PLC 编程是一种完善和方便的工具。2.2 PLC-1131-3 DS 基本概念此节包括一些重要的概念帮助你熟悉 PLC-1131-3 DS2.2.1 工程的组成 工程 (Project) 一个工程包括了 PLC 程序中所有的对象，工程中包含了如下对象 : 程序

5、结构单元 POUs 数据类型 data types 资源 resources 库函数 libraries程序结构单元 (POU)函数 (Functions), 功能块 (function blocks)和程序 (programs)都是程序结构单元 (POUs)。 每个 POU包括了定义变量和程序主体两个部分。程序主体用 IEC 编程语言编写，其中包括 指令表 (IL) 结构文本 (ST)SFCFBD 梯形图(LD).PLC-1131-3 DS 支持所有的标准 IEC 程序结构单元。POUs 之间能够相互调用，但是不允许递归调用 .函数(Function) 当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含

6、有返回值的数据类型，也就是说在函数名 的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。下面是一个正确的函数定义 :FUNCTION INDUAL :INT 就是说函数名被用作输出变量。函数定义的以关键字 FUNCTION 开始，以 END_FUNCTION 结尾。 Example in IL of a function that takes three input variables and returns the product of the first two divided by the third:Image 0.1: Functionbmc bild2_1.bmp Example of a fun

7、ction in IL 函数没有任何的内部条件，就是说当用相同的输入变量时就会得出相同的结果(输出 )。Examples for calling up the function described aboveExamples for calling up the function described above:in ST:Result := Fct(7, 2, 4);程序(Program) 程序是一种程序结构单元，在运行过程中返回一定数量的值。程序在整个工程中都可 以被识别。bmc bild2_8.bmp Example of a program 程序能够被调用，但不允许在函数中调用程序。如

8、果在程序结构单元中调用程序时程 序的返回值有变化，这些变化将保持到下一次程序调用，即使程序程序是从其它程序 结构单元调用的。程序由起始关键字 PROGRAM 开始， END_PROGRAM 结束Examples of calls of the program described abovein ST:PRGExample;Res := PRGexample.PAR;If the variable PAR from the program PRGexample is initialized by a main program with 0, and then one after the othe

9、r programs are called with above named program calls, then the RES result in the programs will have the values 1, 2, and 3. If one exchanges the sequence of the calls, then the values of the given result parameters also change in a corresponding fashion.PLC_PRGPLC_PRG 是一个特殊的预先定义的程序结构单元， 任何工程都必须含有这个特

10、殊的程 序。每次循环的过程中调用一次 PLC_PRG 。在新工程建立之后第一次执行 Project Object Add 命令时，程序结构单元对话框 中的初始输入项就是名为 PLC_PRG 的程序类型。注意 : 不要删除或者重命名 PLC_PRGResources设置和组织工程所需的资源 :Global VariablesPLC ConfigurationTask ConfigurationSampling Trace全局变量PLC 设置任务配置采样轨迹 观察和接收管理器 Watch and Receipt Manager库函数 (Libraries)库函数standard.lib是一个标准的

11、函数库，可供程序进行调用第三章在此手册中编程语言以 结构文本编程指令为例，其它的指令格式不作详细介绍 结构文本编程指令 (Structured Text)包括了一系列的编程语句，如条件语句(IF.THEN.ELSE) ，循环语句 (WHILE.DO) 等等。 下面就是一个结构文本指令格式的一段小程序IF value 7 THENWHILE value 8 DOvalue := value + 1;END_WHILE;END_IF;3.1 表达式表达式指操作数被赋值后返回一个确定值的结构。表达式由运算符和操作数组成，操作数可以是常数、变量 、调用函数或则其它 表达式。3.2 表达式的计算 根据各

12、种运算符优先级别依次运算得到最后的结果。 具有最高优先权的运算符最先计算， 接着计算第二优先级别的运算符 . 直到得出最后结果 有相同优先级别的运算符按照从左到右的顺序计算。下面给出结构文本的运算符 :运算符符号优先级别括号(表达式 )最高函数调用函数名 (参数 )求幂*求反-NOT乘*除/求余MOD加+减-比较,等于=不等于逻辑与AND异或XOR逻辑或OR最低优先级指令类型赋值 (Assignment) 调用功能块或者函数的返回 值(Calling a function block and use of the FB outpu)t 返回 (RETURN)IF (条件)3.3 结构文本格式编

13、程格式指令例子A:=B; CV := CV + 1; C:=SIN(X); CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); A:=CMD_TMR.QRETURN;D:=B*B;IF D0.0 THENC:=A;ELSIF D=0.0 THENC:=B;ELSEC:=D;END_IF;CASE（分支）FOR（循环）WHILE（ 循环）REPEAT（重复）EXIT（退出）Empty instruction（空指令 ）CASE INT1 OF1: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;ELSEBOOL1 := FALSE;BOOL2 := FALSE;END_

14、CASE;J:=101;FOR I:=1 TO 100 BY 2 DOIF ARRI = 70 THENJ:=I;EXIT;END_IF;END_FOR;J:=1;WHILE J= 100 AND ARRJ 70 DOJ:=J+2;END_WHILE;J:=-1;REPEATJ:=J+2;UNTIL J= 101 OR ARRJ = 70 END_REPEAT;EXIT;用结构文本编程格式编写的程序与其它格式的编程语言相比出错概率低，编写的程序具有 可读性高的特点。 赋值运算 (Assignment operator) 此操作将右边表达式的结果赋给左边的操作数。符号为 :=例:Var1 :=

15、Var2 * 10;调用功能块 (Calling a function block ) 结构文本编程格式通过在功能块名后面的括号里分配参数值来调用功能块的功能 在下面的例子中通过分配参数 IN 和PT 的值调用一定时器功能块， 它的结果变量的值被赋给变 量 A 。CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300);A:=CMD_TMR.Q返回指令 (RETURN instruction ) 返回指令用来结束函数调用，当条件满足时返回主程序条件指令 (IF instruction)使用 IF 指令检验是否满足条件，当条件满足时执行相应的的指令语法:IF THENELSIF THENEL

16、SIF THEN ELSEEND_IF ; 里面的内容是可选的 如果布尔表达式 1的返回值为真 (TRUE),那么只有 IF_指令 被执行，而其它的指令 不执行。否则检验 布尔表达式 2的返回值是否为真， 这样连续判断 布尔表达式 n的返回值， 直到返回值为真时执行对应的指令。如果执行到最后表达式的返回值也没有为真，那么执行。例:IF temp17THENheating_on := TRUE;ELSEheating_on := FALSE;END_IF;这段程序控制加热功能的开启和关闭， 当温度高于 17度时不加热，当温度低于 17 度时就加热。 分支指令 (CASE instruction)

17、 使用分支指令可以将一些具有相同条件变量的指令结合在一个结构中语法:CASE OF:指令 1:指令 2:指令 nELSEEND_CASE ;CASE 指令根据下面的模式处理程序 :如果 变量 的值为 i ，那么执行 指令 i 中的指 令。如果没有相应的 变量 的值，那么执行 ELSE 指 令例:CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE;BOOL3 :=FALSE;2: BOOL2 :=FALSE;BOOL3 :=TRUE;ELSEBOOL1 :=NOT BOOL1;BOOL2 :=BOOL1 OR BOOL2;END_CASE;循环指令 (FOR) DO使用 FOR 循环

18、指令可以重复程序处理的过程。语法:整形变量 INT_Var :INT;FOR := TO BYEND_FOR ; 中的内容可选的 .只要 中的计数值不大于 就重复执行 中的指令。在 执行指令之前就检验这个条件，如果条件得不到满足就不执行中的指令。当指令被执行一次之后 就增加 中的相应值。当得到 大于 的条件时就 停止循环。例:FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DO Var1:=Var1*2;END_FOR;Res:=Var1;我们假设 Var1 的初始值为 1，那么循环结束时变量 Var1 的值为 32。循环指令 ( WHILE loop)WHILE 循环指令的用法与 FOR循

19、环指令相似，它们的不同之处在于 WHILE 循环的判 断条件有些不同，它可以是任何布尔表达式。也就是说只要满足你给定的条件时，就 执行循环指令。语法:WHILE 布尔表达式 指令END_WHILE;只要布尔表达式 的返回值为真 TRUE，也就是条件满足的时候， 指令 将重复执行 ， 直到 布尔表达式 的返回值为假 FALSE。如果在第一次判断条件时就不满足，那么没有执行一次指令循环就结束了。当布尔表达式的返回值始终为真时，指令就无限的循环执行下去，进入死循环状态。这在编程 时要尽量避免。例:WHILE counter0 DOVar1 := Var1*2;Counter := Counter-1

20、;END_WHILEWHILE 循环和 REPEAT循环在某种意义上来说比 FOR 循环更实用，因为在某种情况 下我们不能确定循环的次数， 在这种情况下只能用 WHILE 循环指令或者 REPEAT 循环 指令。但是 FOR 循环指令的循环次数是一定的， 所以用 FOR 循环指令编程可以避免死 循环的出现。循环指令 (REPEAT loop)REPEAT 循环指令不同于 WHILE 循环指令的地方在于指令执行条件的判定顺序，REPEAT循环指令在判断条件之前就执行指令，也就是说 REPEAT 循环指令至少可以 执行一次而不考虑判定条件。 WHILE 循环指令就不同，可能指令一次也不执行就终止

21、循环。语法:REPEAT指令UNTIL 布尔表达式 END_REPEAT ;当布尔表达式 的返回值为真时，就是说判定条件满足的时候就终止循环。如果 布尔表达式 在第一次检验的时候满足条件，那么整个循环只执行一 次。如果条件始终得不到满足，进入死循环状态，编程时需尽量避免这种情况的发生 例:REPEATVar1 := Var1*2;Counter := Counter-1;UNTILCounter=0END_REPEAT;退出指令 (EXIT instruction)如果 EXIT 指令出现在 FOR、WHILE 、REPET 循环指令里面的时候，循环将不考虑中 断条件是否满足就无条件中断正在进

22、行中的循环。第四章PLC编程界面、环境和命令4.1 主窗口打开 PLC-1131-3 DS 的主窗口之后，你可以看到下列元件 （从上到下 ）菜单栏工具栏 （可选） 对象管理器 有程序结构单元 (POUs)选项卡、数据类型 (Data types) 选项卡、资源 (Resources) 选项卡 对象管理和编程区域之间的分隔条消息窗口 (可选) (可选)菜单栏 (menulbar) 菜单栏位于主窗口的最上面，包括所有的菜单命令工具栏 (toolbar) 通过工具栏可以快速选择执行菜单栏中的一些常用的命令。在激活不同的窗口中时菜 单栏中的快捷按钮会有所不同，只需用鼠标单击菜单栏中的快捷按钮就相当于执

23、行了 菜单栏中的命令。如果将鼠标放在工具栏的按钮上一段时间，会显示出该命令的名称。 工具栏是可选的， 如果不需要显示工具栏的时候， 你可以将 Project 菜单下 Options 目录中的 Desktop选项中 toolbar 去除为了方便说明，用 ProjectOptions 表示Project 菜单下Options命令。 对象管理器 (Object Organizer)对象管理器位于主窗口的左边。在对象管理器的下面有 4 个选项卡， POUs,Datatypes和 Resources，用鼠标单击不同的选项卡就改变了相应的对象类型。在 说明书的后面将介绍如何建立、删除对象，怎么在对象管理器

24、中管理各种对象。 屏幕分隔栏 (Screen divider)屏幕分隔栏是两个不重叠窗口的分界线，在 PLC-1131-3 DS 中在对象管理器 窗口与编程区窗口之间有一个屏幕分隔栏。编程区里面的定义变量窗口与程序主体窗 口之间也有一屏幕分隔栏。你可以按鼠标左键移动屏幕分隔栏。编程区域 (Work space) 编程区域位于主窗口的右侧，所有的对象编辑和函数库管理操作都是在这个区域进行 操作的。 PLC-131-3 DS 的程序编辑将在说明书的后面作详细介绍。在Window 菜单下，你可以找到所有的窗口管理命令。消息窗口 ( Message window) 消息窗口在主窗口编程区的下面，它包含

25、了编译、检验和比较的信息。 当程序编译出错时，鼠标双击消息窗口中的一条错误信息，程序将跳转到对应的程序 行自动查找错误。你也可以用 Edit Next error 和Edit Previous error 命令实现在相邻 两个错误之间迅速跳转。消息窗口的显示是可选的 (Window Messages命令 ).状态栏 (Status bar)在 PLC-1131-3DS 中，状态栏在主窗口的底部。它显示当前工程的信息和菜单 命令的注释。状态栏的的右边以黑字体显示时，表示工程处在该状态下，灰字体则表 示该状态未被激活。例如工程工作在在线方式下， Online 变成黑颜色，以离线方式运 行时 Onl

26、ine 就变成灰颜色。在线模式下，你可以知道现在处于模拟方式 (SIM) ，程序正被处理 (RUNS)，设置断点 (BP)，强制变量 (FORCE)。状态栏的显示是可选的，通过 Project Options 目录下的 Desktop选项决定是否显示。4.2 工程管理工程管理的命令可以在 File 和Project菜单下找到。File New工具栏中的符号 : 建立一个空的工程，文件名为 Untitled ，当保存文件时必须改变工程名。File Open工具栏中的符号 : 打开一个已经存在的工程。选择菜单或工具栏命令后弹出一对话框，从中选择已经存在的工程文件，文件后缀名 为.pro ，对话框如

27、下图所示 :bmc bild4_16.bmpDialog box for opening a fileFile Close关闭当前打开的工程。如果工程被修改过， PLC-1131-3 DS 将询问是否保存。 File Save在工具栏中的符号 : Shortcut:+ 保存工程中所做的任何修改。File Save as 用此命令可将当前的工程保存为另外一个文件，而不改变原始文件。 当运行此命令之后，在弹出保存对话框中选择已经存在的文件名和文件格式或者重新 输入一个文件名。对话框如图所示 :bmc bild4_17.bmpDialog box for Save asFile Print快捷方式

28、: +打印当前活动窗口。 运行此命令之后，弹出打印对话框选择打印设置，然后点击 OK 按钮。 打印对话框如下图所示 L:bmc bild4_18.bmp Print dialog box 在打印对话框中可以选择打印范围， number of the copie（s副本数量 ）等。单 击 Properties（ 属性 ） 按钮，打开设置打印机的对话框。你也可以用 File Printer Setup 命令决定打印输出的版面格式 当需要打印整个工程的时候，使用 Project Document 命令。File Printer setup 运行此命令时弹出如图所示的对话框，可以设置打印页的输出格式。

29、bmc bild4_19.bmpPage Layout Dialog Box你可以将页面设置保存为后缀名为 .dfr 的文件，初始默认文件名为 DEFAULT.DFR如果希望改变现有的页面设置，你可以单击 Browse（浏览 ）按钮在弹出的对话框中选择 希望的页面设置。File Exit快捷方式 : +退出 PLC-1131-3 DS 系统。Project Check all运行此命令将检查程序的静态错误。 若在程序中发现错误，将在信息窗口中给出出错信息以及出错的行号。Project Build 运用此命令将所有作过修改的程序结构单元重建。这样当载入 PLC 程序的时候，就只 需将作过修改的程

30、序传送到 PLC中，而其余的程序在 PLC 中保持不变。注意:Build 命令只有在支持在线修改的 PLC-1131-3 DS中才起作用，否则Build 命令的功能与 Rebuild all 命令的功能完全相同，不起实际作用 Project Rebuild all 此命令用来重新组织所有的程序结构单元。与此同时信息窗口里显示组织过程的进度 和发现程序中的错误。A list of all error messages is to be found in the appendix.bmc bild4_21.bmp Message window of a project运行 OnlineLogin

31、命令时， 如果工程经过最后一次编译之后工程作过修改那么会自 动执行Rebuild all命令。Project Document打印整个工程。完整的文件包括下列元素 :The POUs（程序组织单元 ）,the contents of the documentation文（ 件的内容 ）, the data types（数据类型 ）, the resources 资（ 源 ）bmc bild4_22.bmpDialog box for project documentationProject Export导出工程。在 PLC-1131-3 DS 中工程能被导入和导出，这样就允许与其它IEC 编程

32、系统进行相互转换。Project Import导入工程。Project Compare 用此命令可以将已经打开的工程与其它工程作比较。例如你准备保存而又想知道对当 前的工程作了哪些修改，就可将打开的工程与上次保存的版本作比较。 当执行此命令时弹出一对话框，从中选择需要与之相比较的工程后，单击 OK 按钮。 信息窗口中将显示两个工程的不同之处。有 5 种显示信息如下所示 :Unchanged: 对象没有发生变化Deleted: 对象已经不存在与当前的工程中Implementation changed: 程序组织单元的指令部分 发生了变化Interface changed: 对象的定义变量部分发生

33、了变化Interface and implementation changed: 指令和定义 变量部分都发生了变化在信息上双击将选择对象中的第一个变化。Project Merge运用此命令能够将其它工程中的对象 （程序组织单元，数据类型，资源 ）合并到当前的工程之中。 执行此命令时， 在弹出的对话框中选择一个工程文件， 在接着出现的对话框中选择希望的对象。如果工程中已经存在同名的对象，那么新对象名后加上一短划线和一阿拉伯数字 （_1,_2 .).Project Project info在此菜单中可将有关工程的信息保存起来。当执行此命令时，弹出如下图所示的对话 框:bmc bild4_23.bm

34、pDialog box for entering project information下列的工程信息能被显示 :File name（文件名 ）Directory path（保存目录 ） Change date（最近一次改动的时间 ） 这些信息不能被改变 .此外，你可以增加下列信息 :A Title of the project（ 工程主题 ）, the name of theA uthor（作者姓名 ）, the Version number（版本号 ）, a Description of the project（工程说明 ） 这些信息是可选的。当单击 Statistics按钮时将得到关于工

35、程的整个信息。bmc bild4_24.bmpExample of project statisticsProject Global Search在程序结构单元、数据类型或者全局变量的对象中查找文本格式。 当执行此命令时弹出一个对话框，选择希望查找的对象之后单击 OK 按钮，然后弹出查找对话 框，如果在对象中找到了对应的文本，那么对象被载入适当的编辑器，同时显示它的位置。Project Global replace在程序结构单元、数据类型或者全局变量的对象中替换文本格式。4.3 建立和删除对象此节介绍如何对对象进行处理Object程序结构单元，数据类型，资源 （包括存取变量，全局变量，变量设置

36、 ，采样轨迹图， 任务设置，PLC设置等）都可被称之为对象。 为了构造整个工程可以在中间插入文件夹。 所有工程对象都可以在对象管理器中找到。为了使比较大的工程比较明确清楚，可以将程序结构单元，数据类型，资源和全局变 量等系统的结合到一起放进一文件夹中。你可以按照你的需要设立多级文件夹。如果在文件夹的符号的前面有一加号 就说 明这个文件夹中包含了对象或者文件夹，用鼠标单击加号就展开这一层文件夹。展开 文件夹之后如果单击文件夹符号前面的减号就文件夹就被关闭。其实这里的操作与 windows 操作方法很相似。可以用鼠标左键拖动对象到其它的地方。可以用 New folder命令建立更多的文件夹。注意:

37、文件夹对程序没有影响，只是使工程结构更加清楚明了bmc bild4_27.bmpExample of folders in the Object OrganizerNew Folder用此命令在一个对象中插入一个新的文件夹。如果此时已经选中了一个文件夹，那么 此文件夹是被选中文件夹的下级目录文件夹，否则该文件夹是选中文件夹的同级文件 夹目录。选中对象管理器中的某个对象，用鼠标右键单击该对象后弹出 context menu , 其中包含了一些常用的有关对象的命令。Expand nodes展开选中的目录文件夹，相当于用鼠标左键单击文件夹左面的加号。Collapse nodes 合并已经展开的文件夹

38、目录，相当于用鼠标左键单击文件夹符号左边的减号Project Object Delete 快捷方式 : 用此命令将选中的对象或者包含几个对象的文件夹从对象管理器中删除。为了安全， 系统将询问是否确定从工程中删除此对象，确定之后删除对象。如果用 Edit Cut 命令，对象被剪切到粘贴板中。Project Object Add 快捷方式 : 用此命令建立一个新对象。对象的类型 （程序结构单元、数据类型、全局变量等 ）依赖于 在对象管理器中选择的选项卡。在弹出的对话框中输入新对象的名称，且不能与已经 存在的文件同名。如果处理的是程序结构单元，还需选择程序结构单元的类型 （ 程序、函数和功能块 ）和

39、编 程的语言格式。bmc bild4_28.bmpDialog box for creating a new POU如果使用 Edit Paste 命令将对象从粘贴板中粘贴出来时，就不会弹出对话框。 Project Object Rename快捷方式 : 用此命令重命名当前选中的对象。对象名不能与已经存在的文件同名。bmc bild4_29.bmpDialog box for renaming a POUProject Object Convert此命令只能用于程序结构单元， 可以将 SFC, ST, FBD, LD,和 IL 编程格式的程序结构单 元转换成 IL, FBD, 和 LD 编程格

40、式转换之前工程必须经过编译，选择要转换成的编程语言格式之后给程序结构单元重新 命名，且不能与已存在的文件同名。接着用鼠标左键单击 OK 按钮就完成了转换。 bmc bild4_30.bmpDialog box for converting a POUProject Object Copy 此命令将选中的对象复制到希望的结构程序结构单元中，且可以以新的名称保存，新 的文件名在弹出的对话框中输入。如果使用 Edit Copy 命令将对象复制到剪贴板中，就不会弹出相应的对话框。bmc bild4_31.bmpDialog box for copying a POUProject Object Ope

41、n快捷方式 : 打开选中的对象。也就是将选中的对象载入到对应的编辑器中。另外还可以用鼠标双 击要打开的对象将对象打开。bmc bild4_32.bmpDialog box for choosing the object to be openedProject Object Access rights 此命令打开对话框分配不同用户组对对象的读写权力。对话框如下图所示 bmc bild4_33.bmpDialog box for assigning access rights共有三种不同的设置 :No Access:用户组的成员可以打开对象。Read Access:用户组的成员能够打开对象并且读取

42、对象的内容，但是不能修改对象的内容。Full Access: 用户组的成员可以打开对象，并且可对对象进行读 取和修改。此设置相对于在对象管理器中选中的对象，如果选中 Apply to all 选项，设置就运用于工 程中所有的程序结构单元、 数据类型和资源。设置用户组的密码， 那么当该用户组中的成 员输入正确的密码后就可对对象进行相应的操作。Project View instanceWith this command you can open and show single instances of function blocks. The function block whose instan

43、ce should be open must first be selected in the Object Organizer before you can execute this command. In the resulting dialog box you can choose the desired instance of this function block.Note: Instances can be opened only after logging in! (Project was correctly compiled and sent with Online Login

44、 to the PLC).bmc bild4_34.bmp Dialog box for opening an instanceProject Show call treeWith this command you open a window which shows the call tree of the object chosen in the Object Organizer. For this the project must be compiled (seeR ebuild all ). The call tree contains both calls for POUs and r

45、eferences to data types.bmc bild4_35.bmp Example of a call treeProject Show cross reference listWith this command you open a dialog box which makes possible the output of all application points for a variable, address, or a POU. For this the project must be compiled (seeR ebuild all ).Choose first t

46、he categoryV ariable, Address, or POU and then enter the name of the desired element. By clicking on the button Get References you get the list of all application points. Along with the POU and the line or network number, it is shown whether this point has read only access or full access and whether

47、 it is a local or global variable.When you select a line of the cross reference list and press the buttoGno To or doubleclick on the line, then the POU is shown in its editor at the corresponding point. In this way you can jump to all application points without a time-consuming search.In order to ma

48、ke processing easier, you can use thSee nd to message windo wbutton to bring the current cross reference list into the message window and from there change to the respective POU.bmc bild4_36.bmpDialog box and example of a cross reference listProject Show unused variables 用此命令显示在工程中定义了但在工程里始终没有使用的变量列

49、表。命令只有在工程 经过编译后才有效。如果没有未使用的变量，将会弹出如下窗口 :bmc bild4_37.bmp Unused variables of a project选择一个变量后按下 Go To 按钮或者双击该变量， 就会改变含有该变量的对象的内容。 Extras Previous version 用此命令恢复当前的对象到上一次保存的状态。对象恢复到最近一次的 File Save 操作或者最近一次自动保存所对应的版本。4.4 编辑命令所有编辑命令都在 Edit 菜单下面 :Edit Undo快捷方式 : + 撤销对当前编辑窗口最近所作的一次操作。重复这个命令可以撤消所做的操作直到编辑的

50、起始 点。注意: 命令 Undo 和 Redo只运用于当前窗口。每个窗口都有自己的动作列 表。如果需要在数个窗口中执行撤消和重复命令时，就必须激活对应的窗口。Edit Redo 快捷方式 : + 重做撤销命令所做的操作。Edit Cut在工具栏中的符号 :快捷方式 : + 或 +剪切命令。将当前编辑器中选中的内容剪切到粘贴板中，且删除编辑器中的内容。对 于对象管理器的操作情况类似，选中需要剪切的对象执行剪切操作，但是并不是所有 的对象都会被删除，例如 PLC Configuration 被剪切到粘贴板中，其本身并不被删除。 Edit Copy在工具栏中的符号 :快捷方式 : + 复制编辑器中选

51、中的内容到剪贴板中。该命令不删除编辑器中选中的内容，所以编辑 窗口中的内容不发生变化。对对象管理器的操作与编辑器的操作类似。Edit Paste在工具栏中的符号 :快捷方式 : + 粘贴命令。将剪贴板中的内容粘贴到编辑窗口的当前位置，同样粘贴命令可 Edit Delete快捷方式 : 删除命令。删除在编辑窗口中选中的内容，此命令不影响剪贴板中的内容。对于对象 管理器此命令将删除选中的对象。Edit Find工具栏中的符号 :在 Find查找命令。在当前的编辑窗口中寻找特定的文本信息， 执行此命令时将弹出查找对话框， what 输入域中输入想要查找的文本信息。bmc bild4_38.bmpFi

52、nd dialog boxEdit Find next工具栏中的符号 :快捷方式 : 查找下一个命令。此命令以最近一次 Edit Find 命令中的查找文本为对象查找下一 个与该文本一致的文本信息。Edit Replace 替换命令。查找文本对象的同时将其转换为制定的格式。替换对话框如下图所示。bmc bild4_39.bmpDialog box for find and replaceEdit Input Assistant快捷方式 : 此命令提供一个对话框，此对话框中包括了所有可能的输入。这个对话框的左列是可供选择的 输入类别，右列则是该类中包含的输入。确定之后鼠标单击 OK 按钮，输入就

53、被插入到当前编 辑窗口的光标处。对话框如下图所示 :bmc bild4_40.bmp Input Assistant Dialog BoxIn some positions (e.g. in the watch list) multilevel variable names are necessary. At first the Input Assistant dialog box contains a list of all POUs along with a single point for the global variables. After each POU name there is a point. Doubleclicking with the mouse or pressing opens a list of the variables for a selected POU. Instances and data types can, when appropriate, be opened again. By pressingO K you accept the selected variable.bmc bild4_41.