解读CAN报文方法

1、解读can!文方法1,首先抓取故障报文，建议保存格式为.CSV, 便于分析报文排查故障1.U125O 泗，滸 MitKw* IxMi mMflOlA. 7W7DWI ? H2HfifhCSV1044L3E?9B5.27E Micronlt Eitd70UWUO EODE”， BJMSS.CSV巧心恥5話2,845.8&2 韶icrxalE hraH甜均- 805&J7.2，打开报文筛选出对我们分析故障有利的数据 并对照协议解析报文例如，百路佳项目现场工程师经常反应掉高压问 题即继电器断开，其中绿控协议里有一帧报文就 显示出了继电器状态，报文ID:0x18FF14F3，我 们只需要找到这一帧报文

2、解析一下就知道继电 器状态了。MessageSutusTransmission Rate10msData LengthS Byte?Default Priority-PGN0xFF14Source Address0xF3Start BitLength (trits)SignalReference02Auxiliiry 1 Contactor碗m匚总王辅朋触点状态22Auxiliary 2 Contactor Status 总员辅助触点状态44(Unused - send a.s OxF)S16Sute Of Charge24$State Of Health32斗Battery State363

3、Fault Active Severity Indicator391(Unused - send as 0x01)40Skohtion Resistance 绝缘电阻4S8(Unused - send a.s OxFF)564Message Counter 计数器604Message Checksum消息校验和ID:18FF14F3，其中 OxFF14是 PGN,PG表示参数 组编号，0xF3是源地址表示数据是由哪个模块 发出来，绿控协议规定 0xF3表示BMS所以凡 是BMS发出来的报文，报文ID最后一个字节肯 定是0xF3。协议内容：有些内容无需用一个字节（一个字节 有八个位）来表示甚至用

4、两个位就可以表示出 来，例如总正辅助触点状态，有些内容用一个字 节不能完全表示甚至用两个字节来表示，例如 soc至于协议内容是选取一个字节、两个位还 是两个字节来表示通常与表示数据范围有关。Message VanieSutusJ ranuuiioD ateWinsDat Length8 BytesD*ful( Pnurily0x6FGZQxFFI4Souive Add re uOxJrJS(AH DitLength(bitt)SignalRefren0rAuxiliary 1 Contactor Statu.正辅助鮭点状态27Auxiliary 二 Coni actor Status/ 总戈轴

5、或惟点状态44(Unused - send as OxF)号16State Of Charge248Slate Of Health324Banery Stare3百3F ault Act K e/Se er iw Hdicatci-351(Unused - send as 0x01)4flSkohrion Rwinmce竽讳电阻488(l/nused - 5end as OxTF I564Mcsa CoimTer/计数器4Message Checksum消息校號和Byt elBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OxF总负辅助触点状态总正辅助触点状态Byte2BitB

6、itBitBitBitBitBitBit15141312111098soa氐字节Byte3BitBitBitBitBitBitBitBit2322212019181716soa高字节BytBitBitBitBitBitBitBitBite43130292827262524SOHByte5Bit39Bit38Bit37Bit36Bit35Bit34Bit33Bit320x1Fault Aetive/Severi ty In dieatorBattery StateByte6Bit47Bit46Bi45Bit44Bit43Bit42Bit41Bit40Isolati on Resista nee/

7、绝缘电阻Byte7Bit55Bit54Bi53Bit52Bit51Bit50Bit49Bit480xFFByt e8Bit63Bi62Bi61Bit60Bit59Bit58Bit57Bit56Message Checksum/消息校验和Message Counter/ 计数器注意协议里 Start Bit Length (bits )start bit : 0, length 2 ，从第0位开始长度2 个bit，所以第0位第1位表示总正辅助触点状 态start bit : 32, length 4 ，从第 32 位开始长度4个bit，所以第32位第33位第34位第35位表示继电器状态start

8、 bit : 8, length 16 ，从第8位开始长度16个bit，所以第8位一直到第23位表示SOC且第8位到第15位表示SOC勺低字节，第16位到第23位表示SOC的高字节JI，13:3:)2:342 15:?6:J2;05?I連:口01182DHUTE33 31 i3 32 2i 42 ODX Lr -3 jh -I Qt dt de di:1S:36:O2:OES13:16:32:35=1S:36:02:OBE13;30;02;Q531S:36:O2：OSSOil lf4 1 Ox 1821 f407 rlf47 i?al.：dfd：Q fx!數数數數救 I : I : I 扩匸扩

9、3 7 3153並2c42和KO就Jr：ilQt前Oe丽8 ir 2 Or 2 Or r$(V “S WTaQQ33ffffffff2 Ce-Tiffaf16e1*10ill111231415 rJ.JJi一.：.；： ：i2: JL . 1S：3：02：05E 13:36:02:073 13:36:02:073 13:36:02i07312:馬:;吃:貯.13：56：比 JT3OJ13EOHQ5 他1创-刊-i Oil34=f4： ：i 0x1J2t4.1Oiia21f4：30x132114.8jzl82f4：xg刑上C 7Q Od fJ9e- 6_u oolce4 sec o o -c E

10、d-;d.2bc.UQ O01Jee吧 o- .u ? 6 已e 已亡 Q巾ILX Ut dd Qt r-2 Ur 自动筛选S v/PSKffi -向方Ji=中L L .H_用.-.汩勺总匸疋”卅-时间标识名稲13：3C:Q2：l ：1E;3E:02:行9 13;3&：O2;O58 13:36:02:053 13:36:0；s.Vi8 0c c3 0& cl Oc8 33 SI 5$ 32 2dE 7= ck Or dJ C -7 S13:U2;U:813:3&02:0EBL3:：u2；L： J1C:3C: ：C：i3it： S22f4 iJk： !4 N 50iLS41HjOJK1B2 if

11、b3xL34：fJ3( f)ee2UebZOeeSOfcmaE OOTeQD33fTEfJE:FFg Oe7bf fee12&00OilH JeddObideUt山OtddS OC9f07d-.00clLtOfb1庇2a4收收收收收-G 1 2 n- 42 3 J- F CV 7 8 9 K1- 1- I 1 Ii I I 乂ttlflt-Blf接撐毎接 L123 耳 用 F E1 1 1 1 1 11112C23242&3CElncld划Hn-BrlEM 的 ill# 0Kljl2ef 血曲】15 OilBEcoO OtelEfi 匚的 UxlktHI(kie灯勺UDElBfilHfOtel

12、SfflC fOIklBEQZW CtaclEzfliifJ-J帧帧苛帧W恤帧側苗帧苛帧帧芮芮曲惊愉恤帧啊前帧帧W 仁丐叫书山驾K丐K M耳叫廿书N谒E恬氐叫 E Ex 1;.首耕真杓 H 川林 tblKhlfl 0 / 期Q*iSJnt-Tjirlr顶w1a硕帧帧 臭囲！2剧崗祠剧58剧财测剧ESiSiSErS剧團 Q-7T扩扩扩扩茁杯才-乳rT.扩扩扩常扩扩扩?扩 T-: 亠 . . T. . 一 . 一 . -r. 1.-31 d? 00 52 03 On &0 kQ0 00 Od u0 QI 壮 00 Id8 Id co 00 皿 OCi m CIO IdJ? CO dOH7 iOO件

13、DFfE 门 cOffffffffffffgL b.22f7c46舸b幻8 ff rO期33牝ff吨S 0(260000094M00OhS 12O0OU401UJCD15貳 00T: e3 Oe cl Oi4.V.4:18121：3570xlBffl4E?0xl8ffl4f3數斑幀扩展幌0 ff 47 5474no sSB-14:18:21:372 14:13:21:372 14:18:21:338OxlSifLdlS0al3-fl4n rVI皆代4样051G3T20318 ff 甜 47 制 33 Sc ff 63第二字节第三字节表示 soc低字节在前，0x47E0转成十进制18400Sig

14、nalScaleOffsetCnhMlnMaxSOC0.0025O%0160 6375比例为0.0025 ,单位%所以实际上 SOC值为18400*0.0025% = 46%,即 SOC为 46%继电器状态第五个字节低四位表示，上面报文第 五个字节为0x83,二进制如下：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit010000011SignalValueMeaniuBaitcry Swo0DATT_STAIT_POVER_UP1BATTSTATTSTANDHY2BAPn STAIE PKECHARG3batt state rtady|1BAIT SIAIOPENING霜RXTT STATE AT6 - 1415Kct At ai In hie低四位十进制为3,查表“3 ”表示BATT_STATE_READY已上高压状态SignalVahieMeaningFault S&vriry Indi cat ot0No taulT active.1Waging* hq actioiL2Rei