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文档简介
1、毕业设计(论文) 题目:基于 plc 的装配流水线控制系统 系部: xxxxxxx 专业: xxxxx 学号: xxxxxxxxxx 学生姓名: xxxxxxxx 导师姓名: xxxxx 导师职称: xxxxx 二一三年四月 第 ii 页 内容摘要及关键词: 【摘要】:本论文注重以实际生产为主,在许多的工厂车间需要用到传送带来 解放劳动资源,提高生产效率,我所做的课题是一个饮料加工车间的流水线生 产。本文的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括三菱 fx2n plc 外部电路的设计与安装;软件部分包括程序的设计与调试。所设计系统最终能 够实现以下功能:(1)能对空瓶进行运送、灌装,灌装量
2、可根据空瓶大小设定; (2)对满瓶进行运送及计数;(3)能够实现手动复位。该系统主要运用了三 菱 plc、传感器、继电器、行程开关等器件,利用 plc 良好的自动控制性能, 实现饮料罐装生产过程的无人控制。 【关键词】:装配流水线;plc;无人控制;饮料灌装 abstract abstract:the papers focus on the actual production, transmission brought about the liberation of labor resources, improve production efficiency needed in many of
3、 the factory floor, and i made the subject of a beverage processing plant assembly line production. the design of this article, including hardware and software design. hardware design, including the design and installation of mitsubishi fx2n plc external circuit; software part including the design a
4、nd debugging. designed system will eventually be able to achieve the following functions: (1) transporting the empty bottles, filling, filling volume can be set according to the empty bottle size; (2) of the full bottle of transportation and counting; (3) can be achieved manually reset. the system m
5、ainly use mitsubishi plc, sensors, relays, trip switches and other devices, plc automatic control, unmanned production process control of beverage cans. key words:assembly lines;plc;the unmanned control;beverage filling 第 iii 页 目录 1引言.1 1.1 本论文的研究意义.1 1.2 本论文的主要方法和研究进展.1 1.3 本论文的研究切入点或主要内容.1 1.4 本论文
6、解决的关键问题.2 2plc 控制系统与电器控制系统.3 2.1 控制方法.3 2.2 工作方式.3 2.3 控制速度.3 2.4 定时和计数控制.4 2.5 可靠性和可维护性.4 2.6 plc 相较于电器控制的优势.4 3装配流水线总体方案设计.7 3.1 任务的分析.7 3.2 硬件方案设计.7 3.3 软件方案设计.8 3.3.1 经验设计法.8 3.3.2 逻辑设计法.8 4系统元件的选择.10 4.1 plc 的选型.10 4.2 电动机的选型.10 4.3 接触器的选型.10 4.4 热继电器的选型.11 4.5 开关电器、熔断器的选型.11 4.6 传感器的选型.11 5系统的
7、硬件电路实现.13 5.1 系统硬件结构框图.13 5.2 主电路的设计.13 5.3 控制电路的设计.14 6系统程序的设计.16 6.1 控制要求和控制过程分析.16 6.2 i/o 端口分配.17 6.3 梯形图.18 第 iv 页 6.3.1 初始化程序.18 6.3.2 启动和停止.18 6.3.3 流水线主控程序.18 6.3.4 闪烁报警程序.20 6.3.5 记数程序.20 结论.22 致谢.23 参考文献.24 附 录 1.25 附 录 2.28 第 1 页 1引言 1.1 本论文的研究意义 流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线,顺序的通过各个工作地,并 按照统一的生产速度(
8、节拍)完成工艺作业的连续的重复的生产过程。流水 生产是把高度的对象专业化生产和劳动对象的平行移动方式有机结合起来的 一种先进的生产组织形式。它具有以下特征: (1)工作地的专业化程度高; (2)具有明显的节奏性; (3)各工序的生产能力平衡或成比例; (4)工艺过程封闭、单向; (5)具有高度的连续性。 20世纪初,美国人亨利福特首先采用了流水线生产方法,在他的工厂内, 专业化分工非常细,仅一个生产单元的工序竟然多达7882种,为了提高工人的 劳工效率,福特反复试验,确定了一条装配线上所需要的工人,以及每道工序 之间的距离。这样一来,每个汽车底盘的装配时间从12小时28分缩短到1小时33 分。
9、大批量生产的主要生产组织方式为流水生产,其基础是由设备、工作地和 传送装置构成的设施系统,即流水生产线。最典型的流水生产线是汽车转配生 产线。流水生产线是为特定的产品和预定的生产大纲所设计的;生产作业计划 的主要决策问题在流水生产线的设计阶段中就已经做出规定1。 1.2 本论文的主要方法和研究进展 本论文主要方法是以文献研究法、调查研究法、行动研究法和自己掌握的 plc 知识作为引导,并且查阅了很多资料最终实现了自己所预想的效果。但是 还有很大的发挥空间,我会在以后的工作学习中继续研究学习。 1.3 本论文的研究切入点或主要内容 本论文注重以实际生产为主,在许多的工厂车间需要用到传送带来解放劳
10、 动资源,提高了生产效率,我所做的课题是一个饮料加工车间流水线生产,系 统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直 保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满 饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开 关动作。当瓶子定位在灌装设备下时,停顿 1 秒,灌装设备开始工作,灌装过 第 2 页 程为小瓶装 5 秒钟,大瓶装 8 秒钟,然后均上盖时间为 2 秒,灌装和上盖过程 应有报警显示,上盖过程停止并不再显示报警;报警方式为红灯以 0.5 秒间隔 闪烁。与此同时对生产的饮料进行计数,大小瓶均为 5 瓶为一箱。在电动机运
11、转时按下停止按钮,系统会马上停止工作。而在系统进行灌装和加盖时按下停 止按钮,系统不会马上停止工作,而要待加盖工作完成后,系统最终停止工作。 1.4 本论文解决的关键问题 利用 plc 良好的自动控制性能,本文所设计的装配生产流水线的控制系统 基本上实现了饮料罐装生产过程的无人控制。 基于 plc 的装配生产流水线的控制系统为饮料罐装生产提供了极大地便利, 在各种饮料罐装生产行业迅猛发展。随着生产社会化水平的不断提高,基于 plc 的饮料灌装生产流水线的控制系统不仅仅局限于饮料罐装生产行业,它在 现代的芯片封装,产品包装等流水线作业生产方面也有着相当广阔的前景。 第 3 页 2plc 控制系统
12、与电器控制系统 plc 控制系统与电器控制系统相比,有许多相似之处,也有很多不同之处, 不同之处在一下几个方面: 2.1 控制方法 电器控制系统控制逻辑采用硬件连线,利用继电器机械触点的串联或者并 联等组合控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大、系统构成后,想再改 变或者增加功能较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以电器控制系统 的灵活性和可扩展性受到很大限制。而 plc 采用了计算机技术,其控制逻辑是 以程序的方式存放在储存器中,要改变控制逻辑只需要改变程序,因而很容易 改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小,而且 plc 所谓“软继电 器”实质上是存储器单元的状态,所以“软继
13、电器”的触点数量是无限的,plc 系统的灵活性和可扩展性好2。 2.2 工作方式 在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状 态,即该吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能 吸合,这种工作方式称为并行工作方式,而 plc 的用户程序是按一定顺序循环 执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个 继电器的动作次序决定程序扫描顺序,这种工作方式称为串行工作方式。 2.3 控制速度 继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,机械触点 还会出现抖动问题。而 plc 通过程序指令控制半导体电路来实现控制,速度快, 程序指令
14、执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。 第 4 页 2.4 定时和计数控制 电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制,时间继电器的延 时时间受环境温度和温度变化的影响,定时精度不高。而 plc 采用半导体集成 电路做定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,定时范围宽,用户可根 据需要在程序中设定定时值,修改方便,不受环境影响,且 plc 具有计数功能, 而电器控制系统一般不具备计数功能。 2.5 可靠性和可维护性 由于电器控制系统使用了大量的机械触点,其存在机械磨损、电弧烧伤等, 寿命短,系统的连线多,所以可靠性和可维护性较差,而 plc 大量的开关动作 由无触点的半导体电路来完
15、成,其寿命长、可靠性高,plc 还具有自诊断功能, 能查出自身的故障,随时显示给操作人员,并能动态地监视控制程序的执行情 况,为现场调试和维护提供了方便。 2.6 plc 相较于电器控制的优势 一、可靠性高,抗干扰能力强 工业生产对控制设备的可靠性要求: 平均故障间隔时间长。 故障修复时间(平均修复时间)短任何电子设备产生的故障,通常为两 种: 一为偶发性故障。 由于外界环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引 起的故障。这类故障,只要不引起系统部件的损坏,一旦环境条件恢复正常, 系统也随之恢复正常。但对 plc 而言,受外界影响后,内部存储的信息可能被破 坏。 二为永久性故障
16、。 由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。如果能限制偶发性故障的发生 条件,如果能使 plc 在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在最小范围, 第 5 页 使 plc 在恶劣条件消失后自动恢复正常,这样就能提高平均故障间隔时间;如 果能在 plc 增加一些诊断措施和适当的保护手段,在永久性故障出现时,能很 快查出故障发生点,并将故障限制在局部,就能降低 plc 的平均修复时间。为 此各 plc 的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施,使 plc 除了本身具 有较强的自诊断能力,能及时给出出错信息,停止运行等待修复外,还能使 plc 具有了很强的抗干扰能力。 硬件措施: 主要模块均采用大规
17、模或超大规模集成电路,大量开关动作由无触点的电 子存储器完成,i/o 系统设计有完善的通道保护盒信号调整电路。 (1) 屏蔽对电源变压器、cpu、编程器等主要部件,采用导电、导磁良 好的材料进行屏蔽,以防外界干扰。 (2) 滤波对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波,如 pl 或者 型滤波网络,以消除或者抑制高频干扰,也削弱了各种模块之间的互相影响。 (3) 电源调整与保护对微处理器这个核心部件所需的+5v 电源,采用多 级滤波,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠 电压的影响。 (4) 隔离在微处理器与 i/o 电路之间,采用光电隔离措施,有效地隔离 i/o 接口与
18、cpu 之间的联系,减少故障和误动作,各 i/o 口之间亦彼此隔离。 (5) 采用模块式结构这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出 某一模块出现故障,能迅速更换,使系统恢复正常工作,同时也有助于加快查 找故障原因。 软件措施: (1) 有极强的自检及保护功能。 (2) 故障检测软件定期地检测外界环境,如掉电、欠电压、锂电池电压 过低及强干扰信号等,以便及时进行处理。 (3) 信息备份与恢复当偶发性故障条件出现时,不破坏 plc 内部的信 息。 (4) 设置警戒时钟 wdt(看门狗)如果程序每循环执行时间超过了 wdt 规定的时间,预示了程序进入死循环,立即报警。 第 6 页 (5) 加强
19、对程序的检查和校验一旦程序有错,立即报警并停止执行。 (6) 对程序及动态数据进行电池后备听电话,利用后备电池供电,有关 状态及信息就不会丢失3。 二、配套齐全,功能完善,适用性强 plc 发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用 于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代 plc 大多具有完善 的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来 plc 的功能单元大量涌现, 使 plc 渗透到了位置控制、温度控制、cnc 等各种工业控制中。加上 plc 通 信能力的增强及人机界面技术的发展,使用 plc 组成各种控制系统变得非常容 易。 三、易学易用,深受工程技术人
20、员欢迎 plc 作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易, 编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电 器电路图相当接近,只用 plc 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继 电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计 算机从事工业控制打开了方便之门。 四、系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造 plc 用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制 系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同 一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产 场合。 五
21、、体积小,重量轻,能耗低 以超小型 plc 为例,新近出产的品种底部尺寸小于 100mm,重量小于 150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理 想控制设备4。 第 7 页 3装配流水线总体方案设计 3.1 任务的分析 本次设计的任务是以三菱 fx2n 系列 plc 作为处理核心,用行程开关、传 感器将生产过程中的信号(如空瓶的运行的位置、饮料瓶的大小等等)处理后 送给 plc 处理器,由 plc 对数据进行运算,然后输出驱动信号(如接触器、 电磁阀等等)来完成饮料罐装生产过程的流水线操作。 该系统的总体思路:此生产线为全自动控制的,生产线一旦上电,plc 将 通过
22、软件对生产线进行自动控制:通过输出继电器控制传送带的停转和对饮料 瓶灌装的控制,实现对系统状态的显示,并且通过 plc 内部的计数器对所生产 的产品进行计数。 3.2 硬件方案设计 饮料的灌装是采用了饮料灌装机,饮料灌装机将灌装装置以及封盖装置集 合在一起,使饮料的灌装稳定、高效的完成。对于饮料瓶大小的区别是通过反 射式光电传感器工作来实现的。利用辅助继电器对计数器进行正电平触发来实 现对所生产产品的计数。生产流水线结构如图 3-1 所示。 系统的工作原理:系统一旦上电,传送带驱动电动机运转,待空饮料瓶行 至行程开关,行程开关闭合,电动机停转,灌装设备通过阀门的关断来控制饮 料灌装的时间,待饮
23、料灌装过程完毕后电动机恢复转动,如此循环实现生产线 上的自动控制。对于传送带上的饮料瓶大小的区分,是通过下图中所在位置的 反射式光电传感器工作来实现的。 第 8 页 e-1 阀门 传送带驱动电动机行程开关 光电传感器 大瓶 小瓶 图 3-1 生产流水线结构图 3.3 软件方案设计 3.3.1 经验设计法 梯形图的经验设计法是比较广泛的一种方法。这种方法没有普遍的规律可 以遵循,具有很大的试探性很随意性,最后的结果不是唯一的。该方法的核心是 输出线圈。以下是经验设计方法的基本步骤: (1) 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。 (2) 确定 plc 的输入信号和输出负载,画出 plc
24、的外部接线图。 (3) 确定与继电器电路图的中间继电器,时间继电器对应的梯形图中的辅助 继电器(m)和定时器(t)的元件号。 (4) 根据前面的对应关系画出梯形图。 3.3.2 逻辑设计法 逻辑设计法的理论基础是逻辑代数,而继电器控制系统的本质是逻辑线路。 看一个电气控制线路都会发现,线路的接通和断开,都是通过继电器等元件的 触点来实现的,故控制线路的种种功能必定取决于这些触点的开、合两种状态。 因此电气控制电路从本质上说是一种逻辑线路,它符合逻辑运算的基本规律5。 图 3-2 是本课题的 plc 逻辑设计步骤。 第 9 页 明确设计任务和技术条件 修改软件,硬件 联机调试 局部模拟运行安装p
25、lc 程序检查调试i/o配线 编制程序制作控制区 系统总体设计 plc机型选择 是否满足要求? 交付使用 整理系统文件 系统试运行 程序备份 否 是 图 3-2 plc 逻辑设计步骤 第 10 页 4系统元件的选择 4.1 plc的选型 根据饮料罐装自动生产线的工艺流程图,plc 控制系统的输入信号有 5 个, 且均为开关量。plc 控制系统的输出信号有 6 个。 fx2n 系列的 plc 只有继电器输出方式和晶体管输出方式两种。继电器输 出方式其特点是:可使用交直流电源,其动作慢,但安全隔离效果好,可靠性 高;晶体管输出方式其特点是:只能使用直流电源,其响应速度最快场效 应管输出模块的工作频
26、率可达 20khz,但过载能力较差。 综合以上信息,并结合经济实用性的考虑,控制系统选用 fx2n 型号的 plc:继电器输出;输人点数输出点数均为 16 点,可以满足工艺要求,且留有 一定的余量,便于以后的修改和扩展7。 4.2 电动机的选型 目前市面上的电动机类型多种多样,用于驱动传送带传送的电动机的类型 也数不胜数。基于该系统的控制要求与各类型电动机的结构特点和工作场合, 并考虑到经济性和实用性,本系统选择的电动机型号为 y132m-4,其性能参数 如表 4-1 所示8。 表 4-1 y132m-4 型电动机的性能参数 电流电压堵转转 矩 最大转 矩 额定转速极数频率额定功率 15.4
27、a380v2.2 n.m2.3 n.m1440 r/min450 hz7.5kw 4.3 接触器的选型 接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的 自动化切换器,主要控制对象是电动机。通用接触器可大致分以下两类: 第 11 页 (1)交流接触器。主要有电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。常用的是 cj1、0cj12、cj12b 等系列。 (2)直流接触器,一般用于控制直流电器设备,线圈中通以直流电,直流接 触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。接触器的选型有诸多因 素外与负载密切相关一般三相异步电机的起动电流为额定电流的 3-5 倍。 综上所述,本系统选用 cj
28、10-40 接触器:额定电流为 40a,额定电压为 380v。 4.4 热继电器的选型 热继电器由两部分组成,每一部分安装的位置不同。一部分是主触点,接 在电动机与接触器 km 之间。另一部分是接在控制电路中,与接触器 km 的线圈 电路相串联。热继电器在控制线路中起过载保护的功能。热继电器是采用双金 属热元件,动作机构,常闭触头和常开触头,复位按钮及整定电流调节旋钮等 构成。根据双金属热元件的数目可分为两极和三极型热器,而三极型又分带断 相保护和不带断相保护两种。 主电动机 m1 的额定电流 15a,fr1 可以选用 jr16,热元件电流为 20a, 电流整定范围为 14-22a 工作时将额
29、定电流调整为 15a9。 4.5 开关电器、熔断器的选型 行程开关是一种由物体的位移来决定电路通断的开关,选用型号为 lxk2- 131 型。 熔断器选用 rl1-15 型熔点器,熔体的额定电流为 30a6。 4.6 传感器的选型 系统中运用传感器对饮料瓶的大小进行区别,根据设计需要选择反射式光 电传感器。反射式光电传感器的工作原理如图 4-2 所示。 第 12 页 反射式光电传感器 反 射 物 发光 接收 图 4-2 反射式光电传感器原理图 第 13 页 5系统的硬件电路实现 5.1 系统硬件结构框图 系统的硬件分为主电路、控制电路、辅助电路三大部分,控制电路控制主 电路,辅助电电路起辅助信
30、号显示的作用,它们之间的关系如图 5-1 所示: 控 制 电 路 主电路 辅助电路 图 5-1 硬件电路关系图 5.2 主电路的设计 传送带用电动机 m1 来运行,并用接触器 km1 来控制电动机的运行与停止。 由热继电器 fr1 实现过载保护。断路器 qf1、qf2、qf3 将三相电源引入,同 时 qf1、qf2、qf3 为电路提供短路保护。饮料罐装生产的主控制电路如图 5-2 所示。 第 14 页 3 m1 l n plc 220v 24v qf1 km1 qf3 qf2 图 5-2 主控制电路图 5.3 控制电路的设计 plc 控制系统的输入信号有 5 个,且均为开关量。其中各种单操作按
31、钮开 关 3 个,分别 sb0 启动按钮、sb1 停止按钮、sb10 手动复位按钮。行程开 关 1 个,传感器开关 1 个。 plc 控制系统的输出信号有 6 个,其中 1 个用于驱动传送带电动机的接触 器 km1, 3 个电磁阀分别用于大瓶和小瓶的封盖及饮料罐装,2 个用于生产线上 的状态显示。如图 5-3 所示10。 第 15 页 图 5-3 三菱 plc 外部接线图 第 16 页 6系统程序的设计 6.1 控制要求和控制过程分析 系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动 并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶 子装满饮料后,传送带驱动
32、电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或 停止开关动作。当瓶子定位在灌装设备下时,停顿 1 秒,灌装设备开始工作, 灌装过程为小瓶装 5 秒钟,大瓶装 8 秒钟,然后均上盖时间为 2 秒,灌装和上 盖过程应有报警显示,上盖过程停止并不再显示报警;报警方式为红灯以 0.5 秒间隔闪烁。与此同时对生产的饮料进行计数,大小瓶均为 5 瓶为一箱。在电 动机运转时按下停止按钮,系统会马上停止工作:而在系统进行灌装和加盖时 按下停止按钮,系统不会马上停止工作,而要待加盖工作完成后,系统最终停 止工作。系统过程流程图如下图 6-1 所示。 第 17 页 开始 上盖2秒 灌装饮料 停顿1s 上盖2秒 灌装
33、饮料 停顿1s 初始化 传送带运行 检测饮料罐大小大瓶 小瓶 是否按下启动按钮 是否到灌装位置 是否按下停止按钮 是否装满 装罐和上盖时是否 按下过停止按钮 是否装满 是 否 是 是 是 是是 否 否否 否 否 图 6-1 过程流程图 6.2 i/o端口分配 表 6-2 i/o 端口分配表 输入信号输出信号 名称功能编号名称功能编号 sb0 启动按钮 x0km1 传送带电动机 y0 sb1 停止按钮 x1yv1 灌装电磁阀 y1 st0 行程开关 x2yv2 小瓶封盖 y2 s0 光电传感器 x3yv3 大瓶封盖 y3 sb10 手动复位 x10hl10 系统上电显示 y10 hl11 灌装过
34、程显示 y11 第 18 页 6.3 梯形图 6.3.1 初始化程序 初始化,启动时、按下复位钮将程序中用到的计数器置零。如下图 6-3 所示。 图 6-3 初始化程序梯形图 6.3.2 启动和停止 按下 x0 启动,上电指示灯亮。按下 x1 停止。如下图 6-4 所示。 图 6-4 启动和停止梯形图 6.3.3 流水线主控程序 生产流水线主控电路的自动控制:系统通过开关设定为自动操作模式,一 旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的 传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料并上盖后,传送带驱动电机必须 自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作;当瓶子定位在
35、灌装设 备下时,停顿 1 秒,灌装设备开始工作,对于大瓶灌装 8 秒钟,小瓶则灌装 5 秒钟,待灌装过程完毕再对饮料瓶进行上盖,上盖时间为 2 秒钟。当系统正在 第 19 页 运行装罐时,按下停止按钮,系统并不会马上停止运行,待上盖工作结束后, 系统最终停止运转。如下图 6-5 所示。 第 20 页 图 6-5 流水线主控程序梯形图 6.3.4 闪烁报警程序 罐装和上盖过程中闪烁报警。如下图 6-6 所示。 图 6-6 闪烁报警程序梯形图 6.3.5 记数程序 对生产饮料的数量进行计数,大小瓶均以 5 瓶为一包,并在记满 5 瓶后, 等待 5 秒后自动清零。如下图 6-7 所示。 第 21 页 图 6-7 计数程序梯形图 第 22 页 结论 本文介绍了基于三菱 fx2n plc 的装配生产流水线的控制系统的设计。该 系统的设计包括硬件设计和软件设计。硬件设计方面,根据系统的控制要求对 各硬件设备进行了选型并对三菱 fx2n plc 外部电路接线进行了设计;软件设 计方面对软件设计的方法进行了概述,根
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