5.3机器人专项赛—未来C6比赛规则

1、机器人专项赛未来 C6 比赛规则、 总则概述本次未来 C6 组机器人专项赛分为 2 轮， 每轮比赛的时间为 8分钟， 8 分钟结束比赛停止， 累计得分制。、现场竞技比赛内容与规则现场竞技赛名称为：未来 C6 规则，参赛选手围绕场地完成相关 任务获得指定分数。一）主题介绍在遥远的 2243 年， 得益于科学技术的发展， 人们不再需要亲 自出门做事情， 而是由念力控制的机器人代劳，同时也由于社会发 展等带来的环境问题， 人们不再进食粮食， 而是靠能量块维持身体所需的基本能量、 靠健康球补充身体的健康元素， 只需要将能量块放到能量基地、将健康球放到健康基地，身体能量值和健康值就会增加。某日，生活在同

2、一个空间的邻居Blue 和 Red 控制各自的念力机器人一起出门寻找能量块和健康球，结果发现由于存储空间有限，他们需要共用某些健康基地的空间。为了拿到更多的能量块和健康 球，两台机器人不仅需要各自独立完成自己的任务， 而且可能还需要 通力合作。二）场地环境及道具图1比赛场地专用图*1-*图2比赛场地纸缩略图注：本规则中所有尺寸0.5cm的制作误差，实际尺寸以现场为准。Blue和 Red的活动区域范围为 240X480cm， 地面为白色, 生活区两端 240X230cm 的区域为双方各自的活动区域，中间240X20cm的区域为健康基地。活动区域边界周围16cm宽的区域为能量块和健康球的摆放区，

3、用2cm宽的黑线标识摆放区的界限,场地的边界和各个分区的界线全部采用直径为3cm 的白色PVC 管，活动区域角落处会有 55X55cm 的念力机器人成长区。比赛双方只能使用一台念力机器人， 比赛过程中，可以回到成长 区改装、维修机器，且计时不停止， 但不得更换机器， 更不得借用 机器，一经发现直接取消参赛资格。一台机器人是指： 一台包含所有可自主运行的运动机构及移动 平台的总体。1.成长区成长区的外轮廓尺寸为55X55cm，机器人离开成长区之前的高度不得超过 65cm，同时不能超出成长区， 测量的标准是机器人的垂直投影不超出成长区的边界外轮廓，机器人离开成长区之后可以XPOWplON n伸展自

4、身的结构。2.摆放区11t能S块（1OX1IOX1Ocm） 材质：珍珠棉健隶球（直径为10cm） 材质：海绵吳康球的基座（高度为Gem） 寸质：PVC-U摆放区位于活动区域的外沿，双方摆放区内分别有10个能量块、10个健康球。能量块直接放在地上， 尺寸为（lOXIOXIOcm ）的正立方体，白色，轻质珍珠棉材质，念力机器人需要将各自的能量块搬运到能量 基地。健康球放在高度为6cm 的基座上， 基座（小头）粘连在场地纸上，球的直径为10cm，分为蓝色和红色,轻质海绵材质，念力机器人需要将各自的健康球放入健康基地。3. 能量基地能量基地： 能量基地为活动区域内61.6X61.6cm 的区域，能量基

5、地固定在活动区域的中心，边界用3cm 直径的PVC管标识，其外轮廓垂直投影以内都属于能量基地。念力机器人需要将活动区 域内的能量块搬到能量基地。4. 健康基地生活区域中间240cmX20cm 的区域称为健康基地，用3cm直径的PVC管标识出边界，区域中间有 1个高度20cm的健康桶,桶底部粘连在场地纸上， 桶将健康基地一分为二 O以健康桶为区域分界，健康桶的左侧的健康基地为己方健康基 地。念力机器人将健康球放到己方的健康基地内可以获得相应的健康 值。健康桶有3种尺寸，直径皆为16cm,高度分别为20cm、40cm、60cm，材质：PVC-U 60cm 高的健康桶是共用的，20cm 和40cm高

6、的健康桶有红蓝区别。双方均可以将己方的健康球，放在己方的健康桶内或公用的健康桶内，具体得分请参考计分说明部色的槿(高i40/20cm )红益相间高应GOm )Eg叽5.活动区念力机器人都只能在各自的活动区域内活动，不得跨过所有的PVC管限定的界限，判断标准是机器人接触边界以外。如果接触边界以外，不影响机器人得分的将被判为“重启”，影响机器人得分的 将被判为“故意犯规”。念力机器人只能搬运各自区域内的能量块和健康球。三）比赛任务描述比赛分为 2 轮， 每轮比赛的时间为 8 分钟，8 分钟结束比赛停止， 之前的得分有效 ,比赛过程中会有计时装置，能够记录机器人完成项目所用的时间。参赛双方的念力机器

7、人同时从各自的成长区出发，找到各自区域内的能量块和健康球，并搬运到对应的能量基地和健康基地， 获得一定的能量值和健康值。念力机器人只能搬运各自区域内的健康球， 健康球可以放入自己 的健康基地也可以放入共用健康桶， 如果将自己区域的健康球放入对 方的健康基地，自己不得这个健康值而对方获得等量的值。比赛开始前， 赛场道具由场地裁判恢复到初始状态， 比赛开始 后直到本轮比赛结束时， 只能由机器人自主运行中改变道具的位置状 态，任意参赛队员直接或间接接触道具都将被判为 故意犯规 。参赛队在每轮比赛过程中都有一次启动“ B 计划”的机会， 而 且也有 “重启”的机会。四）判罚标准及得分1. 获得能量块的

8、标准： 能量块垂直投影接触能量基地， 能量块 任意部位不接触能量基地以外场地、不接触机器人。能量值（E）由获得能量块数量 Num决定：E=10*Num2. 获得健康球的标准:健康基地内得分：健康球的垂直投影接触己方健康基地且健康球 不接触健康基地以外场地。健康桶内得分：健康球的垂直投影接触健康桶内壁以内垂直投影 且健康球不接触健康桶以外场地。健康值（H）由健康基地基地内健康球的数量 Num10和健康桶内己方健康球数量 Num20决定:H=20*Num20+40*Num40+60*Num60下表举例:蓝20篮40红40蓝方 H=20*2+20*1+40*3+60*1红方 H=20*3+40*2+

9、40*1+60*13. 结构分离：是指机器人的某些部位完全分离，无法自主移动的这部分称为被分离的部分。 因结构分离而造成的己方得分无效、 对方 得分有效。维持道具现状，计时不暂停。4. 修改：是指参赛队员对机器人进行机械维修、 改结构、换电池、 重刷程序。5. 判为启动“ B计划”的标准是：参赛队员在本轮比赛结束之前任意时机抱起机器人回到成长区并对机器人进行修改， 随后从成长区 重新启动出发。这个过程中比赛计时不暂停。每轮比赛每队只有一次“B计划”，如果有一轮比赛中未进行“ B计划”，另一轮比赛的“ B计划”也只有一次而不是两次。当参赛队在本轮比赛中开始执行第二次“ B计划”时，裁判将终止本轮

10、比赛，之前得分有效。6. 判为“重启”的标准是： 参赛队员在本轮比赛结束之前任意 时机抱起机器人回到成长区且不对机器人进行修改， 只是将机器人回 到成长区后重新从成长区启动出发 （可以运行控制器中已有的任意程 序，也可以在不使用额外的编程软件的情况下修改控制器中的参数设 置）。这个过程中比赛计时不暂停。每轮比赛每队“重启”次数（r）不限，但在计算成绩时， 将 在本轮成绩上减去 5 分*“重启”次数（ r）。7.判为“故意犯规” 的标准是：参赛队员直接或者间接地故意 “接 触道具”， 或者参赛队员或其机器人直接或者间接地故意“破坏场 地”， 或者参赛队员或其机器人直接或者间接地故意“干扰对方”

11、的机器人运行。此处道具包括场地边框、能量块、能量基地边框、健康球、健康场地纸，“接触道具”的动作是指使其位移、褶皱、人为固定、倾斜、抖动;使原本粘连在场地纸上的道具明显形变、 位移、脱离或不粘连的 情况都属于“破坏场地”；故意向对方机器人发射红外等干扰信号或直接接触对方机器人 任意部位的情况都属于“干扰对方”；判为故意犯规时，计时不暂停。因故意犯规而造成己方得分状态 无效但不影响其他得分状态； 因故意犯规而造成对方得分状态有效。裁判将宣布结束犯规一方的本轮比赛，无论对方机器人是否被影响,对方参赛队有权继续比赛，或向裁判申请清零本轮计时与得分并重 新开始本轮比赛。8.提前结束：在比赛过程中， 双方选手随时可以提前结束己方 的比赛，之前的得分有效。9.硬件标准L倒比赛必须采用创新模块系列结构件，不得私自增加包括：3D打印件等特制结构件， 橡皮筋、扎带、胶水、胶带等辅助连接的材料。（五）比赛的计分能量值EE=10*Num正常能量块数量 Num健康值HH=20*Num20+40*Num40+60*Num60正常健康球数量 Num重启得分PP=5*r重启次数r单轮成绩TT=E+H-P（六）排名2轮总得分高的排名靠前;2轮总得