培训微机保护基础

1、2021-5-291 2021-5-292 电力系统继电保护的作用 2021-5-293 n继电保护在电力系统中的角色？ 2021-5-294 2021-5-295 n电力系统运行状态电力系统运行状态 2021-5-296 2021-5-297 n电流保护 2021-5-298 图01 电流保护说明图 2021-5-299 n距离保护 2021-5-2910 图02 距离保护说明图 2021-5-2911 n差动保护 2021-5-2912 M N L im in if1if2 F1 F2 正常运行或外部故障时im+in=0 内部故障时 im+in=if 图03 电流差动保护说明图 2021-

2、5-2913 n继电保护系统构成 2021-5-2914 1继电保护装置 2通信设备 图04 继电保护系统 2021-5-2915 n微机保护概念微机保护概念 2021-5-2916 2021-5-2917 2021-5-2918 2021-5-2919 2021-5-2920 2021-5-2921 2021-5-2922 2021-5-2923 1-2 数据采集系统 （模拟量输入系统） 一、电压形成回路一、电压形成回路 1. 模拟量选取原则：以满足保护功能为基本准则模拟量选取原则：以满足保护功能为基本准则 2. 作用与方案比较作用与方案比较 n作用作用 n方案比较方案比较 n电抗变换器电抗

3、变换器 n缺点：二次电压波形将发生畸变缺点：二次电压波形将发生畸变 n优点：线性范围大、铁芯不易饱和、有移相作用、抑制直流优点：线性范围大、铁芯不易饱和、有移相作用、抑制直流 n电流变换器电流变换器 n优点：线性范围内，波形相同且同相优点：线性范围内，波形相同且同相 n缺点：在非周期分量下容易饱和、线性度较差、动态范围小缺点：在非周期分量下容易饱和、线性度较差、动态范围小 2021-5-2924 1-2 数据采集系统 （模拟量输入系统） 一、电压形成回路一、电压形成回路 2. 作用与方案比较作用与方案比较 3. 电流互感器应用注意事项电流互感器应用注意事项 n变比的选择变比的选择 u2=RLH

4、i2=RLHi1/nLH RLHi1max/nLH Umax n屏蔽层的作用屏蔽层的作用 2021-5-2925 1-2 数据采集系统 （模拟量输入系统） 电压 形成 前置低 通滤波 采样 保持 多路转 换器 A/D 转换 数据更 新排队 信号 输入 数据采集系统 二、采样保持电路和模拟低通滤波器 （一）S/H电路的作用及原理 1.S/H电路的作用 2.S/H电路的工作原理 2021-5-2926 1-2 数据采集系统 （模拟量输入系统） （二）对采样保持电路的要求 n使Ch上电压按一定精度（例如误差小于0.1%）跟踪 上usr所需要的最小采样宽度Tc（或称为截获时间）， 对快速变化的信号采样

5、时，要求Tc尽量短 n保持时间要长。通常用下降率 来表示保持能力。 n模拟开关的动作延时、闭合电阻和开断时的漏电流 要小。 n分析讨论Ch的选值 cs TT u 2021-5-2927 1-2 数据采集系统 （模拟量输入系统） Ch=0.01F （三）采样保持电路的典型芯片 2021-5-2928 1-2 数据采集系统 （模拟量输入系统） （四）采样频率的选择和模拟低通滤波器 的应用 1.采样频率的选择 1)采样频率越高，要求CPU的速度越高 2)采样频率过低将不能真实地反映被采样信号的 情况（采样定理） n采用低通滤波器，可以消除频率混叠问题，从而降 低采样频率 n消除频率混叠问题后，采样频

6、率的选择基本取决于 保护的原理和算法。 2021-5-2929 1-2 数据采集系统 （模拟量输入系统） （四）采样频率的选择和模拟低通滤波器 的应用 2.低通滤波器 R=4.3k, C=0.1F 2021-5-2930 1-2 数据采集系统 （模拟量输入系统） 电压 形成 前置低 通滤波 采样 保持 多路转 换器 A/D 转换 数据更 新排队 信号 输入 数据采集系统 三、模拟量多路转换开关 （一）模拟量多路转换开关的作用 （二）MPX的工作过程 2021-5-2931 1-2 数据采集系统 （模拟量输入系统） 四、模数转换器 （一）模数转换的一般原理和分类 1.一般原理：将输入的模拟量UA

7、相对于模拟参考量UR转换成数 字量D输出： R A U U D n n BBBD 222 2 2 1 1 即： 假定数字量D是小于1的数，则： n nRA BBBUU 222 2 2 1 1 2.分类：积分型、逐次逼近比较型、并行和流水线型等 2021-5-2932 四、模数转换器 （二）逐次逼近法模数转换器的基本原理 2021-5-2933 四、模数转换器 （二）逐次逼近法模数转换器的基本原理 n溢出问题 2021-5-2934 四、模数转换器 （二）逐次逼近法模数转换器的基本原理 n双极性模拟信号的模数转换 2021-5-2935 四、模数转换器 （三）A/D转换器举例 AD7665是逐次

8、逼近型的16位快速模数转换器，速度为500kSPS n电源 nDVDD、DGNG nOVDD、OGND nAVDD、AGND nREF、REFGND n模拟量输入usr n10V, 5V, 2.5V n0-10V, 0-5V, 0-2.5V 2021-5-2936 四、模数转换器 （三）A/D转换器举例 n方式选择 nOB/2 (output binary/2s complement) nWARP, IMPULSE nSER/ (Serial/Parallel) nBYTESWAP C RAP 2021-5-2937 四、模数转换器 n控制信号 nRESET n (Read), (Chip S

9、elect) n (Start Conversion) nPD (Power Down) nBUSY n并行输出方式的数据信号 nDATA15-DATA0 CS RD CNVST 2021-5-2938 四、模数转换器 n串行输出方式的接口信号 nSYNC nSCLK nSDOUT nRDERROR nDIVSCLK nEXT/ nINVSYNC nINSCLK nRDC/SDIN INT 2021-5-2939 四、模数转换器 （五）模数转换器与微型机的接口 2021-5-2940 四、模数转换器 2021-5-2941 四、模数转换器 （七）微机保护对模数转换器的主要要求 n转换时间 Ts

10、n(tAD+tR)+tY nA/D转换的位数 n要求200倍的精度范围 2021-5-2942 1-3 开关量输入及输出回路 一、光电耦合器 n概念 n分类 n光隔离器 n光传感器 n光敏元件集成的功能块 n光电耦合器在微机保护中的应用 n特性 n工作方式 2021-5-2943 1-3 开关量输入及输出回路 二、开关量输入回路 n安装在装置面板上的接点 n人机对话的键盘 n部分切换装置工作方式 用的转换开关 n从装置外部经过端子排 引入装置的接点 n压板、转换开关 n其他保护装置和操作 继电器的接点 2021-5-2944 三、开关量输出回路 （一）保护的跳闸出口、本地和中央信号 1-3 开

11、关量输入及输出回路 2021-5-2945 1-3 开关量输入及输出回路 三、开关量输出回路 （一）保护的跳闸出口、本地和中央信号 n装置正常、系统无短路 n设备异常 n系统发生短路 n出口回路自检 2021-5-2946 三、开关量输出回路 （一）通信接口、打印机接口 1-3 开关量输入及输出回路 2021-5-2947 1-5 网络化硬件电路 一、问题提出 n继电保护的种类很多，且由于受被保护对象的容量、模拟量 数量、跳闸对象和功能要求不同等因素影响，造成保护配置 多种多样。希望采用模块化的思想。 n希望微机保护在更新换代后，保护装置对外的连线基本保持 不变。 n保护功能插件（CPU插件）

12、与开入、开出之间的连线受CPU插 件的空间限制，很难做到开入、开出数目的方便扩展。 n在变压器、发电机保护中，根据不同容量、不同主接线等情 况，保护的一个动作逻辑有可能组成多个出口对象。 2021-5-2948 1-5 网络化硬件电路 二、网络化硬件电路 n标准模块 nCPU插件 n开入(DI)插件 n开出(DO)插件 n通信网络采用 CAN总线方式 2021-5-2949 1-5 网络化硬件电路 三、网络化硬件结构的优点三、网络化硬件结构的优点 n模块之间的连接简单、方便模块之间的连接简单、方便 n可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强 n扩展性好扩展性好 n升级方便升级方便 n便于实

13、现出口逻辑的灵活配置便于实现出口逻辑的灵活配置 n降低了对微型机或微控制器并行口的数量要降低了对微型机或微控制器并行口的数量要 求求 2021-5-2950 1-6 硬件技术的展望 n通用硬件技术平台 n高可靠性 n开放性 n通用性 n灵活性和可扩展性 n模块性 n与新型互感器接口 n微机保护硬件网络化 n总线不出芯片可以有效提高装置整体可靠性 2021-5-2951 第二章 数字滤波器 2021-5-2952 2-1 概 述 n数字滤波器的定义 n滤波器就广义来说是一个装置或系统，用于 对输入信号进行某种加工和处理，以达到取 得信号中的有用信息而去掉无用成分的目的。 n定义：是一个计算程序或

14、算法，将代表输入 信号的数字时间序列转换为代表输出信号的 数字时间序列，并在转换过程中，使信号按 照预定的形式变化。 2021-5-2953 2-1 概 述 例：设一个模拟信号既包含了工频基波信号，也包含了三次谐波成 分，表达式为x(t)=sin(w1t)+0.6sin(3w1t)，试分析经过采样计算， 如何滤去三次谐波 解：应用采样间隔Ts=5/3ms对该信号采样 sss TkxkTxkTy2 3 1 2 3 1 kxkxky 2021-5-2954 2-1 概 述 n数字滤波器的优点 n特性一致性好。一旦程序设计完成，每台装 置的特性就可以做到完全一致 n不存在由于温度变化、元件老化等因素

15、对滤 波器特性影响的问题 n不存在阻抗匹配的问题 n灵活性好，改变算法或某些系数就可以改变 滤波器的性能 n滤波精度高，加长字长可以很容易提高精度 2021-5-2955 2-2 零、极点法设计数字滤波器 一、零、极点对系统频率响应的影响 N k k N k k knybknxany 10 N k k k N k k k zb za zH 1 0 1 N k k N k k N k k N k k dz cz A zd zc AzH 1 1 1 1 1 1 1 1 零点零点 极点极点 2021-5-2956 2-2 零、极点法设计数字滤波器 一、零、极点对系统频率响应的影响 N k k j N

16、 k k j j de ce AeH 1 1 N k k N k k j D C AeH 1 1 jjj j kk j kk eeHeH eDD eCC k k N k k N k k N k k N k k j D C AeH 11 1 1 2021-5-2957 2-2 零、极点法设计数字滤波器 二、零点设计法 如果希望滤除fk的频率分量，即|H(f)|fk=0 01 k s f Tj ke c k s f Tj k ec 由于离散值计算公式中的滤波系数必须为实数 21 11 2cos21 11 ZZTf ZcZcZH sk kkk 2021-5-2958 2-2 零、极点法设计数字滤波器

17、 二、零点设计法 例：设Ts=5/3ms(即N=12)，用零点设计法设计出能同时滤除3次和5 次谐波分量的数字滤波器传递函数 解: (1)滤3次的因子H3(Z)=1+Z-2 (2)滤5次的因子H5(Z)=1+ Z-1+Z-2 4321 53 3231 ZZZZZHZHZH 42332213nxnxnxnxnxny 3 2021-5-2959 第三章 微机保护的算法 2021-5-2960 3-1 概述 n定义：微机保护装置根据模数转换器提供的输 入电气量的采样数据进行分析、运算和判断， 以实现各种继电保护功能的方法称为算法 n分类 n性能指标 n精度 n速度 n算法所要求的采样点数（数据窗长度

18、） n算法的运算工作量 2021-5-2961 3-2 假定输入为正弦量的算法 假定原始数据为纯正弦量的理想采样值 Iss nTInTi 0 sin2 一、两点乘积算法 2 12 ss TnTn IIss ITnITnii 10111 sin2sin2 IIIss IITnITnii 110122 cos2 2 sin2 2 sin2 2021-5-2962 3-2 假定输入为正弦量的算法 一、两点乘积算法 2 2 2 1 2 2iiI 2 1 1 i i tg I 2 1 1 2 2 2 1 2 2 u u tguuU u 2 2 2 1 2 2 2 1 ii uu I U Z 2 1 1

19、2 1 1 11 i i tg u u tg IUz 2021-5-2963 3-2 假定输入为正弦量的算法 一、两点乘积算法 UU jUUU 11 sincos II jIII 11 sincos 12 2 1 juuU 12 2 1 jiiI 12 12 jii juu I U 2 2 2 1 1221 ii iuiu X 2 2 2 1 2211 ii iuiu R 2021-5-2964 3-2 假定输入为正弦量的算法 二、导数算法 IIss ITnITnii 10111 sin2sin2 II I i Ii 1 1 1 1 cos2 cos2 或 1 1 1 2 1 2 1 2 2

20、i i tg i iI I 2 1 2 1 1 1 11 2 1 2 1 1 1 1 1 i i iu iu R i i i ui u X 2021-5-2965 3-2 假定输入为正弦量的算法 二、导数算法 nn s nn s uu T u ii T i 1 1 1 1 1 1 nn nn uuu iii 11 11 2 1 2 1 2021-5-2966 3-2 假定输入为正弦量的算法 三、半周积分算法 2 0 2 0 22 sin2 sin2 T T ItdtI dttIS 22 SI sN N k k TiiiS 2 1 2 1 0 2 1 2 1 2021-5-2967 3-2 假定

21、输入为正弦量的算法 四、平均值、差分值的误差分析 )()(tSinXtx m )2/() 1( )2/()( TstXSinnx TstXSinnx 1.由平均值求瞬时值 ) 2 ()( )2/()2/( 2 1 2 ) 1()( Ts CostSinX TstSinXTstSinX nxnx m mm ) 2 ()( Ts Costx ) 1()( 2 ) 1()( ) 2 ( 1 )( nxnxK nxnx T Cos tx P S ) 2 (2 1 S P T Cos K 2021-5-2968 3-2 假定输入为正弦量的算法 2.由采样值求微分值 )()(tSinXtx m)( )(

22、tCosX dt tdx m ) 2 ()( 2 ) 2 ()( 2 )2/()2/( 1 )() 1( 1 Ts SintCosX Ts Ts SintCosX Ts TstSinXTstSinX Ts nxnx Ts m m mm dt tdxTs Sin Ts )( ) 2 ( 2 )() 1( ) 2 (2 )( nxnx Ts Sin dt tdx )() 1(nxnxKC ) 2 (2 Ts Sin K C 2021-5-2969 3-3 突变量电流算法 一、原理 )()()(tititi kLm )()()(tititi Lmk 2021-5-2970 3-3 突变量电流算法 一

23、、原理 )()(Ttiti LL )()()(Ttititi Lmk )()(TtiTti mL )()()(Ttititi mmk Nkkk iii 2021-5-2971 3-3 突变量电流算法 一、原理 1.系统正常运行时，计算出来的值等于0； 2.当系统刚发生故障的一周内，求出的是纯 故障分量； 3.突变量电流算法受频率偏移的影响。 Nkkk iii NkNkNkkk iiiii 2 2021-5-2972 3-3 突变量电流算法 二、频率变化的影响 2021-5-2973 3-4 选相方法 一、选相方法的必要性 1.实现选相跳闸 2.在阻抗继电器中仅投入故障特征最明显的 阻抗测量元件

24、 二、突变量电流选相元件 1.单相接地故障 2021-5-2974 3-4 选相方法 2.两相不接地短路 3.两相接地短路 4.三相短路 2021-5-2975 3-4 选相方法 2021-5-2976 3-5 傅里叶级数算法 一、基本原理 1.前提 2.基本原理 tx 正交函数性质 T T tdttx T b tdttx T a 0 11 0 11 cos 2 sin 2 1111111 sin2cossintXtbtatx 111 2 1 2 1 2 11 11 2 sin2 cos2 abtg baX Xb Xa 则： 0 1 )sin()( n n tn n Xtx 0 11 sin)

25、cos(cos)sin( n nnnn tnXtnX 0 11 sincos n tn an tn n b 2021-5-2977 3-5 傅里叶级数算法 一、基本原理（续） N N k k N k k x N kxx N b N kx N a 1 1 01 1 1 1 2 cos2 1 2 sin2 1 说明：积分可以从任意t1时刻开始，改变t1不会改变基波 分量的有效值，但基波分量的初相角却会改变 T T tdtttx T tb tdtttx T ta 0 1111 0 1111 cos 2 sin 2 2021-5-2978 3-5 傅里叶级数算法 二、傅氏算法的滤波特性分析 T T t

26、dtttx T tb tdtttx T ta 0 1111 0 1111 cos 2 sin 2 T T dttttx ttptx 0 11 1 sin sin 2021-5-2979 3-5 傅里叶级数算法 三、傅氏算法和两点乘积算法的统一 两点乘积法的实质是为了获得正弦量中相差90的两点 傅氏算法则是同时利用两个对基频信号的相移相差90 的数字滤波器。b1(t)相当于两点乘积法中的第一点i1 或u1，a1(t)相当于第二点的i2或u2。 傅氏法和两点乘积法本质是统一的 2 1 2 1 1111 2 1 2 1 1111 II IUIU II IUIU ba aabb R ba baab X

27、 2021-5-2980 3-6 R-L模型算法 一、基本原理 1.基本原理 dt di LiRu 11 其中：对于相间短路应用u，i；如uab，ia-ib。 对于单相接地短路取相电压及相电流加零 序补偿电流 dt ikid LikiRu la raa 0 101 3 3 21212 11111 DLiRu DLiRu 2112 2112 1 2112 1221 1 DiDi DuDu R DiDi iuiu L 2021-5-2981 3-6 R-L模型算法 一、基本原理（续） 2.数据获取 s nn s nn T ii D T ii D 12 2 1 1 , 2 , 2 21 2 1 1

28、nnnn ii i ii i 2 , 2 21 2 1 1 nnnn uu u uu u 3.积分形式 02 2 02 2 02 2 01 1 01 1 01 1 11 11 Tt t Tt t Tt t Tt t Tt t Tt t dt dt di LidtRudt dt dt di LidtRudt 202 101 02 2 01 1 tiTtidt dt di tiTtidt dt di Tt t Tt t 2021-5-2982 3-6 R-L模型算法 二、对R-L模型算法的分析和评价 1.算法的频域分析 dthZfZ c 1 距离短路点到保护安装处的 每公里的正序传输常数 输电线正

29、序波阻抗 d Cjgljr Cjg ljr Zc 1111 11 11 1 ddthd 较小时， fLjfR LjRdljrfZ ee 1111 2021-5-2983 3-6 R-L模型算法 二、对R-L模型算法的分析和评价 R-L模型算法不是仅反映基 频分量，而是在相当宽的一 个频段内都能适用 不需要用滤波器滤除非周 期分量 不受电网频率变化的影响 2021-5-2984 2.用差分近似求导数引入的误差分析 sm TIti ,sin 11 s m s m T I T ID 2 sincos2 2 sin 2 sin 1 11 1 s m m t T I I dt di 1 1 cos co

30、s 1 2 sin2 D E 2 cossin 2 2 sin 2 sin 1 11 1 mm IIi 2 cos A E 22 ctg E E E D A L 3-6 R-L模型算法 二、对R-L模型算法的分析和评价 2021-5-2985 3.算法的稳定性分析 Dmm Dmm DDIi DDIi 1112 1111 sin,sin sin,sin 2 2 2 1 1221 ii iuiu X 2 2 2 1 2211 ii iuiu R 3-6 R-L模型算法 二、对R-L模型算法的分析和评价 2021-5-2986 3-6 R-L模型算法 二、对R-L模型算法的分析和评价 Dmm mm

31、DUDuDu UIiuiu sinsin sinsin 2112 1221 分子： 90 D 电阻分量的误差比较大 实际上，受衰减非周期分量影响，分母可能成为两 个相近数相减，而造成比较大的计算误差，需监测 分母的数值 2021-5-2987 4.评价 n不必滤除非周期分量，因此算法的总时 窗较短 n不受电网频率变化的影响 n受信号的噪声影响比较大 3-6 R-L模型算法 二、对R-L模型算法的分析和评价 2021-5-2988 3-7 故障分量阻抗继电器 一、工作原理与动作方程 2021-5-2989 3-7 故障分量阻抗继电器 0kk UU IZUU zdOP 2021-5-2990 3-

32、7 故障分量阻抗继电器 一、工作原理与动作方程 1.故障点K在保护范围内 IZU S IZZIZUU IZZIZUU kSkk zdSzdOP ) ) （ （ zdk ZZ kOP UU 2021-5-2991 3-7 故障分量阻抗继电器 2.故障点K在保护范围外 kOP UU 2021-5-2992 3-7 故障分量阻抗继电器 3.故障点K在保护的反方向 IZZU IZZIZUU kRk zdRzdOP ) ) （ （ kOP UU 突变量阻抗继电器的动作方程为： kop UU 2021-5-2993 3-7 故障分量阻抗继电器 n为了构成可实现的动作方程，有三种方 法可以近似得到 的量值：

33、 n用短路前保护范围末端Y点的电压实测值 代替 n用短路前保护安装处的电压实测值 代替 n用额定电压代替 。 k U U k U k U Y U 突变量阻抗继电器的实用动作方程为： Yop UU 2021-5-2994 3-11 算法的动态特性 3-12 算法的选择 2021-5-2995 2021-5-2996 4-1 概 述 n微机保护可靠性的含义 n不误动 n不拒动 n影响微机保护可靠性的因素 n微机保护的抗干扰问题 n装置内部元件出现损坏时的对策 2021-5-2997 4-2 干扰来源和窜入微机弱电系统的途径 一、干扰源 n外部干扰：与系统结构无关而是由使用条件和外部 环境因素所决定

34、的干扰 n由其它物体和设备辐射的电磁波 n由其它物体和设备产生的强电场或强磁场 n来自电源的工频干扰 n内部干扰：由系统结构、元件布局和生产工艺等所 决定的干扰 n杂散电感和电容的结合引起的不同信号感应 n长线传输造成电磁波的反射 n多点接地造成的电位差干扰等 2021-5-2998 4-2 干扰来源和窜入微机弱电系统的途径 二、干扰形式及耦合途径 1.差模干扰 n定义：是串联于信号源之中的干扰 n原因 n长线传输的互感 n分布电容的相互干扰 n工频干扰 n措施：防频率混叠的模拟低通滤波能很好地吸 收差模浪涌 2021-5-2999 4-2 干扰来源和窜入微机弱电系统的途径 二、干扰形式及耦合

35、途径 2.共模干扰 n定义：是引起回路对地电位发生变化的干扰 n可能传播途径及应对措施 1.装置对外引线端子和机壳之间的共模干扰硬件设 计保证各外接端子同微机弱电系统之间没有电的联 系 2.电路的分布电容微机保护的结构布局必须谨慎 n弱电系统的插件远离同外界端子有直接联系的各 插件 n装置后底板的配线也应当使强电和弱电严格分开 3.电源线和机壳之间的共模干扰 2021-5-29100 4-2 干扰来源和窜入微机弱电系统的途径 二、干扰形式及耦合途径 3.电源线和机壳之间的共模干扰 n电源零线直接接机壳 n电源零线浮空 将印制板周围都用电源零线或+5V线封闭起来，这样就可以完全隔离电 路板上其他

36、部分同机壳之间的直接耦合 2021-5-29101 4-3 干扰的可能后果 n“读”或“写”出错，使得计算或逻辑错 误 n程序出格 n元件损坏 2021-5-29102 4-4 抗干扰措施 1.对输入采样值的抗干扰纠错 n利用某些输入量之间存在着的可以利用的规律 ia+ib+ic=3i0 ia(k)+ib (k) +ic (k) =3i0 (k) x(k)+x (k-2)/2 =x (k-1) 2.运算过程的校核纠偏 n复算 n数据窗移位后复算 2021-5-29103 4-4 抗干扰措施 3.出口的闭锁 n不允许一条指令就出口 n中间加入核对程序 4.程序出格的自恢复 2021-5-2910

37、4 4-5 自动检测 nRAM 2021-5-29105 4-5 自动检测 nEPROM n求和 n循环冗余码 n数据采集系统：专设一路采样通道用作 自检 n开关量输入通道 n人工操作的各类开关：监视 n外部继电器或自动装置的接点：双重化 2021-5-29106 4-5 自动检测 n开关量输出回路 4-6 多重化和容错技术 2021-5-29107 2021-5-29108 高压线路保护流程 2021-5-29109 高压线路保护流程 一、系统程序流程 n初始化 n对硬件电路所设计的可编程并行接口进行初始 化 n是读取所有开关量输入的状态，并将其保存在 规定的RAM或FLASH地址单元内，以备以后在 自检循环时，不断监视开关量输入是否有变化 n对装置的软硬件进行一次全面的自检 n在经过全面自检后，应将所有标志字清零 n进行数据采集系统的初始化 2021-5-29110 高压线路保护流程 一、系统程序流