步进电机的相数选择-电机智能保护器_第1页
步进电机的相数选择-电机智能保护器_第2页
步进电机的相数选择-电机智能保护器_第3页
步进电机的相数选择-电机智能保护器_第4页
步进电机的相数选择-电机智能保护器_第5页
已阅读5页，还剩32页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、步进电机的相数选择选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点：1) 两相PM型步进电机(1)优点便宜。一般比同等大小的HB型步进电机的价格低1/2。跟HB型比较，气隙大，爪极构造，步距角度大，即同一转速情况下，想切换的次数少、噪音较低。(2)缺点： 因分辨率低(步距角7.5比较大)的关系，位置定位误差比HB型要差，特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不好，PM型位置定位若非2相激磁，要达到满意的位置精度一般很难。低速范围(在200rpm)的转矩波动大。 因气隙大，爪极的根部容易产生磁饱和，从而造成输出转矩小。 轴承采用金属滑动轴承，寿

2、命短。 转子一般使用铁氧体磁极，温度特性不好，如长期使用，转矩下降比HB型要大。2) 两相HB型步进电机(1) 优点： 分辨率高(一般步距角1.8的较多)而被广泛使用。 转矩大。 与多相HB型步进电机比较，驱动功率管用量多，但价格便宜。(2) 缺点： 特别低速时振动大，60rpm附近容易产生共振。 高速时的噪音大。 跟多相HB型比较，半步进时的转矩波动大(1:1.14)。 相同步距角的步进电机与多相电机比较，线圈阻抗大，高速时转矩小。3) 三相HB型步进电机：(1) 优点： 分辨率是两相电机的1.5倍，能进行高精度位置定位。 定子的主极数为6，交链磁通大，而且两相激磁时的转矩合成效率比两相电机

3、好，转矩较高。 能Y接线或接线，3端子6个功率管，比两相电机8个功率管少。 因三相结构的关系，激磁电流的三次谐波被抵消，振动和噪音比两相电机小。 齿槽转矩由两相电机的4次谐波变为三相电机的6次谐波，齿槽转矩比两相电机小。(2) 缺点：若为12主极，则比两相电机的8主极结构复杂。4) 五相HB型步进电机(1) 优点： 分辨率比三相电机高，适合高精度要求的用途。 在同等步距角的HB型步进电机中，高速区域运行时的转矩大。(2) 缺点：电机定子的主极数有10之多，驱动电路的功率管也有10个之多，电机及驱动器的结构复杂，成本高，用于FA场合比OA场合更适合。5) 三相RM型步进电机：(1) 优点： 转子没有磁性。 低振动、低噪音。 细分步距时的位置定位精度高。 高速旋转时，高速转矩大。 与三相HB型电机相同，能Y驱动或驱动，驱动电路的功率管为6个就可以。(2) 缺点： 分辨率比HB型低。 转子的费用比HB型高。6) 三相PM型步进电机：(1) 优点： 分辨率为两相PM电机1.5倍多。 振动、噪音比两相PM电机或两相HB电机小。 高速转矩比两相PM电机大。 比HB型便宜。 三相电机的驱动优点是只用6个功率管驱动。(2) 缺点：比两相PM电机结构复杂。要依据以上特点，正确选择合适用途的步进电机种类，最初正确的选择可避

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论