平面连杆机构基础习题及答案

1、平面连杆机构 一、复习思考题 1、什么是连杆机构连杆机构有什么优缺点 2、什么是曲柄什么是摇杆铰链四杆机构曲柄存在条件是什么 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角压力角的大小对连杆机构的工作有何影响 5、什么叫行程速比系数如何判断机构有否急回运动 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同 7、双曲柄机构是怎样形成的 8、双摇杆机构是怎样形成的 9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。 10、导杆机构是怎样演化来的 11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算 12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式 13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动 1

2、4、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角 15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动 16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置 17、曲柄摇杆机构有什么运动特点 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动 20、曲柄滑块机构都有什么特点 21、试述摆动导杆机构的运动特点 22、试述转动导杆机构的运动特点。 23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同 二、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和副相互联接而组成的机 构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是副

3、时，就称之为铰链四杆机构；它是其他 多杆机构的 。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的 叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的 叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是 ，也可以 两个都是 或都是 。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构， 机构和 机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或 其 他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 9、在曲柄摇杆机构中， 如果将 杆作为机架， 则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。 10、在 机构中， 如果将 杆对面的杆作为机架时， 则与此相连的两杆 均为

4、摇杆，即是双摇杆机构。 11、在机构中， 最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时， 则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生 “死点”位置的条件是： 摇杆为 件，曲柄为 件 或者是把 运动转换成 运动。 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是： 摇杆为件， 曲柄为件 或者是把 运动转换成 。 17、曲柄摇杆机构的 不等于 00，则急回特性系数就，机构就具有急回 特性。 18、实

5、际中的各种形式的四杆机构， 都可看成是由改变某些构件的 ， 或 选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。 20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时， 在运动过程中有“死点”位置。 21、通常利用机构中构件运动时 的惯性， 或依靠增设在曲柄上 的 惯性来渡过“死点”位置。 22、连杆机构的 “死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向 等 现象。 23、飞轮的作用是可以 ，使运转 。 24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提 25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所

6、夹的锐角，称为 角，用它 来衡量机构的 性能。 26 压力角和传动角互为 角。 27、当机构的传动角等于 00（压力角等于 900）时，机构所处的位置称为位置。 28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时， 将 与从动件 的 位置称 为曲柄的“死点”位置。 29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作 往复 摆动运动。 30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作的转 动运动，即得到 机构。 31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与 相连的两杆都可 以作 运动，机构就变成机构。 三、判断题 1、当机构的极位夹角 =00 时，机构无急回特性。 （ ） 2

7、、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ） 3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（ ） 4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ） 5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ） 6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特 性越明显。（ ） 7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。 （ ） 、压力角越大，则机构传力性能越差。 （ ） 、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。 （ ） 10、曲柄和连杆都是连架杆。 （） 11、平面四杆机构都有曲柄。 （） 12、在曲柄摇杆机构中

8、，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（ ） 13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是： 连架杆或机架中必有一个是最短杆； 量短杆与最 长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 （ ） 14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。 （ ） 15、铰链四杆机构都有连杆和静件。 （ ） 16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（ ） 17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（ ） 18、在平面四杆机构中， 只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲 柄机构。（ ） 19、曲柄的极位夹角 越大，机构的急回特性系数 也越大，机构的急回特性也越显 著。（

9、 20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。 （） 21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（ ） 22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。 （ ） 23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 （） 24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 （） 25、在平面四杆机构中， 凡是能把转动运动转换成往复运动的机构， 都会有急回运动特 性。（ ） 26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角 ，叫做摇杆的摆角。 （ ） 27、在有曲柄的平面连杆机构中， 曲柄的极位夹角 ，可

10、以等于 00，也可以大于 00。（） 28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线， 这个位置就是曲 柄的“死点”位置。 （ ） 29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（） 30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。（ ） 31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（） 32、机构的急回特性系数 K的值，是根据极位夹角 的大小，通过公式求得的。 （ ） 33、极位夹角 的大小，是根据急回特性系数 K 值，通过公式求得的。而 K 值是设计 时事先确定的。 （ ） 34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转

11、变成具有急回特性的往复摆动运动， 或者没有急回特性的往复摆动运动。 （ ） 35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（ ） 36、曲柄滑块机构， 能把主动件的等速旋转运动， 转变成从动件的直线往复运动。 （ ） 37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。 ） 38、铰链四杆机构形式的改变， 只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。 （ ） 39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。 （） 也能够起到对机构形式的演化 曲柄与连杆共线的位置， 就是 曲柄与连杆共线的位置， 就是 40、通过对铰链四

12、杆机构某些构件之间相对长度的改变， 作用。（ ） 41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时， 曲柄的“死点”位置。 （ ） 42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时， 曲柄的“死点”位置。 （ ） 43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（ ） 44、在实际生产中， 机构的“死点”位置对工作都是不利的， 处处都要考虑克服。 （ ） 45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同 的。（ ） 46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运 动特性的可能。 （ ） 47、根据图 47 各杆所注尺寸和

13、以 AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。 图 47 48、判断图 48 中各机构的运动特点。 图 48 49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。 （ ） 50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。 （ ） 51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。 （ ） 四、选择题 1、在曲柄摇杆机构中， 只有当 （ ）为主动件时，（ ）在运动中才会出现 “死 点”位置。 a连杆 b. 机架 c. 曲柄 d. 2、能产生急回运动的平面连杆机构有（ a 铰链四杆机构b. 曲柄摇杆机构 e. 双摇杆机构f. 曲柄滑块机构 3、能出现“死点

14、”位置的平面连杆机构有（ a导杆机构 b. 平行双曲柄机构 c. 摇杆 e. 连架杆 ） c. 导杆机构 d. 双曲柄机构 ） 曲柄滑块机构 d. 不等长双曲柄机构 4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 ） a有曲柄存在b. 不存在曲柄 5、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a K1 6、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a 0o b. = 0 o c. 0o 7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时， 曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 （ ） a按原运动方向 b. 反方向 c. 不定的 8、曲柄滑块机构是由（）演

15、化而来的。 a曲柄摇杆机构b. 双曲柄机构 c. 双摇杆机构 9、平面四杆机构中， 如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和， 最短杆为机架，这个机构叫做（ a曲柄摇杆机构 b. 双曲柄机构 c. 双摇杆机构 10、平面四杆机构中， 如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和， 最短 杆为机架，这个机构叫做（ a曲柄摇杆机构 b. 双曲柄机构 c. 双摇杆机构 11、平面四杆机构中， 如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和， 最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ） a曲柄摇杆机构b. 双曲柄机构 c. 双摇杆机构 12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的

16、长度之和小于或等于其余两杆长度之和， 最短杆是连杆，这个机构叫做（ ） a曲柄摇杆机构b. 双曲柄机构 c. 双摇杆机构 13、（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。 a曲柄摇杆机构b. 双曲柄机构 c. 双摇杆机构 d. 曲柄滑块机构 e. 摆动导杆机构 f. 转动导杆机构 14、（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动 运动。 a曲柄摇杆机构b. 双曲柄机构 c. 双摇杆机构 d. 曲柄滑块机构 e. 摆动导杆机构 f. 转动导杆机构 15、（ ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。 a曲柄摇杆机构 b. 不等长双曲柄机构 c. 双摇杆机构 d.

17、曲柄滑块机构 e. 摆动导杆机构 f. 转动导杆机构 16、有四根杆件，其长度分别是： A 杆 20mm， B 杆 30mm, C 杆 40mm, D 杆 50mm。请画 图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构： a. 曲柄摇杆机构 b. 双曲柄机构 c. 双摇杆机构 d. 曲柄滑块机构 17、曲柚摇杆机构的传动角是 a. 连杆与从动摇杆之间所夹的余角； b. 连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c. 机构极位夹角的余角。 18、在下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。 a.双曲柄机构； b. 双摇杆机构；c. 曲柄摇杆机构。 五、改错题（指出题中错误并予以改正）

18、 1平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。 2常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。 3“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。 4把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。 5双曲柄机构也能产生急回运动。 6双摇杆机构也能出现急回现象。 7各种双曲杆机构全都有“死点”位置。 8“死点” 位置和急回运动这两种运动特性， 是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同 时产生的。 9克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。 10曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。 六、分析计算题 1试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。 a) b) 2

19、如图 2 示，已知杆 CD为最短杆。若要构成曲柄 摇杆机构，机架 AD 的长度至少取多少（图中长度单位为 mm） 1. 图示的四杆机构中，各杆长度为 a=25mm， b=90mm， c=75mm， d=100mm，试求： 1） 若杆 AB是机构的主动件， AD为机架， 机构是什么类型的机 2） 若杆 BC是机构的主动件， AB为机架， 机构是什么类型的机 3） 若杆 BC是机构的主动件， CD为机架， 机构是什么类型的机 例解 解答： 1）若杆 AB是机构的主动件， AD为机架，因为 l AB+l AD=(25+100) mm=125mm 0和 e=0两种情况下，曲 柄摆动导杆机构的传动角，哪

20、个是常数，哪个是变数，哪种传力 效果好 解答： 1）LAC LAB e （40 10） 50mm，即 LAC的最小值为 50mm。 2）当 e=0 时，该机构成为曲柄摆动导杆机构，必有 LAC0 时的摆动导杆机构， 其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆， 且随曲 柄的转动而变化，而滑块作用于导杆的力总是垂直于导杆，故压力角 不为零， 而传动角 0 90 且是变化的。从传力效果看， e=0 的方案好。 9、设计一刨床的主传动机构（题图为其机构示意图） 。已知：主动曲柄绕轴 心 A 作等速回转，从动件滑枕作往复移动，刨头行程 E1E2=300mm，行程速比系数 K=2，其他如图所示。（要点： a.

21、拟定该连杆机构的运动简图； b. 确定该机构的几 何尺寸。）解题要点分析： 按所给条件进行分析，应为导杆机构。 解答： 1）计算极位夹角 180 180 60 K1 K1 21 21 2）如题解图所示，过 A 点作地 基面垂线交于 D点，以 D 点为顶点， 以 AD为角平分线作 ADC130 2 3）计算导杆长度 lE1E1 300mm lC1O 2 l DC1 sin 2 l DC1 2 sin 2 4）过 A 点作 AB1垂直于 C1D交于 B1 点，在摆杆 B1处装一滑块。再连接 C1E1 得一导杆机构，题解图所示 E1C1AB便是所求的颊连杆机构的运动简图 5）确定机构的几何尺寸 l

22、AB l AD sin 75mmlDO 2 lMO 360 lDO 100.2mmlC1E1 填空题答案 1 转动 移动 2 平面 3 回转副 基础 4 连续转动 连架杆 5 往复摆动 连架杆 6 曲柄 摇杆 曲柄 摇杆 7 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 8 小于 等于 机架 曲柄 9 最短 整周旋转 10 曲柄摇杆 最短 11 铰链皿杆 大于 机架 12 摇杆 无穷大 13 固定件 14 曲柄 15 主动 从动 往复摆动 旋转 16 从动 主动 等速旋转 往复摆动 lDC cos259.8mm lM2O (lME1 C1C2 )2 344.88mm MOME12 17 极位夹角 大于 1 18 形状 相对长度 机架 19 等速旋转 直线往复 20 曲柄 21 自身 飞轮 22 卡死 不确定 23 储存能量 平稳 24 非生产时间 工作效率 25 压力角