机电一体化毕业论文起重机的故障诊断及维护内附任务书、评分表及示意图

1、*毕业论文 课题名称： 起重机的故障诊断及维护 系 别： 机电工程系 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 二o一一年四月附表1 毕业设计（论文）任务书专业机电一体化班级姓名同组学生姓名课题名称起重机的故障诊断及维护设计内容及要求内容：桥式起重机在工厂车间里起着非常重要的作用，为了保证它能安全、有效运行，科学地进行故障分析并有针对性地做好日常维护和保养工作十分必要。要求：综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整洁、正确；论文结果有应用价值。基本工作量要求正文5000字以上论文一篇进度计划

2、起止时间工作内容3月1日-3月10日3月11日-3月15日3月16日-3月30日4月1日-4月20日，4月21日-4月23日4月24日-5月12日5月13日5月15日5月16日5月22日5月23日5月30日毕业实习、收集资料；报课题；写开题报告；撰写毕业论文（设计）；毕业设计中期检查；撰写毕业论文（设计）毕业设计末期检查；结题验收、修改论文；答辩。参考文献1王庆春主编.冶金通用机械与冶炼设备，冶金工业出版社,20082吴运动黄劲涛主编.天车司机工，中国劳动出版社,20073黄大巍李风主编.现代起重运输机械,化学工业出版社，20064高敏主编.天车工培训教程，机械工业出版社，2004附表2 毕业

3、设计（论文）评分表系别：机电工程系专业：机电一体化班级：姓名：课题名称起重机的故障诊断及维护指导教师评分指导教师平语：指导教师评分（百分制）指导教师签字：年 月 日评阅教师评分评阅教师评语：评阅教师评分（百分制）评阅教师签字：年 月 日答辩小组评分答辩组长评语：答辩小组评分（百分制）答辩组长签字：年 月 日成绩评定指导教师（40%）评阅教师（20%）答辩小组（40%）综合成绩百分制五级分制目录摘 要1引 言21.起重机的分类及结构31.1起重机的分类31.2起重机的结构32桥式起重机主要的零部件结构、检查及日常维护62.1 起重机的零部件62.2 桥式起重机的润滑173故障诊断及措施183.1

4、电气系统183.2大车及小车运行机构193.3起升机构203.4减速器漏油213.5 推动器故障22结 论23参考文献24致 谢25摘 要桥式起重机在工厂车间里起着非常重要的作用，为了保证它能安全、有效运行，科学地进行故障分析并有针对性地做好日常维护和保养工作十分必要。日前，我们对桥式起重机使用过程中出现的各种故障做了抽样统计，大致是：电气系统故障占56.12%，大、小车运行机构故障占15.19%，起升机构故障占10.19%，减速器漏油占8.14%，安装缺陷或其他原因造成的故障占8.16%。据此，我们结合起重机的结构及工作原理，归纳出桥式起重机的常见故障及其产生的原因，并提出故障的预防和排除措

5、施。关键词： 起重机(天车) 结构 故障诊断 维护引言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。见图1-1。 图1-11.起重机的分类及结构1.1起重机的分类起重机根据结构的不同分类有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、流动起重机、悬臂起重机、塔式起重机、缆索起重机、船式起重机、运载桥等。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。1.2起重机的结构普通桥式起重

6、机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。如图1-2 图1-21-起重小车 2-桥架运行机构 3-桥架金属结构 4-电气控制设备起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“

7、三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成。双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁

8、、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加筋板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成

9、一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在国内是较为广泛采用的一种型式。如图1-3图1-3空腹桁架式桥架1-端梁 2-横向框架 3-主梁 4-空腹辅助桁架普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。2桥式起重机主要的零部件结构、检查及日常维护2.1 起重机的零部件起重机的主要零部件包括：吊具、钢丝绳、滑轮、卷筒、减速、联轴器、制动器及车轮等。2.1.1 吊钩吊钩是起重机用得最

10、多的取物装置，是起重机的重要零件之一。一旦折断将造成重大事故，所以必须经常对其进行安全检查。还应由专门的安全技术检验部门进行定期检验。吊钩出现下述情况之一时应报废： 1）裂纹 。2）危险断面磨损达原尺寸的 10 %。 3）开口度比原尺寸增加15。 4）扭转变形超过 10。5）危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。 6）板钩衬套磨损达原尺寸的 50 时，应报废衬套 。7）板钩心轴磨损达原尺寸的 5 时，应报废心轴。2.1.2 滑轮与滑轮组滑轮是用来改变钢丝绳方向的，有定滑轮和动滑轮两种。定滑轮只改变力的方向，动滑轮可以省力。由钢丝绳、定滑轮与动滑轮组成的滑轮组是起重机起升机构的重要组成部分。用来改变钢

11、丝绳方向的滑轮，可作为导向滑轮；用来均衡两支钢丝绳张力的滑轮，可作为均衡滑轮。滑轮组由一定数量的定滑轮、动滑轮和钢丝绳组成。根据滑轮组的作用分为省力滑轮组和增速滑轮组两种。起重机起升机构都采用省力滑轮组，通过它可以用较小的绳索拉力吊起较重的物件，但这时物件的升降速度有所降低。增速滑轮组常用于液压和气动的起升机构。滑轮出现下列情况之一时应报废：1）裂纹。 2）轮槽壁厚磨损达原壁厚的20 3）轮槽不均匀磨损达 3。4）因磨损使轮槽底部直径减少量达钢丝绳直径的 50 。 5）其他损害钢丝绳的缺陷。2.1.3 钢丝绳钢丝绳用于起升机构和捆扎吊运物件，故要求其有较高的强度和挠性。钢丝绳由许多很细的钢丝捻

12、成，易于弯曲（即有挠性）。钢丝由含碳量为0.5 -0.8 的优质碳素结构钢制成，其抗拉强度可达1400一2000 mpa（而q235a 钢的抗拉强度为 375 一460mpa ）。钢丝有光面和镀锌两种。镀锌钢丝多用于易腐蚀环境。为了延长钢丝绳的使用寿命，应对钢丝绳经常进行维护保养，定期润滑。1）钢丝绳的维护：对钢丝绳应防止损伤、腐蚀、或其他物理条件、化学条件所造成的性能降低。 钢丝绳开卷时，应防止打结或扭曲。钢丝绳切断时，应有防止绳股散开的措施。 安装钢丝绳时，不应在不洁净的地方拖线，也不应绕在其他物体上，应防止划、磨、碾压和过度弯曲。钢丝绳应保持良好的润滑状态。所用润滑剂应符合该绳的要求，并

13、且不影响外观检查。润滑时应特别注意不易看到和不易接近的部位，如平衡轮处的钢丝绳。领取钢丝绳时，必须检查该钢丝绳的合格证，以保证力学性能规格符合设计要求。 对口常使用的钢丝绳每天都应进行检查，包括对端部的固定连接、平衡轮处的检查，并作出安全性的判断。 2）钢丝绳润滑润滑前要用煤油清洗钢丝绳，然后再涂抹润滑油或将润滑油加热到80c 以上，使油容易渗到钢丝绳的内部。钢丝绳的润滑应采用不含酸、碱的润滑油，如石墨和凡士林油的混合物。 3）钢丝绳的安全使用钢丝绳在使用一段时间之后，外层钢丝由于磨损和疲劳，而逐渐产生断丝。随着断丝数的增多断丝速度加快。当断丝数达到一定限度后，如果继续使用会引起整根钢丝绳破断

14、为了安全起见，当断丝达到规定数值时就应报废，换用新的钢丝绳。2.1.4 卷筒卷筒的作用是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换成直线运动。卷筒的安全检查：1）卷筒是承载及转动部件，其轴承要经常润滑，并定期检修。2）钢丝绳受力后，卷绕在卷筒上使卷筒壁产生压力。因此应注意检查卷简有无裂纹，如发现卷简有裂纹，应及时更换。3）检查卷筒的磨损情况。卷筒轴磨损达公称直径的3 %-5% 时要更换，卷筒壁磨损达原厚的15-20时应更换。4）检查钢丝绳在卷简上的固定压板螺栓是否牢固，卷筒轴是否运转正常。5 ）钢丝绳在卷筒上脱槽跑偏，主要原因是钢丝绳相对绳槽斜角过大，会造成钢丝绳强烈磨损以致脱槽。偏斜角过大是由吊装

15、方法不正确，歪拉斜吊造成的。2.1.5 减速器与联轴器减速器是天车运行机构的主要部件之一，它的作用是传递转矩，减少传动机构的转速。减速器的使用和维护： 1）要经常检查地脚螺栓，不得有松动。 2）新减速器每季换一次油，使用一年后每半年至一年次油。 3）减速器内油温不应超过 65c 。 4）要经常监听齿轮的啮合声，正常时应均匀轻快，不得有噪声及撞击声。 5）传动齿轮出现下述情况之一时，应报废： 裂纹。 断齿。 齿面点蚀损坏达啮合面的30，且深度达原齿厚的 10%。 齿厚的磨损量达表2-1 所列数值时比较的基准传动级用途 磨损量齿厚磨损达原齿厚的百分比第一级啮合其他级啮合闭式起升结构1020其他结构

16、1525开式齿轮传动30 吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品的起升机构，其传齿轮的磨损限度，达 、 项中数值的 50 时。2.1.6 联轴器联轴器是轴与轴之间的联接件，在天车上用来联接电动机与减速器高速轴以及减速器低速轴与工作机构等。天车广泛采用补偿式联轴器常用的补偿式联轴器。常用的补偿式联轴器有齿轮联轴器、万向联轴器 、弹性圈联轴器和尼龙柱销联轴器等。常用的齿轮联轴器有三种形式：全齿轮联轴器（见图2-1)半齿轮联轴器（见图2-2）和制动轮齿轮联轴器（见图2-3)图 2-2 半齿轮联轴器1-外齿套 5-内齿圈2-压盖 6-半联轴器3-密封盖 7-联接螺栓 4-橡胶密封圈图 2-1 全齿轮联轴器

17、1、7-外齿套 4、5-内齿圈2-橡胶密圈 8-联轴器3、6-密封盖 图 2-3 制动轮联轴器1-联接螺栓 2-外齿轮 3-橡胶密封圈 4-密封盖 5-内齿圈 6-制动轮齿轮联轴器在便用中的主要问题是齿的磨损。磨损的原因有润滑不良、安装精度不高、相邻部件支座刚度不够、地脚螺栓及桥架变形等多种。当联轴器出现裂纹、断齿或齿厚磨损达到原齿厚的 15 以上时，应予报废。2.1.7 制动器天车在工作中需要经常地起动和制动，因而广泛应用各种类型的制动器。制动器的用途是：起升机构中的制动器保证吊运的重物能随时停在空中；运行机构中的制动器使其在一定时间内或一定的行程内停下来；露天工作或在斜坡上运行的天车上的制

18、动器还有防止风力吹动或下滑的作用。制动器是依靠摩擦而产生制动作用的，为了能用较小的制动器达到较好的制动效果。通常将制动器装在传动机构的高速轴上，即设在电动机轴或减速器的输入轴上。某些安全制功器则装在低速轴或卷筒轴上，以防传动系统断轴时物品坠落。1）制动器的安全检查制动器必须每班检查一次，检查其运转是否正常有无卡塞现象，制动轮表面是否良好，调整螺母是否紧固，每周应润滑一次。每次起吊时，要先将重物吊起离地面150-200mm。检查制动器是否正常，然后再起吊。2）对制动器的检查要求如下;闸瓦衬垫厚度磨损达 2 mm及闸带衬垫磨损达 4 mm时应更换之。制动轮表面的硬度为400-450hbs , 表面

19、淬火层的深度为 2-3 mm，所以磨损达 1.5 - 2 mm 时，必须重新车制并进行表面淬火。制动轮车制后，壁厚若较原厚小50，则应更新。制动轮出现裂纹应报废。小轴及心轴要进行表面淬火，其磨损量超过原直径 5 % 和圆度超过0.5时应更新，发现杠杆及弹簧上有裂纹时要更换。引通往电磁铁杠杆系统的“空行程不应超过电磁铁冲程的 10 %。制动轮与衬垫的间隙要均匀一致。闸瓦开度不应超过1 mm，闸带开度不应超过 1.5 mm 。电磁铁铁心的起始行程要超过额定行程的 1 / 2 ，以备由于磨损而调整用。在起吊中发现制动器失灵，切不可惊慌。在条件允许的情况可将吊钩起升，同时开动大、小车，将车开到适合落物

20、的地方，再慢慢地把重物放在安全的地方。2.1.8 车轮与轨道1）车轮也叫走轮，是天车大、小车运行机构中的主要部件之一，它承受大、小车重量及载荷，并将其传递到轨道上。车轮按照轮缘数口可分为双轮缘、单轮缘和无轮缘三种（见图 2-4），轮缘的作用是导向和防止脱轨。通常情况下，大车车轮采用双轮缘，小车车轮采用单轮缘，轮缘放在轨道外侧。 图2-4 a) 双轮缘 b) 单轮缘 c) 无轮缘 车轮应经常进行下列项目的检验： 圆柱形踏面的两主动轮车轮直径在 250 mm -500 mm 范围，当两轮直径偏差大于0.125 0.25 mm时；车轮直径在500-900mm范围内，当两轮直径偏差大于 0.25 一

21、0.45mm 时，应进行修理。 圆柱形踏面的两被动轮，车轮直径在 250 500mm范围内，当两轮偏差大于 0.6-0.76mm时；车轮直径在 500-900mm范围内，当两轮直径偏差大于0.76-1.10mm时，应进行修理。圆锥形踏面两主动轮直径偏差大于名义直径的 1 / 1000 时应重新加工修理 。踏面剥离面积大于 2 cm2，深度大于 3 mm时，应重新加工修理 。轮缘断裂破损或其他缺陷的面积不应超过 3 cm2，深度不得超过壁厚的30，且同一加工面上的缺陷不应超过三处 。车轮装配后基准断面的摆幅不得大于0.1mm ，径向跳动应在车轮直径的公差范围内。装配好的车轮组，用手转动应灵活无阻

22、滞。当采用圆锥滚子轴承时，不允许有轴向间隙。 当车轮出现下列情况之一时应报废： a. 有裂纹 b. 轮缘厚度磨损达原厚度的 50%。 c. 踏面厚度磨损达原厚度的 15%d.当运行速度低于50m/min,圆度达 1mm,或当运行速度高于50m/min，圆度达 0.5mme. 踏面出现麻点，当车轮直径小于500mm，麻点直径大于 1mm；或车轮直径大于500mm,麻点直径大于 1.5 mm，且深度大于 3mm，数量多于 5 处。2）轨道天车轨道大量采用铁路钢轨，轨顶是凸的，其断面形状如图（2-5a)所示重型天车的大小车轨道，承受轮压较大时，常采用天车专用轨道。轨顶也是凸的但曲率半径较铁路钢轨大，

23、其断面形状如图 （2-5 b) 所示图2-5 b 天车用轨道钢轨检验：检查钢轨、螺栓、夹板有无裂纹、松脱和腐蚀。如果发现裂纹应及时更换，或有其他缺陷应及时修理；钢轨顶面有较小疤痕或损伤时，可用焊接补平，再用砂轮打光；轨道顶面和侧面磨损不应超过3mm2.1.9 抓斗天车的取物装置除吊钩以外，还有抓斗和电磁吸盘等。抓斗是一种抓取散粒物料和自行取物的装置，常用的抓斗有双绳抓斗（也称四绳抓斗）、单绳抓斗、电动抓斗和耙集抓斗等。图2-6为双绳抓斗的构造及工作过程。图 2-6a)降斗）下横梁）升斗）开斗1-颚板 4-上横梁 7-起升卷筒2-下横梁 5-起升绳 8-开闭卷筒3-撑杆 6-开闭绳抓斗的使用和安

24、全检验 1 ）抓斗是由起升和闭合两个卷筒来操纵其升降和斗口的闭合，必须经常检查抓斗钢丝绳的磨损及断丝清况。 2 ）抓斗的刃口和齿容易磨损，应经常检查。发现磨损或变形严重时，要及时修理或更换。3）经常检查滑轮磨损情况保待滑轮与其他物体间的适当间隙。间隙过小，会造成滑轮或罩子磨损；间隙过大，会造成钢丝绳松或夹在滑轮轮缘与罩子之间。4）要经常检查铰轴的磨损情况，当铰轴磨损达原直径的10%，应予以更换铰轴，衬套磨损达原壁厚的20%，应更换衬套。各铰点应经常加注润滑脂。5）应经常检查钢丝绳出口处的圆角光滑程度，如果粗糙或以磨出棱角，须将圆角处重新锉光滑。6）应经常检查抓斗各部位的情况。抓斗闭合时，两水平

25、刀口和垂直刀口的错位差及斗口接触处的间隙，不得大于3mm ，最大间隙处的长度不应大于200mm,抓斗张开后，斗口不平行偏差应不大于 20mm；抓斗提升后，斗口对称中心线与抓斗垂直中心线应不大于20mm。2.1.10 电磁吸盘电磁吸盘又称起重电磁铁，是用于提升和吊运具有导磁性的黑色金属的。电磁吸盘的基本部分是铸钢外壳 1 和置于其中的线圈 2 ，如图 2-7 所示。将直流电输送给线圈绕组，通电后所形成的磁通由电磁铁的外壳通过物品而闭合。这时物品被电磁铁吸住，并继续维持到断电卸载为止。图 2-7 圆形起重电磁铁1-外壳 2-线圈 3-底面（高锰钢） 4-导线电磁铁一般起吊温度为 200c以下的钢材

26、，当温度在 5o0c 时，电磁吸盘的起重能力就会下降 50 左右，当温度为 700c 时, 则没有起重能力。作业时，以电磁吸盘为中心，半径为5m的范围内不准站人，以免伤人。2.2 桥式起重机的润滑润滑是保证机器正常运转，延长机件寿命，提高效率及安全生产的重要措施之一。维护人员应充分认识设备润滑的重要性，经常检查各运动点的润滑情况，并定期向各润滑点加注润滑油（脂）。2.2.1桥式起重机主要润滑部位1）起重机的卷扬；2）各种轴承；3）各齿轮联轴器；4）减速器；5）钢丝绳；6）制动器上的铰接点。2.2.2 润滑注意事项1）保持润滑油（脂）的洁净；2）不同牌号的润滑油（脂）不可混合使用；3）选用适宜的

27、润滑油（脂）按规定时间进行润滑；4）采用压力注脂法（用油枪或油泵，旋盖式的油杯）添加润滑脂，这样可以把润滑脂挤到摩擦面上，防止用手抹时进不到摩擦面上；5）潮湿地区不宜选用钠基润滑脂，因其亲水性强，容易失效；6）各机构没有注油点的转动部位，应定期用稀油壶在各转动缝隙中，以减少机件的摩擦和防止锈蚀。3故障诊断及措施3.1电气系统3.1.1故障现象及产生原因1）主电机回路一般包括主电机绕组、电阻箱中串联电阻、控制箱中的交流接触器和联动线路等。由于起重机在正常工作时，电阻箱中的电阻组大部分时间均投入运行，因此将产生大量的热量，从而使电阻组的温度较高。在高温环境中，无论是电阻本身还是电阻连接端子均易变质

28、。一方面将改变电阻材质，引起电阻阻质的改变：另一方面可能导致电阻连接端子的断裂，使得电机转子或定子的串联电阻阻值不平衡。与此同时，起重机工作过程中各种交流接触器的切换频率特别高，其触点很容易在频繁的切换中损伤、老化，造成部分触点接触电阻变大或发生缺相现象，使电机绕阻的串联电阻阻值不平衡。在上述两种情况下，起重机重载或长时间工作时均会导致电机损坏等故障。2）主供电系统故障主要是供电滑触线故障。如由滑触线引起的断电现象，导管明显变形造成受电器无法移动，电刷侧面擦伤和表面有粒状凹坑，工作时导管晃动太大，电刷磨损太快，电器滑行有较大声响及外壳擦伤等。其原因往往是导轨安装不合适引起的变形，环境温度过高热

29、膨胀造成卡死现象，受电器的不正确安装及定位偏差等。3）电气系统中的电子元器件的质量问题会导致主电机和其他电机的损坏。如交流接触器质量差，机械可靠性不好，线圈发热，吸合不好及线圈烧坏；各种保护继电器质量差及损坏。有的交流接触器触点含银量低或接触铜片选用镀铜铁片，接触器塑料外壳薄或使用再生塑料，因而造成触点接触不良，冒火花和易熔化，三相触点弹簧压力不均和外壳破裂等。4）电源电压瞬时降低。由于主电机（起升电机）功率大（一般在15kw以上），又是全电压起动，如果起重机安装地点距电源变压器较远或专用供电线路上搭载有其他较大功率的电器，且选用的电源供电线的线径较小时，就会使电源电压瞬时降低，有时造成电源电

30、压降低值大于额定值的10%。电源电压降低必然会使电机的起动时间加长或造成起动困难，也会导致电机损坏。3.1.2预防措施无论是主电机串联电阻阻值不平衡或三相电压不平衡，电机均会出现或长或短、或强或弱的异常声响和其他异常现象。如驱动电机在短时间内产生较高的温升，电机会出现剧烈抖动，起重机可能产生“无力”现象；电机的制动片将互相撞击，发出高频率、不平稳的磨擦声响，时间一长就会造成电机损坏。此时，司机应立即停机，以便维修工及时检查处理。为防止此类事故，应定期组织维修工对电阻箱和控制箱进行检查保养。加强对供电滑触线系统易损件的检查，及时修复或定期更换受电器。定期或经常检查滑触线导轨和拨叉状态，调节浮动悬

31、吊夹，使导管能自由延伸。增加导管的热膨胀段，在室外加装遮阳板和采用隔热板。维修时应选用高质量的电器元件，杜绝劣质产品的混入。需经常检查电器元件的固定螺栓和接线端子，加装弹簧垫或防振橡胶垫。安装时合理布置起重机的供电回路，采用较粗的电源线（比计算值粗一号），在专用回路上避免连接较大功率的其他用电设备。3.2大车及小车运行机构3.2.1故障现象及产生原因小车运行机构经常出现制动不良的故障，有时不能在某一位置停车；减速器底座固定螺栓松动；由于润滑不良使减速器内部元件损坏。大车运行机构故障为制动过程中起重机产生剧烈抖动和振动噪声；减速器固定螺栓松动和内部元件损坏；运行限位装置缓冲系统损坏。产生的原因：

32、一是起动或制动时的运行惯性力作用；二是司机违章操作或误操作，在起重机向一个方向运行时突然反向操作使电机反转造成冲击扭矩过大；三是减速器润滑油不足或其他原因引起的润滑不良；四是大车运行机构的左右制动机构调整不平衡，在制动过程中左右制动扭矩不等产生侧扭转而造成振动。3.2.2预防措施经常检查小车运行轨道的平行度、水平度和清洁度，注意修复轨道的局部损坏和变形。保持大车运行轨道的水平度、清洁度，保证左右轨道的平面度误差。应经常检查和拧紧各个减速器的固定螺栓。经常检查和调整制动器，尤其是大车左右两个制动器弹簧的松紧及闸瓦与制动轮的间隙应调整相等。经常检查各个减速器的润滑状况，尽量选用脂润滑方式，选用抗扭

33、性好、底座直径大的减速器。3.3起升机构3.3.1故障现象及产生原因由于起升电机或其他电器方面的原因，导致电机输出力矩不平衡，使减速器齿轮副啮合过程中产生较大的冲击力。齿轮副齿轮压紧螺母松脱，导致减速器内部元件损坏，如齿轮啮合错位或轴承损坏.电机主轴与减速器联接轴同轴度超差、联接销轴损坏等原因，引起齿轮啮合不好或阻力过大并产生噪声。在这些情况下，起重机长时间工作必然会引发故障。有时固定螺栓松动或防雨罩固定螺栓松动也会引发故障。3.3.2预防措施为防止故障的发生，每班作业前司机应对起升机构进行空转检查。注意减速器运转声响是否正常，并拆下箱体放油螺栓检查齿轮油质和杂质含量。如有异常，必须停机检查直

34、到异常现象排除。作业中如发现起升机构噪声大时，应立即停机检查各部件螺栓是否松动，电机与减速器联接轴是否同轴，是否损坏，制动机构是否正常，并根据损坏情况进行相应处理。3.4减速器漏油3.4.1故障现象及产生原因起重机减速器漏油现象较为普遍，原因是：1）设计不合理。如未设计通气孔或通气孔过小，无法使减速器内部压力与外部压力均衡而使润滑油外溢；小车运行机构的减速器的油池是由上下箱体结合而成的，长时间运行箱内压力增大使润滑油的渗透性增强，若两箱体结合面密封不严便易漏油。2）制造达不到设计要求。箱体结合面加工精度不够，致使密封不严从而产生渗漏。3）使用维护不当。通气罩积尘过多造成堵塞，导致内部压力过高；

35、油量过多，油位超高；固定螺栓松动，使两箱体的结合面不严实；垫片损坏或失落，导致放油孔或观察孔处渗漏。3.4.2预防措施1）改进设计。在减速器观察孔盖和加油孔盖上加设通气装置，使箱体内外均压顺气；重新设计zsc型立式减速器；采取开回油槽防止渗漏油的措施，提高zq型减速器的防漏能力。2）提高箱体结合面及各配合面的加工精度，防止箱体变形。3）做好维护保养工作。经常检查和疏通减速器的通气孔；使用中注意各个垫片是否失效和螺栓的松紧情况；保持适当的油量；对放油螺塞周边的渗漏，可在螺纹上缠上生料带或聚四氟己烯薄膜。另外，检修后一定要将输入和输出轴的通盖迷宫槽上阻塞回油孔的润滑脂清洗干净，使润滑油能畅通无阻地

36、返回到回油池。3.5推动器故障1）故障现象：推动器不动作，电机部分无响应。产生原因及原因分析：电源未接通、电机烧毁。a三相电源缺相或推动器接线端子松动造成缺相。b电源参数与铭牌不符。c端子排“y”、“”联结方法与铭牌不符。解决方法：a检查电源及推动器参数，b更换推动器。2）故障现象：推动器不动作，电机部分响应。产生原因、原因分析及解决方法：推动器推力不足：由于推动器只能推起额定载荷、电压或电流达不到。需选用合适的产品、检查电源参数。推动器推杆与活塞分离：由于外力使行程超程，致使推杆损坏。需调整机构动作行程并更换推动器。叶轮损坏： a推动器内进杂质、损坏叶轮， b液压油长时间未更换、加速叶轮磨损

37、。需更换推动器。液压油不足：由于加油时推动器应竖立，加满至油口位置。需补加液压油。3）故障现象：推动器从中间法兰处渗油。产生原因、原因分析及解决方法：推动器加油过多：由于加油时推动器应竖立，加至平注油口位置。需排放液压油。法兰联结螺栓松动：由于联结螺栓在使用过程中产生松动。需拧紧螺栓。4）故障现象：电机部分漏油。产生原因、原因分析及解决方法：电机轴密封件损坏。由于电机轴承磨损，损坏密封件，密封件正常磨损。需更换推动器。在生产中，正确合理的操作和维护起重机，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，可以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。结 论生产实践证明,天车运行状况良好，故障发生次数减少，通过大

38、、小检修的检修维护，引起的事故大大减少，达到了维护生产的要求。理论和实践相结合，将天车的维护工作更加深入细致的展开。参考文献1王庆春主编.冶金通用机械与冶炼设备.北京：冶金工业出版社,20082吴运动黄劲涛主编.天车司机工.北京：中国劳动出版社,20073 黄大巍 李风主编.现代起重运输机械.北京：化学工业出版社，20064 高敏主编.天车工培训教程.北京：机械工业出版社，2004致 谢经过查找资料，本次毕业设计基本完成，在此，我要感谢每一个帮助我的人。由衷感谢指导老师给与我得帮助和教诲，我也在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值！最后

39、我要感谢的是我亲爱的唐山科技职业学院的每一位老师和同学。 膃蚀薀肃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀蚇蚆膀膆蚆蝿羃蒅螅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇芃莀袅聿腿荿羈芅蒇莈蚇肈莃莈螀芃艿莇袂肆膅蒆羄衿蒄蒅蚄肄莀蒄袆袇莆蒃罿膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁蒆蒁袃羄莂蒀羅腿芈蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇罿羀葿薆虿芆莅薆螁聿芁薅袄芄膇薄羆肇蒆薃蚆袀莁蚂螈肅芇蚁袀袈膃蚀薀肃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀蚇蚆膀膆蚆蝿羃蒅螅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇芃莀袅聿腿荿羈芅蒇莈蚇肈莃莈螀芃艿莇袂肆膅蒆羄衿蒄蒅蚄肄莀蒄袆袇莆蒃罿膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁蒆蒁袃羄莂蒀羅腿芈蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇罿羀葿薆虿芆莅薆螁聿芁薅袄芄膇薄羆肇蒆薃蚆袀莁蚂螈肅芇蚁袀袈膃蚀薀肃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇

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48、芄膇薄羆肇蒆薃蚆袀莁蚂螈肅芇蚁袀袈膃蚀薀肃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀蚇蚆膀膆蚆蝿羃蒅螅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇芃莀袅聿腿荿羈芅蒇莈蚇肈莃莈螀芃艿莇袂肆膅蒆羄衿蒄蒅蚄肄莀蒄袆袇莆蒃罿膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁蒆蒁袃羄莂蒀羅腿芈蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇罿羀葿薆虿芆莅薆螁聿芁薅袄芄膇薄羆肇蒆薃蚆袀莁蚂螈肅芇蚁袀袈膃蚀薀肃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀蚇蚆膀膆蚆蝿羃蒅螅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇芃莀袅聿腿荿羈芅蒇莈蚇肈莃莈螀芃艿莇袂肆膅蒆羄衿蒄蒅蚄肄莀蒄袆袇莆蒃罿膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁蒆蒁袃羄莂蒀羅腿芈蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇罿羀葿薆虿芆莅薆螁聿芁薅袄芄膇薄羆肇蒆薃蚆袀莁蚂螈肅芇蚁袀袈膃蚀薀肃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀蚇蚆膀膆蚆蝿羃蒅螅袁

49、膈莁螄羃羁芇螄蚃膇芃莀袅聿腿荿羈芅蒇莈蚇肈莃莈螀芃艿莇袂肆膅蒆羄衿蒄蒅蚄肄莀蒄袆袇莆蒃罿膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁蒆蒁袃羄莂蒀羅腿芈蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇罿羀葿薆虿芆莅薆螁聿芁薅袄芄膇薄羆肇蒆薃蚆袀莁蚂螈肅芇蚁袀袈膃蚀薀肃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀蚇蚆膀膆蚆蝿羃蒅螅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇芃莀袅聿腿荿羈芅蒇莈蚇肈莃莈螀芃艿莇袂肆膅蒆羄衿蒄蒅蚄肄莀蒄袆袇莆蒃罿膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁蒆蒁袃羄莂蒀羅腿芈蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇罿羀葿薆虿芆莅薆螁聿芁薅袄芄膇薄羆肇蒆薃蚆袀莁蚂螈肅芇蚁袀袈膃蚀薀肃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀蚇蚆膀膆蚆蝿羃蒅螅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇芃莀袅聿腿荿羈芅蒇莈蚇肈莃莈螀芃艿莇袂肆膅蒆羄衿蒄蒅蚄肄莀蒄袆袇莆蒃罿

50、膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁蒆蒁袃羄莂蒀羅蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂

51、薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿

52、薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄

53、蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁

54、莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆蚂节莄葿肀芁蒇螄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃螁羃羄膃薃衿羃芅蝿螅羂蒈薂螁羂薀蒅肀羁芀蚀羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螇肈膄蒁蚃肇芆蚇羂肆荿葿羈肆薁蚅袄肅芀薈螀肄莃螃蚆肃蒅薆羅肂膅螁袁膁芇薄螇膀荿螀蚃膀蒂薃肁腿芁莅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿膆膆虿蚅膅芈蒂羄芄莀蚇袀芄蒃蒀螆芃