PLC新实训设备清单

1、最新资料推四、可编程控制器应用系统实训（柔性制造系统实训装置）序号名称技术指标和要求数量报价万1总控台TVT-4000E6-11）计算机组态画面的 设计与制作2）组态数据库的连接 训练3）计算机与单台PLC通讯训练4）计算机与多台PLC通讯训练5）计算机高级语言训练1套2车削加工站TVT-4000E6-21）物料供给单元2）多自由度机械手搬运单元3）装配单元1套3同步双工位机械人搬运站TVT-4000E6-31）工业变频调速环形自动传输单元1套2）有轨小车单元4五维装配站TVT-4000E6-41）铝合金框架式支架 及桌面；2）控制柜3）刀库系 统单元（由直线导轨、步 进电机等组成）4）工件自

2、动定位、夹 紧三爪卡盘；5）主轴电机6）智能接口单元1套5自动仓储站TVT-4000E6-51）巷式起重机2）立体仓库3）自动取料机构1套6工业变频调速环形输送站TVT-4000E6-61）铝合金框架式支架 及桌面2）控制柜3）智能接口单元1套4）五轴联动搬运机构5）同步双工位机械手抓手7热处理站TVT-4000E6-71）框架式底板及支架2）系统调试维修控制 单元3）可编程控制器单元4）进、岀料装置5）加热炉6）传送带7）智能控制模块1套8质量检测站TVT-4000E6-81）光电传感器检测模 块2）电感传感器检测 模块3）电容传感器检测模块4）日本视觉的机器视觉检测系统1套TVT-4onE

3、6柔性制造系统实训装置各单元技术指标和要求:合计1总控台主要组成：包括：总控系统1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）计算 机接口； 4）上位机软件；单元功能：工控机通过工业总线对所有设备进行实时监控、参数设責及故障报警。单元培训内容：1）计算机组态画面的设计与制作2）组态数据库的连接训练3）计算机与单台PLC通讯训练4）计算机与多台PLC通讯训练5）计算机高级语言训练2五维装配站五维装配站由物料供给单元、五维机械手搬运单元、装配站、控制柜、智能 接口单元等组成，各单元介绍如下：1）物料供给单元：单元主要组成：包括铝合金框架式支架及桌面；气动供料单元；井式供料塔单元； 货料检测单元

4、等。单元功能：主要完成对零部件的自动供给。单元培训内容： 物料供给时序控制 物料的自动检测2）多自由度机械手搬运单元：单元主要组成：包括：铝合金框架式支架及桌面；控制柜；步进电机驱动的五维运动 机构；同步双工位机械抓手；单元功能：主要实现对零件和工件的自动搬运，并把装配好的部件送入环行 自动传输系统。单元培训内容： PLC控制机械手联动的程序设计 步进电机的恒速运动 步进电机的梯形运动 步进电机的正转、反转运动 步进电机进行机械手的联动控制3）装配单元：单元主要组成：包括：丨）装配工作台、2）装配定位夹紧系统3）装配系统。单元功能：主要实现对多种零部件进行装配，装配精度0.02mmo3变频环形

5、输送站变频环形输送站由工业变频调速环形自动传输单元、有轨小车单元、智能接最新资料推口单元等组成1）工业变频调速环形自动传输单元单元主要组成：包括：铝合金框架式支架及桌面；齿形传送带；自动转向机构；变 频调速系统；控制柜；自动定位系统；制动机构；单元功能：工业变频调速环形自动传输单元由环行线体、装配存取料工位、 立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。环行线系统单元主要是实现货物 的自动运输以到达不同的工位，提高工作效率。传输速率：5米/分8米/分单元培训内容： 光电传感器与电磁阀的控制 PLC控制变频器的正反转 PLC控制变频器多级调速 用PLC的PWM控制变频器无级调速 PLC通过PROF

6、IBUS总线控制变频器的运行 PLC通过工业总线控制变频器的运行速度2）、有轨小车单元单元主要组成：包括：1）小车自动定位导向系统；2）货物自动定位机构；3）运载机构；4）载货小车自动分离机构。单元功能：完成货物自动传输。4加工站主要组成：包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀库系统单元（由直 线导轨、步进电机等组成）；4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘；5）主轴电机;6）智能接口单元。系统功能：立车床由进给步进电机、直线导轨、主轴电机、刀具移动工作台 组成，车床主要使对工件的表面进行车削加工，其车削的深度由步进电机进行精 确控制。单元培训内容：1）PLC的高速计数器的使用2）步进电

7、机的恒速运动3）步进电机的梯形运动4）步进电机的正转、反转运动5）步进电机进行加工平台的X、Y联动5自动仓储站主要组成：包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口单元；4） Z 轴0-360取料机构；5）旋转交换机构；6）高层货架（库位数24个）；7）巷 式起重机；8）取料丫型夹手；9）直线行走单元。单元功能：1）巷式起重机：由伺服电机驱动同步齿形带（X轴）、步进电机驱动的滚珠 丝杆（Y轴，带抱闸装責）、储取货物机构、光电编码器、旋转气缸等组成。巷 式起重机主要是实现货物在仓库内的自动存取。2）立体仓库：由货物储备台、检测传感器、立体仓库型材基体组成。立体 仓库主要是实现货物的

8、存储。3）自动取料机构：自动取料机构由直线气缸、型材基体组成。自动取料机 构主要是利用双杆直线气缸实现对货物的自动存取。单元培训内容：1）步进电机的恒速运动2）步进电机的梯形运动3）步进电机的正转、反转运动4）步进电机进行巷式起重机的控制5）伺服电机的位責运动训练6）伺服电机的速度运动训练7）巷式起重机的时序控制6机械手搬运站：主要组成：包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口单元；4）五轴联动搬运机构5）同步双工位机械手抓手。单元功能:主要实现将待加工的工件送入到加工站中去，为了提供工作效率,可同时实现两工位的货物搬运和两个工件的同时搬运。机械人重复精度：小于最新资料推示心

9、3_K3_7敕理站：主要组成与功能(1) 框架式底板及支架(2) 系统调试维修控制单元(3) 可编程控制器单元(4) 进、岀料装責(5) 加热炉(6) 传送带(7) 智能控制模块。单元功能该单元主要完成原材料的热处理加工等功能。8质检测站主要组成：包括：1)光电传感器检测模块；2)电感传感器检测模块；3)电容传感器 检测模块4)日本视觉的机器视觉检测系统单元功能：当工业变频调速环形自动传输单元检测工位上的货料到达检测工 位时，通过光电传感器检测模块、电感传感器检测模块、电容传感器检测模块、 机器视觉检测系统实现对货物的自动识别、检测使其进入下一工作循环单元培训内容：1)对光电传感器的识别、调节训练2)对电感传感器的识别、调节训练3）对电容传感器的识别、调节训练4）货物尺寸、形状以及标签二维码检测训练TVT-4000E6柔性制造系统实训装置管理控制软件采用专用管理控制软件MES7.1版