840D调试步骤及部分注意点

1、调试步骤及说明:1. 将PCU硬盘旋钮旋至OPERATIN位置，激活硬盘。2. 如系统未装HMI界面，通过USB将HMI界面安装软件传入系统，并 安装。3. 进入HMI界面后，进入菜单-调试HMI选择中文。4. 如驱动启动后，NCU状态灯显示为3 （或者无法总清，有可能PC卡中未写入软件），PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电 脑必须标配PC卡插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的 工具盘（PLC库文件）。5. 插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清 完成。6. 接下来可以通过适配器将电脑连接NCI进行PLC编辑调试了。7. 参数 14504 14506

2、、14508 （分别对应 14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。8. PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单-调试驱动配置选 择功率模块（主轴为ARM进给轴为SRM。激活轴参数30130和 30200、30240、38000 （螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好， 如果后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丟 失）后NCK重启即可配置驱动数据，进入 菜单-调试驱动数据电 机控制器电机选择9. 各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-交 替变换，脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参 见DoconCD。VB2700

3、0012可监控手轮脉冲。10 轴自动优化，在调试 最佳化测试 自动控制设置，不带PLC监控：激活，上限：200,下限：-200，上限和下限的数值在绝对 位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置，Z轴优化时抱闸要打开11 如何进入 Windows界面，开机后当画面出现840D POWERLINE右下角有V08-06-00-02这样的版本号时，马上按数字3，选择DESKTO 在对话框内输入 NAME: AUDUSERPASSWORD: SUNRISE 切换至J OK12 -报警文本：系统 F： dhmb.dirmyplc_ （中文）myplc_ （英文）在电脑中编辑时将后缀

4、com改为txt格式， 然后再改为com传回到系统中。另外在系统F : mmc2mbdde.ini 中找至J “ UserPLC=后面输入“ F ：dhmb.dirmyplc_ ”保存文件，尖闭编辑器-NCK重启即可。13 标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明。14.前置USB 口激活：找到F:mmc2miTic.ini文件修改，把FloppyDisk二A改为你U盘的盘符，一般为G详细资料参阅DoconCD部分功能也可百度搜索。西门子标准循环的使用西门子标准循环及全局用户数据作为压缩文件存于文档中。使用时须解压缩并装载，具体操作步骤如下：1 -标准循环及全局用户数据解压缩1.1铳床标

5、准循环解压缩服务-a d连续启动-d读入调试文档-d循环文档“d在循环文档下选定CYCMILL.ARd启动或服务-a数据输入a按下垂直键文档-a循环文档-a在循环文档下选定CYCMILL.ARC启动解压缩后，在程序a标准循环下会看到所有的循环。或在服务-a数据管理a标准循环下会看到所有的循环。1.2全局用户数据解压缩服务-a a连续启动唱读入调试文档-a循环文档-a在循环文档下选定DEFINES.ARQ启动或服务-a数据输入a按下垂直键文档-a循环文档-a在循环文档下选定DEFINES.ARC启动解压缩后，在服务a数据管理a定义下会看到GUD7 GUD7_SCSMAC SMAC_SC2装载标准

6、循环及全局用户数据2.1铳床标准循环装载服务-a数据管理a标准循环a选择需要运行的循环a装载HDNCa机床断 电重新上电若调用的标准循环未装载则出现12550报警“标识符CYCLEX无定义或不存在2.2全局用户数据装载服务（数据管理d定义位加激活服务V数据管理d 定义（GUD7_SC 装载 HDNC服务数据管理d定义dSMAC激活服务数据管理 d定义dSMAC_SC装载HDNC正常情况下，经过以上2步操作就可以调用循环使用了在执行标准循环时 若有“12550标识符xx无定义或不存在。报警， 应进行第3步操作:3服务数据输出dNC_fe效数据d初始化程序（INI ） -文档d启动在文档中生成IN

7、ITIAL.ARC文件将生成的INITIAL.ARC文件解压缩服釦d d读入调试文档d选择INITIAL.ARC d启动若在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？ ”选择“是， 全部”经过第3步操作在参数d用户数据d通道用户数据中能够看到GUD7勺全部定义变量。若看不到GUD7的全部定义变量，将PCU5C断 电 重新上电即可显示。标准循环或定义文件在使用过程中若有不当修改需恢复时，需将装载的循环先卸载，再执行第1步。在执行到启动时提示“所标记的文件已经存 在，覆盖吗？选择“是，全部再进行第2步装载。注：H0LES2寸要在HOLES前加MCALL否则出现62100报警“通 道1程序段无钻孔循环选定。”问题11NITIALARC回装时报警15185通道linijiles出错”曾经出现原因自定义GUD/SGU错误导致“14000通道1程