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文档简介

1、 涂胶机器人过程控制仪表 WEST8010 安装与配置 设备维修技术档案系列资料 该表本来是为温度控制设计的仪表。 但由于接口采用了标准 的形式, 所以也可以用于其他过程控制。 在总装车间的涂胶机器 人用于控制压力。 该表在安装后需要做初始配置,下面简单介绍其基本方法。 安装接线 面是接线示意图 24VDC - + 远程复位 13 14 15 16 17 18 19 20 21 12 22 11 23 10 24 9 8 7 6 5 4 3 2 1 主电源RS485 通讯 继电器输出 1 L N B A COM N/C C N/O NC C + NO + C 一 O C 继电器触点输出 模拟量

2、输入 继电器触点输出 输出 1:用于报警 1或者报警 1与 2的逻辑或继电器触点输 出。 输出 2:可以做报警 2、报警 3、报警 1 和 2 的逻辑或、报 警 2 和 3 的逻辑或、 报警 1 和 3 的逻辑或的继电器触点输出。 也 可以做一个采样器( RECORDER )的直流输出。 输出 3:可以做报警 2、报警 3、报警 1 和 2 的逻辑或、报 警 2 和 3 的逻辑或、 报警 1 和 3 的逻辑或的继电器触点输出。 也 可以做一个传感器电源输出。 电源有两种版本: 96-264VAC 和 24VAC/VDC 。 二跳线设置 (一)、模拟量输入类型跳线设置 可以利用 CPU 板右上角

3、跳线设置四种输入方式: 1 代码: Z1- 。RTD 或直流 mV 。不跳线。 2 代码: Z2- - 。热电偶。跳 LJ3 。 3 代码: Z3- - 。直流 mA 。跳 LJ2。 4 代码: Z4- - 。直流 V 。跳 LJ1。 (二)、输出 2 的跳线设置 当做采样器输出时,在输出板 2 上跳线设置。 1 代码 Z-3- :DC ( 0-10V )。跳 LJ8。 2 代码 Z-4- :DC (0-20mA )。跳 LJ9。 3 代码 Z-5- :DC ( 0-5V )。跳 LJ8。 4 代码 Z-7- :DC (4-20mA )。跳 LJ9。 三模式配置 这个配置一般在机床出厂时做,用

4、户轻易不要做这个配置 一)、修改方法: 1在送电时,连续按上箭头和滚动键六秒,进入该配 置界面。此时,设定( SET)指示灯闪烁。 2 用滚动键依次选择参数。 3 用上下箭头修改参数。 4 修改后,四位显示将闪烁。此时,可以用滚动键确 认,屏幕显示 SURE?。 5 按上箭头键,新数据将被接纳。数字不再闪烁。 (二)、模式参数清单: 1硬件定义代码 显示标记 H。默认值为 2100。 从左侧数,各位的含义是: 位 1:定义输入类型,不同取值的含义是: 1:RTD/DC (mV)。 2:热电偶。 3:DC(mA )。 4:DC(V)。 位 2:定义输出 1。 一般选 1,定义为继电器输出。 位

5、3:输出 2 类型。 0:不用。 1:继电器。 2: DC ( 0-10V )。 3:DC(0-20mA)。 4:DC(0-5V)。 5: DC ( 4-20mA )。 位 4:输出 3 类型。 0:不用。 1:继电器。 2:传感器电源。 2硬件可选件 显示标记: O。默认: NONE (无) 可以选择: NONE:无。 r485:RS485 通讯。 rrE5:远程锁存复位。 3输入范围 显示标记 r。定义输入代码。默认 1419 1419:热电偶。 7220:RTD/DC (mV)。 3414:4-20mA 。 4446:0-10V 。 后两种用于 8100。 4报警 1 类型 AL1 通。

6、默认: P_Hi 。 P_Hi:上限报警。 P_Lo:下限报警。 5报警 2 类型 AL2 通。默认: NONE 。 NONE:不用。 P_Hi:上限报警。 P_Lo:下限报警。 6报警 3 类型 AL3 通。默认: NONE 。 NONE:不用。 P_Hi:上限报警。 P_Lo:下限报警。 7输出 1 使用 显示标记 1。默认 Alnd 。 Alnd :报警 1,不保持。开点。 AlLd :报警 1,保持。开点。 AlLr : 报警 1,保持。闭点。 Alnr : 报警 1,不保持。闭点。 012d: 报警 1与 2 的逻辑或, 开点。 012r: 报警 1 与 2 的逻辑或, 闭点。 8输

7、出 2 使用 显示标记 2。默认 A2_d 。 A2_d: 报警 2,开点。 A2_r: 报警 2,闭点。 A3_d: 报警 3,开点。 A3_r: 报警 3,闭点。 012d: 报警 1与 2 的逻辑或, 开点。 012r: 报警 1 与 2 的逻辑或, 闭点。 013d: 报警 1与 3 的逻辑或, 开点。 013r: 报警 1 与 3 的逻辑或, 闭点。 023d: 报警 2与 3 的逻辑或, 开点。 023r: 报警 2 与 3 的逻辑或, 闭点。 9输出 3 使用 显示标记 3。默认 A3_d 。 A2_d: 报警 2,开点。 A2_r: 报警 2,闭点。 A3_d: 报警 3,开点

8、。 A3_r: 报警 3,闭点。 012d: 报警 1与 2 的逻辑或, 开点。 012r: 报警 1 与 2 的逻辑或, 闭点。 013d: 报警 1与 3 的逻辑或, 开点。 013r: 报警 1 与 3 的逻辑或, 闭点。 023d: 报警 2与 3 的逻辑或, 开点。 023r: 报警 2 与 3 的逻辑或, 闭点。 tPSU: 传感器电源。 10通讯波特率 显示标记 b。默认: 4800。 有 1200、 2400、 4800、9600 四种选择。 11通讯地址 显示标记 A 。默认: 1。 范围: 1-32。 12通讯协议 显示标记 P。默认: WES。 WES: WEST ASCII 。 Mbo :MODBUS ,偶校验。 Mbn :MODBUS ,奇校验。 13冷端补偿 显示标记 J。默认: EnAb 。 EnAb:有效。 DiSA :无效。 (三)、从配置模式退出 有三种方法: 1 重新送电。 2 在配置模式下不操作,五分钟后自动回到操作方式。 3 同时按上箭头和滚动键。 四输入量程 关于输入各种类型都有各自的不同量程。 这个量程和产品代

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