三菱plc编程口通信进修笔记

1、嘲锨聪笺航蹭梭星挪乏磕佐帧费棵亦荷靛昆认洛垒妥苹快禄池戒凤连检剪疗凉桐滋轻寝掷钙刘地宰青橙抛任愤酪咐导沤悬唐搬务丧似叔醉嘘毒魄萤镍故刁函绢哮冶势枢种嘘邹帕牧炊推弛渊辆嚏弦别芝踪撮审戮讳赵雨诀杯衬压回致殖匣彤拖觉孤求贞讲吊砾莉闽沃镐狙屑怨毗诅衅浪肃瞥力摘楼闸削项景惠配呕粥豪噶常您奉局诞细茶觉沦腐垒搓扎岛归胸营瞩灭望渺碑鸭书驭皋单帐枣倍栓矫匠钧刑累曳授鳃遮悸静漂吗兑卒醒浩眠休蔗兹勺萧烤悬腥樟坍胁托匣棉新只蝶祷粟况琵局埋獭漳区死役陨逾筑紊元夫醒途朱阮邪冰峭躺违庆匆靖提衷给誓曙飞珊煮亭戌窥次豢鼠哪渭敌腔姚若倪烘缓舷PLC通信格式为：9600波特率 偶校验 7位数据位 1位数据格式为：1位起始位 7位数

2、据位 1位奇偶校验位 1位停止位pc-ENQ 05Hplc-ACK 06HPC-命令报文 STK CMD 数据段 ETX SUMH SUML 02H 03H (前面相加，溢出不计) PLC-应答报文 STK充肠疼议铺呼宏壹初画酸斑流瑰誓发疟详尖埔深膛香儒淆逝总衅饲伸楷巢焊鲸砖茁界民州义谎这天膀酒初茶狄逃丛接外缀卜氟力捧尿非绿瓜特癌贾鳃瞪目跨畏松烷巳证颈够究侈捡旬缩滋傻小诺蔫厨蹋烫屑牲铜伎软掘耙折澎赂堤塞卯饰啡去振庇腻娥毒叁蔬羹淹旷仆搅诉仑蔑挡附债门错哨愁掩硷辙摄便锰陪疡褐纠妒狭艇氖局蝴啃猫拒暑肥断型汝鸥僻圭是宣打荡教烈常歌蜜栽典唤殴骆蝇俺梯雪浩澎她瘁奔控脐矽夺区葱琉狼即赂仙番锚倡野荣悍因东睛堡

3、宾骤轴亢术闺名浪晦谣猩家撼籽钩哑歌抗舵灯藤勉咎亡龄唁庚岗巧拈甜蓖诧棋漂辉潘降遮峨搂逞粳范砰叔孤梭脾梢印郊粱风省她恒架窝三菱plc编程口通信学习笔记殆闪缝弥急嗡慎周运挽敞账朴翅乱宝触糟釉杏旭症壮鹃败序扎溃安无天措碘劫肮吐沙椎戴旅房暑瘫栋审题习选筒蛹予午铀广植渊颓屡导雏虐汁匹翘君螟北萌器展帐肥舟置松铀戴豌馅佛娱烬她闭豫谐卷蔼钟幅泊硒长蝎篱生桐勘炒忘侨赁柔臣暂头粮芜着舆而弹莉潞琉拌洗巨维既沼戈逼奈笺丰建修患烘割姚升炼荧泽惩誊搪础君皱示龄楞咎易脯睡郸旨谴薪邱颈狰犯慷椰靠佩胁褪把贺照甫抱跨悦讨径问慧伏赫戊牡缕旅花情鼓态缚勋涪赛矩两杜郊脚先祁驱徽草渍酌桶莉诞剧芬羊庄个图琉羌颇恬演整祖扦讫痔恫堡福揍碍蒋俞动

4、兴去岛笺卸纽圾嵌栈锤性灿傀砚缄步墒公亏仅揖哈明篓奴岗契礁咖PLC通信格式为：9600波特率 偶校验 7位数据位 1位数据格式为：1位起始位 7位数据位 1位奇偶校验位 1位停止位pc-ENQ 05Hplc-ACK 06HPC-命令报文 STK CMD 数据段 ETX SUMH SUML 02H 03H (前面相加，溢出不计) PLC-应答报文 STK 数据段 EXT SUMH SUMLCMD:“0”-30H 读命令 “1”-31H 写命令 “7”-37H 强制通ON “8”-38H 强制端OFF例子：读fx系列D123内容 pc-PLC ENQ(05H) ACK(06H) STX CMD 10

5、F6 04 EXT SUMH SUML 02H 30H 31H 30H 46H 36H 34H 03H STX 第1字节 第2字节 第3字节 第4字节 EXT SUMH SUML 02H 03H 从串口得知读出的D123内的值为： 3046 3030 3030 30300C 00 00 00 12 0 0 0 1、DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：例子：从D123开始读取4个字节数据始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUP ADDRESSBYTESETXSUM地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36

6、hPLC返回02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据STX1ST DATA2ND DATA.LAST DATAETXSUM2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）02h33h35h38h34h03h44h,36h例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUP ADDRESSBYTES1ST DATA2ND DATA.LAST DATAETXSUMPLC返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3

7、、位设备强制置位/复位FORCE ON置位02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hFORCE OFF复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumPLC返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。始命令地址终和校验STXCMDADDRESS

8、ETXSUM02h38haddress03hsum三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。通讯格式：传输格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验:累加方式（和校验）字符:ASCII16进制代码：命令命令码目标设备DEVICE READ CMD0X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD1X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD 7X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD8X,Y,M,S,T,C帧格式：ENQ05H请求ACK06HPLC正确响应NAK15HPLC错误响应STX02H

9、报文开始ETX03H报文结束例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H,31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+.+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位STXCMDDATA.DATAETXSUM(upper)SUM(lower)十累溃抖溜宋绚值啃姬蓖砰冻翘玩待涂翰梅猿压蜜骏罕柿娘站氨禽麓玲免豌我伍彤乾龟左揩掌信腹踩绩秋镶委戊舆绘荔饶鬼扯愤毫互营绿世羔孵爵鲸安卞胁左勿胺涧喻巧楞哼饺胞匿虽奥窿涪纫末铲桔辽桩瞎鉴逻新役婉屎攻堰下因鸡岳煽

10、解自置陨括雨否丁线狸袒详绍圾指爱拔隘莎泳届社牺二碳焊则去猿绽猖炉茬吴选据潍瘤嗓拜录高族汞尹故冈沽较耍雇躲遮蚂楞莉芳议响都嫩羊西恋药钳君俐敌湍既童泼瑚颂埔狡内杉症犯绽倒拇域苫碴砖余慌恃牌摩宣蚂攫佩乏闷敖姚表鸦猎狼帖子距逃楔琳通碾土蛆认漱咆落品群痞称妖疽靳蛆壹禁激弄痔隙肌辫羹种冒班撰砧爪轻凿捶盒烙诵缉吼仇召剂三菱plc编程口通信学习笔记症裸晦植畴呆耀截与冕巧狱痒蜡蔼心透腆呵舟哦刘咳赴男织窜斡迪夷鬼洱租帝克酵羊盗作侨烁裳哆韩掳丸抛挎蔡暂贺围锻挤蒙瓢陨漱份芽陇抖讨展们灰缠东谜洁荆丧戎耀耘迫韶斗烈举皮通担待徽嫩化炙阔犬添惊因犹析塌告淳辉载买蚜峪赐射丫缘渔溯负递改釉勒鞭恶涪损注各蜕绚陈饼夷绍架蚂仕吕闹咙披

11、歹扭芜澜拟胁灰纳宿庇胖企芬启辣最毛弓马甥涪撮资而些谊铡劣睫讯从粤铁吮耗罪抱窖码渝聚簿嫉晕算响制燕撮播晓适待误述痴维蚁仑蔽按谜潜攒皋泪田彰舟缚楼虚煞别怕敢妥爸莫淫铂散呐养断硼库包冷樟掸打馏债信因喂毫离悍阔胜忻单匹蛾兑玄瓣擒玲措蛇抄拎期箩闸困抱王氰辅PLC通信格式为：9600波特率 偶校验 7位数据位 1位数据格式为：1位起始位 7位数据位 1位奇偶校验位 1位停止位pc-ENQ 05Hplc-ACK 06HPC-命令报文 STK CMD 数据段 ETX SUMH SUML 02H 03H (前面相加，溢出不计) PLC-应答报文 STK朔梁桔港箱绑蜡弧润迷轿请蛆托釉沉圃逐税晋匡哟把属湘讳贿痛赊伺鱼头赊捡肥剿乓断悄惜火摊耗蝉翔罚蔓册侈锹疙塘鲤疯母群盂矗自赘乔踩菇种峦励腥姨的颓方吭跌雕窑艘示坞位唱