NGSOK培训资料

1、- 1 - xoec ngsok门机培训资料门机培训资料 （电气部分）（电气部分） 07.10. 2009 - 2 - xoec 概述概述 ngsok是由奥的斯韩国工程中心主导开发的新一代基是由奥的斯韩国工程中心主导开发的新一代基 于永磁变频控制技术的门机。其最大的亮点在于其永磁变频于永磁变频控制技术的门机。其最大的亮点在于其永磁变频 控制技术，以及由此所带来的高效节能。控制技术，以及由此所带来的高效节能。ngsok门机控制门机控制 器在硬件上有两种版本，器在硬件上有两种版本，分别应用于不同分别应用于不同通讯方式的通讯方式的电梯控电梯控 制系统中制系统中。 - 3 - xoec ngsok与与

2、do2000区别区别 ngsok是在是在do2000的基础上开发的，所以的基础上开发的，所以ngsok保保 留了和留了和do2000一样的接口。两种门机的接插件及外围接线一样的接口。两种门机的接插件及外围接线 是完全一样的，可以通用。不一样的主要是控制技术和编是完全一样的，可以通用。不一样的主要是控制技术和编 码器接口这一块。码器接口这一块。 - 4 - xoec spmdcb硬件介绍硬件介绍 spmdcb为为ngsok的门机控制器，其有两种硬件版本，两种版本的区的门机控制器，其有两种硬件版本，两种版本的区 别如下：别如下： 件号件号门机借口类型门机借口类型适用控制系统适用控制系统 kba24

3、360aab1st码码 目前适用于由以下几种控制板所组成的控制目前适用于由以下几种控制板所组成的控制 系统：系统：lcb2、gecb、acb2、cl kba24360aab2 multidrop 目前适用于由以下几种控制板所组成的控制目前适用于由以下几种控制板所组成的控制 系统：系统：rcb2、r2 - 5 - xoec spmdcb硬件介绍硬件介绍 spmdcb所对应的两种版本的外观区别：所对应的两种版本的外观区别： kba24360aab1 kba24360aab2 两种版本的主要区别在于有没有两种版本的主要区别在于有没有p6、p7插件，该插件为用于和系统的串行插件，该插件为用于和系统的串

4、行 通讯。通讯。 - 6 - xoec spmdcb和系统的接线图和系统的接线图 kba24360aab1 lock spare sgs dol dos st1 st2 st3 w v pe u pe re0r1 reoa2 reob2 reob1 reoa1 门机 dm pe dob rev dc24v n ac220v re0r2 pe kba24360aab2 - 7 - xoec spmdcb的接线的接线 在接线时，请确保电机输出地线及编码在接线时，请确保电机输出地线及编码 器地线可靠接地。器地线可靠接地。 左图为左图为spmdcb大致大致 的接线及走线情况的接线及走线情况 - 8 -

5、 xoec spmdcb拨码的检查拨码的检查 spmdcb板子上有两处拨码，请于调试前确认其全部拨在正确的位置上。板子上有两处拨码，请于调试前确认其全部拨在正确的位置上。 请确保该拨码拨到请确保该拨码拨到normal的的 位置位置 对于对于rcb2、r2等控制系统，请等控制系统，请 确保这四个拨码开关中的一号拨确保这四个拨码开关中的一号拨 码开关拨到码开关拨到on的位置，其余三的位置，其余三 个不需要拨；对于个不需要拨；对于gecb、 lcb2、cl等控制系统，这四个等控制系统，这四个 拨码开关均不需要拨动。拨码开关均不需要拨动。 - 9 - xoec spmdcb调试调试菜单设置菜单设置 s

6、pmdcb svt menuspmdcb svt menu dcss = 3dcss = 3 monitor=1monitor=1test=2test=2setup=3setup=3 status=1status=1 input=2input=2 installinstall=4=4 outp=3 outp=3 drtime=4drtime=4 idqv=5idqv=5 busv&rg=6busv&rg=6 iq=7iq=7 ke=8ke=8 mem_rwmem_rw=9 =9 (secured)(secured) run_time=1run_time=1 log=2log=2 part=3p

7、art=3 reset=4reset=4 drmvs=5drmvs=5 adrmvs=6adrmvs=6 single=7single=7 cycle=8 cycle=8 (secured)(secured) prof1=1prof1=1 prof2=2prof2=2 systm=3systm=3 cntrl=4cntrl=4 profile select=5profile select=5 parameter init=6parameter init=6 prof3=7prof3=7 prof4=8prof4=8 password=9password=9 (hidden)(hidden) e

8、rr_counterr_count=9=9 (secured)(secured) inst1inst1=1=1 wireckwireck=2=2 learn1=3learn1=3 lrn2=4lrn2=4 - 10 - xoec spmdcb调试调试菜单设置菜单设置 m-3-1-1statusstatus display m-3-1-2inputdiscrete input display m-3-1-3outpdiscrete output display m-3-1-4drtimedrive time display m-3-1-5idqvmotor currents and volts

9、m-3-1-6busv&cbus voltage and current display m-3-1-7idqmotor current display m-3-1-8k-energykinetic energy display m-3-1-9mem rwmemory read/write (secured) m-3-2-1run_timerun time m-3-2-2logerror log m-3-2-3part numberscn and compilation date m-3-2-4resetreset system m-3-2-5drmvsdoor movement statis

10、tics m-3-2-6stalogdoor stall log m-3-2-7singlesingle run test m-3-2-8cyclecontinuous run test(secured) m-3-2-9error counterror count (secured & hidden) - 11 - xoec spmdcb调试调试菜单设置菜单设置 m-3-3-1prof1profile 1 parameter setup m-3-3-2prof2profile 2 parameter setup m-3-3-3systmsystem parameter setup m-3-3-

11、4cntrlmotor parameter setup m-3-3-5profile selectprofile select m-3-3-6parameter initparameter initialization m-3-3-7prof3profile 3 parameter setup m-3-2-8prof4profile 4 parameter setup m-3-2-9passwordpassword (hidden function before password passed) m-3-4-1inst1install menu m-3-4-2wiringchkwiring s

12、equence check m-3-4-3learn run 1learn run profile 1 m-3-4-4learn run 2learn run profile 2 - 12 - xoec spmdcb调试调试菜单设置菜单设置 a)m-3-1 该菜单主要是门的状态以及门机信号的监控。常用监控子菜该菜单主要是门的状态以及门机信号的监控。常用监控子菜 单：单：m-3-1-1, 监控门机的位置、状态等信号；监控门机的位置、状态等信号；m-3-1-2,监控门机的输监控门机的输 入信号状态，如入信号状态，如st码；码； m-3-1-3，门机输出信号的监控，如，门机输出信号的监控，如dol、

13、d os等。等。 b)m-3-2 该菜单主要用于门机故障的监控、以及门机的测试等。常用该菜单主要用于门机故障的监控、以及门机的测试等。常用 子菜单：子菜单： m-3-2-2，门机故障记录菜单；，门机故障记录菜单； m-3-2-7，服务器开关门菜，服务器开关门菜 单。单。 c)m-3-3 参数设置菜单。常用子菜单：参数设置菜单。常用子菜单： m-3-3-1，门机运行曲线调试，门机运行曲线调试 菜单。菜单。 d)m-3-4 自学习菜单，自学习菜单， m-3-4-1或或m-3-4-3. - 13 - xoec spmdcb调试调试参数设置参数设置 spmdcb typespmdcb-setupcon

14、troller setupremarks kba24360aab13-wireinterface = 12/13 kba24360aab2multidrop interface = 2 下表为下表为2种种spmdcb硬件版本的接口设置硬件版本的接口设置 spmdcb中上述接口类型设置方法，中上述接口类型设置方法， a)服务器进入服务器进入m-3-4-1 b)如果是如果是gecb、lcb2等系统，等系统，interface选择选择3-wire ；如果是；如果是rcb2等系统，等系统，interface 选择选择multidrop - 14 - xoec spmdcb调试调试自学习自学习 如果是如

15、果是3wire接口的门机，在接口的门机，在spmdcb自学习前，请先进行自学习前，请先进行interface c hk操作，该操作的菜单为操作，该操作的菜单为m-3-4-2. 自学习操作可以通过自学习操作可以通过m-3-4-1或或m-3-4-3进行：进行： m341 interface 3-wire interface 3-wire w. dob interface multidrop dcss-address dcss-1 start learn-run? yes no m343 - 15 - xoec spmdcb调试调试开门曲线调节开门曲线调节 segparameterdescripti

16、onsetup-type 2openaccel开门加速度可调（m-3-3-1） 4opendecel 开门减速度可调（m-3-3-1） 3opentopspeed开门最大速度可调（m-3-3-1） 5opencreep开门爬行速度可调（m-3-3-1） 1coupling distancecoupling距离可调（m-3-3-1） coupling speedcoupling速度可调（m-3-3-1） coupling accelcoupling加速度可调（m-3-3-1） - 16 - xoec spmdcb调试调试关门曲线调节关门曲线调节 segparameterdescriptionse

17、tup-type 1closeaccel关门加速度可调（m-3-3-1） 3closedecel 关门减速度可调（m-3-3-1） 2closetopspeed关门最大速度可调（m-3-3-1） 4closecreep关门爬行速度可调（m-3-3-1） 5uncoupling distanceuncoupling 距离可调（m-3-3-1） uncoupling speeduncoupling 速度可调（m-3-3-1） uncoupling acceluncoupling减速度可调（m-3-3-1） - 17 - xoec spmdcb调试调试重开门曲线调节重开门曲线调节 se g para

18、meterdescriptionsetup-type 1reopenaccel重开门加速度可调（m-3-3-1） 3reopendecel 重开门减速度可调（m-3-3-1） 2reopentopspeed重开门最大速度可调（m-3-3-1） 4reopencreep重开门爬行速度可调（m-3-3-1） - 18 - xoec spmdcb调试调试开关门力矩调节开关门力矩调节 segparameterdescriptionsetup-type hold openhold open force开门到位保持力矩可调(m-3-3-4) hold closehold close force 关门到位保

19、持力矩可调(m-3-3-4) op stall force op stall force开门stall力矩可调(m-3-3-4) cl stall force cl stall force关门stall力矩可调(m-3-3-4) op stall detectop stall detect开门stall距离可调(m-3-3-4) cl stall detectcl stall detect关门stall距离可调(m-3-3-4) hold open/ hold close这两个参数不宜设置太大，尤其是hold close。如果设置太大容易 造成电机发热严重。 - 19 - xoec error

20、 notitledescription 3111over voltage检测到输入电压高于 275v. 此故障发生时，门机会急停。但电压恢复正常后，门机恢 复正常。 3112over current检测到内部总线电流过大。可能是负载太大，也可能输入电源的影响等。此故障发生 时，门机会停下，待电流值正常之后，恢复正常。 3119over load过载，此故障发生时，门机会以较慢的速度继续开关门，但如果长时间过载，门机会 停住，需要机械检查。 3151resolv1 err编码器故障。该故障发生时，检查编码器的连接是否可靠。 3225over speed超速故障，检测到超速时，门机先会急停，然后会以较慢的速度开关门到位，然后恢 复正常。 3416md timeout串行通讯连接故障，检查通讯线的连接。 3540abnormal soso故障，检查so线路。 3wire chk failed st码、dos信号错误。检查这几个信号的接线及地址设置是否正确