【2019年整理】田中绕线机编程快速入门(20210430061754)

1、亠一 nSHIFT4CTCFCECR手指-左(SHIFT1 + Y-R )手指-右手指-倒下 180度(SHIFT1 + INDEX )手指-上翻0度TN2: TAPE反张力-打开(SHIFT1 + Z-D )TF2: TAPE反张力-关闭注：TN2、TF2命令在包胶带机(艾科)为拉带左右动作。TR: TAPE机夹带-开(SHIFT4 + Z-D )TH: TAPE机夹带-关TB: TAPE机压槽- TL: TAPE机压槽- TC: TAPE机切刀- TE: TAPE机切刀- TU: TAPE机整体- 上(SHIFT4 + Z-U )下上(SHIFT4 + X-L )上(SHIFT4 + X-

2、R )TD: TAPE机整体-下L01:治具芯-锁定(SHIFT2 + H.SPEED + Y-F )LOO:治具芯-松开XC:治具本体-锁定(SHIFT2 + H.SPEED + Z-D )XO:治具本体-打开XU:翻转机构-前进（SHIFT3 + INDEX ）XL:翻转机构-后退XH:XR:翻转机构-锁定（SHIFT2 + H.SPEED + Z-U ） 翻转机构-打开IX: 翻转机构 0 或 180 （ INDEX ）DP:手指上下翻连续动作（该命令用于将剪断的线排出，是几个动作的连续组合,程序进展 与该命令语的动作结束与否无关）IF:通用输入口 OFF的确认。（如:IF 4（端子号码

3、）20（跳步到相应的行数）输入埠中的4号端子为OFF时，就跳步 到现在的行号加上20的那一行去。如果不是OFF的话，就执行下一句命令。IN:通用输入口 ON的确认。（如:IF 4（端子号码）20（跳步到相应的行数）输入埠中的4号端子为ON时，就跳步 至创前的行号（这句命令中没有写行号）加上 20的那一行去。如果不是ON的话，就 执行下一句命令。IS:单步执行,两个IS就变成连动T1:T2:T3:T4:VI:V2:V3:V4:PN:电气张力参数 电气张力参数 电气张力参数 电气张力参数1的设定（如:T1 10 202的设定（如:T1 10 203的设定（如:T1 10 204的设定（如:T1 1

4、0 20型张力计才有此功能可变张力1设定（如:V1 15张力200变更的圈数）可变张力2设定（如:V2 15张力200变更的圈数）J、.可变张力3设定（如:V3 15张力200变更的圈数） AHT-30 可变张力4设定（如:V4 15张力200变更的圈数） 打开程序。型张力计才有此功能注：在执行此命令时，正在执行的程序就在此行暂停，移到被调用的程序的第一行并运 行。（在被调用程序中，不能再次使用PN调用其它程序）RT:返回。注：被PN命令调用的程序运行结束时，在程序的最后一行必须编写RT，将回到原程序PN的下一行继续执行）OF:通用输出口 OFF （如OF 2输出口的2号端子为OFF）。ON:

5、通用输出口 ON （如OF 2输出口的2号端子为ON ）。CK:端口上的端子信号确认（如下：）NL: 线嘴棒0度（NOZZLE ）NR:线嘴棒90度NL2:线嘴棒45度（操作盒无按键）NR2:线嘴棒 135 度（H.SPEED + NOZZLE ）SE:端子控制（如下：）传感器检测命令端口号码端子号码数据-开（传感器灯亮）等待时间SKV:捻线机A轴移动速度设定（最高速度为500,也就是捻线机链条移动的速度SK:捻线股数设定（最多为 17股，分别为 1=3、2=5、3=7、4=9、5=11、6=13 7=15、8=17）TXV:捻线机C轴捻线速度设定（最高速度为5000,也就是捻线机主轴转速）T

6、X:捻线圈数的设定（可参考捻线机侧面的参考值SKH:捻线机回原点LC:重复指令（如下：）LC 2-7命令 2次 上面第7行FA:重复计数指令（如下：）FA 11命令每走1循环FS:设置条件关系；与FJ密切关系（如下：）FJ:检测执行设置的条件关系；与 FS密切关系（如下：）计数1次（如2就是2次）CL3:第三夹线-开 （SHIFT5 + X-L ）CH3:第三夹线-关（原点注：CL3、CH3命令在上料板为左右上料的机器里面为上料板的左右动作，一般左边为上料，右边为下料。CL4:第四夹线-开 （SHIFT5 + X-R ）CH4:第四夹线-关（原点）HF:压线-前（SHIFT5 + Z-D ）H

7、R:压线-后（原点注：HF、HR命令在包胶带机（艾科）为夹带上下动作。HU:压线-上（SHIFT5 + Z-U ）HD:压线-下TN:反张力-开（SHIFT1 + Z-U ）TF:反张力-关SF: 主轴锁-开（SHIFT1 + NOZZLE ）SL: 主轴锁-关KS1:安全光栅-开KS0:安全光栅-关注:安全光栅短接线（CN12-43/44） ,MF值里面的Safety cover 项设置为 OFF。JP:跳步* :标记、记号HS:机器回原点HX:HY:HZ:X轴回原点 丫轴回原点 Z轴回原点HP:SW:主轴回原点预约开关（预约开关开时才会走过此步 ，如果是关走到此步程序就会停止）PE:程序开

8、始RT:UP:DW:程序返回 生产计数 时间等待ED:程序结束TK 1 1 ;伺服张力器固定马达旋转-打开TA 1 1 ;伺服张力器张力杆与马达同步S1 30 ;伺服张力器张力设定数值【特殊命令】（如下：）信号确认 端口号码 端子号码 数据（关） 数据（开） 跳步到当前步骤以上命令语是主轴传感器的端口确认。 注解：确认主轴传感器在不亮的情况下，也就是主轴在不是原点 在情况下就会继续往下走程序，后面的 1是如果在亮的情况下，也就是主轴在原点的情况下就会跳步 到当前步骤。【特殊命令】（如下：）信号确认端口号码 端子号码数据（开） 下面1行 数据（开）跳步到当前步骤以上命令语是UF传感器的端口确认。

9、注解：确认79 3的传感器是1时就运行下面1行，0时就 JP0不走。【特殊命令】（如下：）可变幅宽命令人侧往外1T后往外走机侧每绕240T后就往外移动0.75MM笔式线圈时须用到以上命令。 注解：0为人侧，1为机器侧，要看骨架的绕线方式来设定先0还是先1;第一个负0.75为进的数值，第二个负 0.75为退的数值；负数往里正数往外，前后 2个WV为幅宽命令。变量改小线包排线向外（人侧）变长，WWV小线包变长，改大线包变，WV与 WV后面的圈数无关【程序的选择】SHIFT1 + SHIFT2 + SHIFT3切换到选择程序模式SHIFT1 + H.SPEED选择上一个程序H.SPEED选择下一个程

10、序【生产数清零】按住H.SPEED键再连续RESETS两下生产数清零按住STOP键再接通电源生产数清零2：注意事项：=在手动或编程时=胶带机整体上下时必须先把线嘴棒内倒 135（ NR2才可动作。 胶带机夹带未打开时胶带压槽和切刀都不可动作。下料片下料时必须先把主轴解锁旋转 90再锁定才可下料动作。 手指在CA的情况下上料板和接料盒都不可向前动作。3:气缸动作的命令语和相应的传感器对照表端口、端子控制 （后面1为打开0为关）气缸传感器检测 （后面1为等待时间）命令机器动作pUTPqTSE7E 5 1INPUTWTI88 1 1 1LU1上料板-前SE7E 5 0WTI88 0 1 1LU0上料

11、板-后（原点）SE7E 7 1WTI88 5 1 1LP1上料板-上SE7E 7 0WTI88 4 1 1LP0上料板-下（原点）SE7E 6 1WTI88 3 1 1LO1接料盒-前SE7E 6 0WTI88 2 1 1LO0接料盒-后（原点）SE652 1WTI79 3 1 1UF退料片向前SE652 0WTI79 2 1 1UR退料片向后（原点）SE7500WTI72 1 0 1TU包TAPE机整体上（原点）SE750 1WTI72 1 1 1TD包TAPE机整体下SE752 0WTI72 0 1 1TB压带槽-上（原点）SE752 1WTI72 2 1 1TL压带槽-下SE7510WT

12、I72 3 1 1TC切刀-上（原点）SE751 1WTI68 7 1 1TE切刀-下SE7530TH夹带-关（原点）SE753 1TR夹带-开SE7E 6 1WTI62 7 1 1IX翻转机构0度（原点）SE7E 7 1WTI68 3 1 1IX翻转机构180度SE8C 6 1WTI80 3 1 1XU翻转机构外侧（原点）SE8C 7 1WTI80 2 1 1XL翻转机构前进SE6D 0 0WTI80 0 1 1XH翻转机构锁定（原点）SE6D 0 1WTI80 1 1 1XR翻转机构打开SE7E 5 1WTI88 1 1 1LO1治具芯松开SE7E 4 1WTI88 0 1 1LO0治具芯

13、锁定（原点）SE7540WTI80 4 1 1XC治具本体锁定（原点）SE754 1WTI80 5 1 1XO治具本体打开4：故障排除与方法：=胶带机故障，程序无问题的情况下 = 线包胶带起皱纹？ 看胶带压轮高低是否平面压到线包或胶带位置须调整。 胶带切口偏斜？ 看切刀是否破损。线包胶带变宰？ 张力太大导致。未包上胶带？ 看线包是否有油或异物，用酒精把胶带压轮擦拭干净；张力是否太大。 胶带包偏？ 可调整胶带位置及压带槽左右，再看胶带是否在白色胶轮胶带槽中间。 线包胖？ 看胶带压轮是否压到线包正中间，张力是否太小。手指夹不上线？ 可以把气压调大， 手指正常气压为 2 MPa ；细线用带槽手指粗线

14、用不带槽手 指；用酒精把手指擦拭干净。=绕线故障 =排线高低不平？主要线径（WP设定不合适线包大小边？主要起绕点（WF设定不合适粗线时线包乱？ 在起绕点设定合适的情况下，如果是导针摆动幅度跟不上线包的排线， 那么 可以试试把幅宽（ww减小或线径（wp加大，在不行可同时更改幅宽（ww和线径（wp。 =机器故障 =程序在执行CL命令时报警 88-6 ？析： 断线检测配线错误（因为标准芯片和非标芯片的断线检测配线不一样。机器不能复位或显示器报警 0 ？ 析：机器是否通气；检查是否有传感器没有调亮（机器复位时气缸都是在原点状态，所以原 点的传感器必须要亮）；线嘴棒是否在NR状态；=线头处理方法 =方法

15、 1：快速重复转小角度方法（如下： ）AV300 AL 94AR 86LC 5 -2方法 2：快速重复半圆摇晃方法（如下： ）ZR 0.00 0.00 5.20 1.5 0.75 0.00ZL 0.00 0.00 5.20 1.5 0.75 0.00LC 2 -2方法 3：导针断线方法（如下为 A 例方法）TV60 ZR 0.00 0.00 5.20 1.5 4 -0.10 4 0.17解释： 导针断线方法有 2 种：A:在画圆过程中导针先往上以 0.10的变量间距缠绕4圈后再以0.17的变量间距往下缠绕, 直接就用导针在缠绕时打断线。B：在缠完PIN后手指夹住线后用导针直接去靠近PIN的位置

16、碰断线。=捻线机故障 =部分参考 （田中绕线机机械位置调整指导） 资料5:异常信息:显示绕线机的状态及各种出错信息Machi ne is stopped绕线机停止，复位后按START键。Reset was done复位结束。Machi ne is running绕线机正常运转STAND BY Li ne nnnn在nnnn行处暂时停止。按START键再度开始。Wait ing cycle SW等待绕线循环开关按下。Waiti ng Wire dump线清除中。I/O Error port-bitPORTO BIT编号传感器输入错误*Wrong in structi on命令语错误*In ter

17、lock Error联锁装置错误发生*Spindle is not HOME主轴不在原点位置*Spindle isn t Locked主轴锁OFF状态Wire break断線*Overstroke error超行程错误*TooSmall Wrap.radius缠绕端子半径太小* DW In structi on Error” DW命令不能写入轴命令间Wait ing Heater TEMP.热风管加热等中Air SW error空气气压低于设定值*Nozzle positi on error喷针不垂直*No ED at program end程序结束处没有ED命令*Jump desti nat

18、i on err跳转行在范围以外*Found no jump label找不到跳转行标志*DP not allowed on CA剪切装置CA状态下，手指不能向下翻转*Cant make SPDL home主轴位置在0度周围后，JOG动作翻转*X-AXIS ALARMX轴报警出错*Y-AXIS ALARM丫轴报警出错*Z-AXIS ALARMZ轴报警出错*A-AXIS ALARMA轴报警出错*B-AXIS ALARMB轴报警出错*C-AXIS ALARMC轴报警出错*S-AXIS ALARM主轴报警出错带*的信息表示出错信息和出错行号交替显示。例: Small Wrappingradius E

19、rror Line : 57（缠绕端针半径太小，错误发生在第57行。=电脑连线异常信息=电脑与机器连线时如出现图所示: 图示-1故障：USB线未连接RS-232线未连接图示-2故障：机器未开机，图示-1图示-26:其他资料：=断线检测端口号码=标准芯片：CK 8A 5 0 CN11-41（白线）42（红线）非标芯片：CK 69 7 0 CN11-41（白线）42（红线）非标芯片机器原有断线检测报警，无需在程序里面写断线检测程序。In put:输入；信号输入，为传感器Output:输出；信号输出，为电磁阀控制气缸动作（图示-3）是电脑与机器连线软件面板，下面只做主要功能介绍：工具栏（File ）

20、第一项是新建程序，第四项是拷贝和输入程序 工具栏（Edit ）第一项是剪贴，第二项是复制，第三项是粘贴工具栏（Window第一项选择程序模式F5快捷键，第二项编辑模式F6快捷键, 第三项维修保养模式F7快捷键，第四项功能模式F8快捷键 第五项是字体选择，第六项是 MF值及端口设定（图示-4） 工具栏（Help ）版本信息图示-3（图示-4）是MF值设定面板（图示-5）是电脑与机器端口值设定面板Usw ID V/indef sekjp AG232C| DebugEP-ROM Irmor?Model namex I5000 凹 |取丽 Rra 1 |oiob Pm MKshfliniCalg心A

21、O.QD R&N b j O.OD 聪| c I &DD Pz|EP ROM vieisKmBdlsciew pidh A *100 B40 C-Ai pres&uie enDiSpndle pUlep|1COOO 10DNumber cf spndeDPRGThis biJtixi delete dl Ehri口iy ti winderT 旧 vai舘 motor宿 DaUDls speed广 SinglE： spedSafety ccvflaT OftC Start close C 匸erven I ButlaiMu tore冶e Slop Adla vnrvg厂 勺如蹄血商蝕，曰 DpenHFR EavaUF| iJSelMFy oic图示-5图示-4【后藤机器上料功能特殊程序编写】：*KKKCK6A #FF #0F *A CK6A #FF #F0 *B ;*A是上料板的 1、3、5、7 ; *B 是 2、4、6、8*NG ;治具检测FS100 131 ;报警-打开IS ;强制单步IS ;强制单步JP*KKK*A FS100 0 CH3 FS1 1 ; 报警-关 FS1 变 1CK82 2 0 0 JP*C ;确认上料板-左右