0第二章习题答案

1、0第二章习题答案第二章习题答案210某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T = 0.1Sf要求阶跃响应超调量 o-10%(1) 求系统的开环增益；(2) 计算过渡过程时间。和上升时间匚;(3)绘出开环对数幅频特性。如果上升时间/Y0.25”则K=?, b = ?解：系统开环増益bS10% KT 0.69K 竺= 6.90.1(参见表2-2)(2)调节时间 r = 6x0.1=0.65上升时间 =337 = 0.335(3) tr 0.25j KT=1 K=10 a = 16.3%用MATLAB仿一个为好：211有一个系统，其控制对象的传递函数为册要设计个无静差系统在阶跃输入下系统超

2、调量心 (按线 性系统考虑)。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。解：校正成典型I型系统，调节器传递函数为Wpi(s) = 校正后系统的开环传递函数为:叫)($)%(鈴 取 K*K心查表得：KZ5心篇=5。皿K尸忙齢5W(s)=505(0.015 + 1)212有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为 %（沪五；）=$（0.02、+ 1）要求 校正为典型口型系统，在阶跃输入下系统超调量旷530% （按线性系统考虑）。决定调节器结 构，并选择其参数。解：bS30%选用PI型调节器产空巳T系统开环传函为用=叫”叱切_心(吋 + 1)10f| 5(0.025 + 1)西卿加5h=7

3、r = rJ= liT = 0.02x7 = 0.14=204.1h + _8UrT1 2x49x0.022K =竺也：K ” = K冇 /10 = 2.861 Q2-13调节对象的传递函数为VV（5）=（）巧, + ）（；）（疣,_1），要求用调节器分别将其校正为典型I型和口型系统，求调节器的结构与参数。解：校正成典型I型系统选择PI调节器:叫（s）=n+校正后的开环传递函数为：叫）呷（沪启需冷令栄。3 KfX100=43% K=100 =67=0.03十呼（2）校正成典r型系统，选择pi调节器：W(s) = Wpi (s) W畑(s)=声 + 1) Xs(7s + l)(7s + 1)f

4、d;+fg看成大仞生环忙h=5 =hT2 = 5 x 0.005 = 0.025 tJT = 9.55 ts =9.55x0.005 =0.(M74800x0.25x0.25 =1 6718b = 37.6%/r = r = 5oxaoo52=482-14在一个三相零式晶闸管整流装置供电的转速电流反馈系数0 =字1 =爲=0.02631/人1 dm339亠亠 +“ a = _ = _!L = 0.01Vmin/厂转速反馈系数max WOO（2）设计电流调节器ACR1 -确定时间常数整流装置滞后时间常数Ts = O.OO33Ay Toi = O.OO25j电流环小时间常数之和“ =Ts + Toi = 0.00583 52选择电流调节器结构o-必满足近似条件Ri = KiR= 0.224x40 = 8.96KC(9KC) 计算调节器电阻和电容 7 = 2 = 2冬= 1.33“FR, 9x10Co. = 4L = 4x2025 =R(40x10动态性能跟随指标为b = 4.3%爲满足近似条件(2)转速环小时间常数11(85.7630.0155 计算调节器电阻电容=KR)=