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文档简介

1、C语言程序设计实训报告题 目院(系):专 业:学生姓名:学 号:指导教师:年 月 日目录摘要设计要求2设计步骤2代码编写7心得体会8参考文献 8摘要:全面熟悉、掌握C语言基本知识,掌握C语言程序设计 中的数组、函数、指针的操作,把编程和实际结合起来,增 强对不同的问题运用和灵活选择适合的数据结构以及熟饭 面熟的本领,熟悉编制和调试程序的技巧,掌握分析结果的 若干有效方法,进一步提高上手能力,培养使用计算机解决 实际问题的能力,规范编程思想,为以后在专业课程中应用 计算机系统解决计算、分析、实验和设计等学习环节打下较 为扎实的基础。设计要求:(1)对单片机编程使机器人做基本运动动作:向前,向后,

2、左转,右转和原地旋转。(2)编写程序使机器人由突然启动或停止变为逐步加速或减速运动。(3)写一些执行基本运动动作函数,每一个函数都能够被重复调用。设计步骤:(1)模仿课程中的例题使小车做前进,后退,左转,右转。并且确定各程序做的是什么运动。(2) 写出小车的基本程序,(直走-左转-直走-左转-直走-左转-直走-前进-后退-原地转圈-减速-加速)(3)调整代码,使小车的运动轨迹可以走出一个完整的正方形代码编写:#include #include void Move(int counter,int PC1_pulseWide,int PCO_pulseWide)int i;for(i=1;iv=c

3、o un ter;i+)P1_1=1;delay_nus(PC1_pulseWide);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(PC0_pulseWide);P1_0=0;delay_nms(20);int main(void)uart_Init();printf(Program Running!n);Move(65,1700,1300);Move(110,1300,1300);Move(130,1560,1440);Move(130,1700,1300);Move(130,2040,960);Move(48,1500,1300);Move(130,1700,1300);Move(48

4、,1500,1300);Move(130,1700,1300);Move(48,1500,1300);Move(130,1700,1300);Move(65,1300,1700);Move(65,1700,1300);Move(110,1300,1300);Move(130,1560,1440);Move(130,1700,1300);Move(130,2040,960);Move(48,1700,1500);Move(130,1700,1300);Move(48,1700,1500);Move(130,1700,1300);Move(48,1700,1500);Move(130,1700,1

5、300);Move(65,1300,1700);while(1);心得体会:在为期两个星期的实训中,我们在专业老师的带领下进行了 C语言程序实训学习并且可以较为熟练运用。在这之前,我们已经对C语言这门课程学习了一个学期,对其有了一定 的了解,但是也仅仅是停留在了解的范围,对里面的好多东 西还是很陌生,更多的在运用起来的时候还是感到很棘 手。由于时间的关系,我们的这次实践课程老师并没有给我们详细的介绍以前学习的内容,只是给我们简单的介绍了几 个比较重要的实际操作。上机实验是学习程序设计语言必不 可少的实践环节,特别是C语言灵活、简洁,更需要通过编程的实践来真正掌握它。对于程序设计语言的学习目的,

6、可 以概括为学习语法规定、掌握程序设计方法、提高程序开发 能力,这些都必须通过充分的实际上机操作才能完成。学习C程序设计语言除了课堂讲授以外,必须保证有不少于课堂讲授学时的上机时间。因为学时所限,课程不能安 排过多的统一上机实验,所以希望我们学生有效地利用课程 上机实验的机会,尽快掌握用C语言开发程序的能力,为今 后的继续学习打下一个良好的基础。个人认为课程上机实验 的目的,不仅仅是验证教材和讲课的内容、检查自己所编的 程序是否正确,课程安排的上机实验的目的可以概括为如下 几个方面:1、加深对课堂讲授内容的理解课堂上要讲授许多关于 C语言的语法规则,听起来十分枯燥 无味,也不容易记住,死记硬背

7、是不可取的。然而要使用C语言这个工具解决实际问题,又必须掌握它。通过多次上机 练习,对于语法知识有了感性的认识,加深对它的理解,在 理解的基础上就会自然而然地掌握 C语言的语法规定。对于 一些内容自己认为在课堂上听懂了,但上机实践中会发现原 来理解的偏差,这是由于大部分学生是初次接触程序设计, 缺乏程序设计的实践所致。学习 C语言不能停留在学习它的 语法规则,而是利用学到的知识编写C语言程序,解决实际问题。即把C语言作为工具,描述解决实际问题的步骤,由 计算机帮助我们解题。只有通过上机才能检验自己是否掌握 C语言、自己编写的程序是否能够正确地解决问题。通过上 机实验来验证自己编制的程序是否正确

8、,恐怕是大多数同学 在完成老师作业时的心态。但是在程序设计领域里这是一定 要克服的传统的、错误的想法。因为在这种思想支配下,可 能你会想办法去掩盖程序中的错误,而不是尽可能多地发 现程序中存在的问题。自己编好程序上机调试运行时,可能 有很多你想不到的情况发生,通过解决这些问题,可以逐步 提高自己对C语言的理解和程序开发能力。2、熟悉程序开发环境、学习计算机系统的操作方法一个C语言程序从编辑、编译、连接到运行,都要在一 定的外部操作环境下才能进行。所谓 环境就是所用的计算 机系统硬件、软件条件,只有学会使用这些环境,才能进行 程序开发工作。通过上机实验,熟练地掌握C语言开发环境, 为以后真正编写计算机程序解决实际问题打下基础。同时, 在今后遇到其它开发环境时就会触类旁通,很快掌握新系统 的使用。3、学习上机调试程序完成程序的编写,决不意味着万事大 吉。你认为万无一失的程序,实际上机运行时可能不断出现麻 烦。如编译程序检测出一大堆错误。有时程序本身不存在语 法错误,也能够顺利运行,但是运行结果显然是错误的。开 发环境所提供的编译系统无法发现这种程序逻辑错误,只能 靠自己的上机经验分析判断错误所在。程序的调试是一个技 巧性很强的工作,对于初学者来说,尽快掌握程序调试方法

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