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文档简介
1、一、 RTK 的作业过程1. 启动基准站 将基准站架设在空旷的控制点上,正确连接各仪器电缆,打开仪器, 把基准站设置为动态测量模式。2、建立新工程,定义坐标系统 新建一个文件夹,设置好测量参数,如椭球参数、投影参数等。这个 文件夹中包括许多小文件,它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文 件,如 *.dat 、*.cot 、*.rtk 、*.ini 等打开手簿到主页面,点击设置单位设置第一项, 设置坐标显示格式设置,即中央经线设置1) 在“中央经线”项里输入你当地的中央子午线经度,在“尺度比( Scale )”里输入 1.00000002)在“横坐标平移量( False Easting )”里
2、输入 +500000,在“纵坐标 平移量( False Northing )”输入 0.0 。这几个参数输入后把光标移到下面的Save( 保存),这时,位置显示格式设置好了,即以投影坐标形式显示,单位是“米” ,选这种格式显示 的好处就是: 显示的结果与地形图上的坐标一致, 在实际工作中便于定 位。第二项, “ 坐标系统 (Map Datum)”, 点击它,在出现的列表项里选择“用户 (User) ” , 点击后出现“用户参数( User Datum)” 参数项包括:DX,D Y,D Z, DA,DF这组参数各地的值都不一样, 要到当地测绘部门获取,设置好参数后,同样点击“保存” 。 第三项,
3、 “ 距离和速度”单位,我们选择“米制( Metric )第四项, 高 度单位选择“米 (Meters) ”;第五项, “压力单位”,选择“毫巴 (Millibars) ”,至此,你的手持 GPS 机已经根据你的需要设置好了, 点击页面切换键返回到主菜单3、坐标转换即点校正GPS测量的为WGS-8係坐标,而我们通常需要的是在流动站上实时显 示国家坐标系或当地独立坐标系下的坐标,因此要进行转换。点校正可以 通过两种方式进行。(1) 在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与 W CS84坐标系 统的转换七参数,则可以在测量控制器中直接输入,建立坐标转换关系。 如果上作是在国家大地坐标系统下进行
4、,而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标,则可以直接定义坐标系统,建议在RTK测量中最好加入1-2 个点校正,避免投影变形过大,提高数据可靠性。(2) 在不知道转换参数的情况下。 如果在局域坐标系统中工作或任何坐 标系统进行测量和放样工作, 可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式, 平面至少 3 个点,如果进行高程拟合则至少要有 4个水准点参与点校正。4 、流动站开始测量(1) 单点测量:在主菜单上选择“测量”图标打开,测量方式选择“ RTK, 再选择“测量点”选项,即可进行单点测量。注意要在“固定解”状态下, 才开始测量。(2) 放样测量:在进行放样之前,根据需要“键入”放样的点。当初始化
5、完成后,在主菜单上选择“测量”图标打开,测量方式选择“RTK”, 再选择“放样”选项,即可进行放样测量作业。在作业时,在手薄控制器上 显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离,观测值只需根据箭头的指示放样。当流动站天线整平后,十字丝与同心圆圆心重合时,这时可以 按“测量”键对该放样点进行实测,并保存观测值。具体步骤:a)测前准备:获取 23 个控制点的坐标b)站的架设:将基准站架设在较空旷的地方 (附近无高大建筑物或高 压电线等) 架设完后安装电台, 连接好仪器后开启基准站主机, 打开电台并设置频率c)建立新工程:开启移动站主机, 待卫星信号稳定并达到 5颗以上卫 星时,先连接蓝牙,连接成功
6、后设置相关参数:工程名称、椭球系 名称、投影参数设置、参数设置(未启用可以不填写) ,最后确定, 工程新建完毕。d)输入放样点: 打开坐标库, 在此我们可以输入编辑放样点, 也可以 事先编辑好放样点文件, 点击打开放样点文件, 软件会提示我们是 对坐标库进行覆盖或是追加e)测量校正:测量校正有两种方法: 控制点坐标求校正参数和利用点 校正。第一种方法 ,利用控制点坐标库 (即计算校正参数的一个工具 ) 的做法大致是这样的:假设我们利用A,B这两个已知点来求校正参数,那么我们必 须记录下 A,B 这两个点的原始坐标 ( 即移动站在 Fixed 的状态下记录的这 两个点的坐标),先在控制点坐标库中
7、输入 A点的已知坐标之后软件会提示 你输入A点的原始坐标,然后再输入 B点的已知坐标和B点的原始坐标, 这样就计算出了校正参数。第二种方法,利用校正向导校正,此方法又分为基准站在已知点校正和基准站在未知点的校正。我们这里只说明一下基准站架设在未知点的校 正方法。 (1)利用一点进行校正:步骤依次为工具 校正向导 基准站架 设在未知点 输入当前移动站的已知坐标 待移动站对中整平后并出现固定 解 校正。 ( 2)利用两点校正:步骤依次为工具 校正向导 基准站架设在 未知点 输入当前移动站的已知坐标 待移动站对中整平后并出现固定解 下一步 将移动站移到下一个已知点 输入当前移动站的已知坐标 待移动 站对中整平后并出现固定解 校正。 (3)利用三点校正:
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