接触网检测系统说明书

1、接触网检测系统说明书 目 录第1章 接触网检测系统概述41 接触网检测系统简介42 车载检测 vs 人工检测5第2章 接触网检测系统原理简介71 系统构造框图72 检测原理72.1 拉出值的检测82.2 导线高度的检测92.3 跨距高差的检测92.4 导线坡度的检测92.5 接触压力的检测102.6 硬点的检测112.7 网压的检测122.8 速度、里程的检测123 检测系统工作条件124 检测系统主要检测参数及指标12第3章 硬件系统安装说明141 概述142 一位端安装说明142.1 受电弓142.2 高压数据处理装置152.3 线阵相机系统152.4 隔离变压器152.5 互感器153

2、二位端安装说明164 车底安装说明164.1 拉线传感器164.2 速度传感器174.3 移频信号传感器175 车内主要设备安装说明175.1 一位检测系统（机柜）175.2 二位检测系统（机柜）185.3 供电系统185.4 电源控制箱说明195.5 vga转换器说明205.6 倍福模块接线说明205.7 升降弓接线说明20第4章 软件安装及使用说明211 接触网检测系统软件构成212 接触网实时检测系统213标定系统304 数据库管理系统395 数据处理专家系统456线阵相机检测软件597lkj关联软件67第5章 常规操作步骤及常见故障处理711常规操作步骤简述712 常见故障处理73第1

3、章 接触网检测系统概述1 接触网检测系统简介接触网是电气化铁路给电力机车供电的主要设备，它自身具有四大特点：第一，接触网沿路线架设，是露天供电设备，工作条件恶劣，自然事故较多；第二，接触网是特殊的供电设备，靠受电弓与接触导线滑动接触供电，在高速运行下，受电弓和接触网会引起振动,并相互磨损，易出弓网事故；第三，接触网是无备用设备，一旦损坏将中断行车，有时会酿成重大事故；第四，接触网、电力机车及路轨本身存在各种形式的振动，这些不同形式的振动都会对电力机车的运营带来不同程度的安全隐患。接触网事故已构成影响电气化铁路发展及安全运营的一个重要因素，所以，对接触网检测的要求也提到了新的高度。接触网检测系统

4、是为保证接触网的安全运营，用于检测接触网技术参数的专用检测系统。该系统能检测接触线的拉出值（刚、柔）、导线高度（刚、柔）、定位管坡度、线岔状态、接触网供电电压、接触网压力、接触悬挂硬点（冲击）、离线、杆位（杆号）和速度（里程）等诸项机械及电气技术参数。该检测系统能在最高速度200km/h运行状态下进行检测，并能自动打印、显示和存贮实时检测数据，还能够监视弓网工况及快速字幕图像合成，并记录弓网运行实况，但由于作业车、地铁接触网检测车等车辆构造速度限制，tdjc及tjwc系列接触网检测系统的最大检测速度为120km/h。通过检测能够发现隐患，找出极限和超限状态，为状态修、周期修和定时修提供依据。从

5、70年代后期，我国就着手研究世界各国的接触网检测技术。经过多年的潜心研究，克服重重困难，西南交通大学电气工程学院接触网研究室成功研制出性能优良的tjjc、tjwc系列接触网检测车，现已广泛应用于我国铁路。近十年来，所生产的路局用tjjc-1型接触网检测车、地铁和轻轨专用tdjc-1型接触网检测系统、供电段用tjwc系列接触网检测装置都在电气化线路上发挥着巨大作用，保持着良好的状态，受到各运营单位普遍欢迎，并给予了高度评价。在评价接触悬挂受流性能优劣时，一般要进行以下几个方面的静态特性和动态特性的测试：接触线的高度，包括轨面以上接触线的高度变化曲线；在运行中接触悬挂的弹性性能及受电弓的实际运行轨

6、迹；沿跨距内接触线和受电弓间的接触压力；接触悬挂-受电弓振动系统的最大幅度；受电弓在高速运行中沿铅垂方向及顺线方向的振动及冲击值；接触悬挂和受电弓的接触状态，即离线次数及离线燃弧的持续时间；受电弓的静态特性和动态特性（在动态特性中包括抬升力和空气动力的测量）。除此之外，为保证受电弓的均匀磨耗、安全运行和维护的需要，还应测量出以下若干项目：接触线的拉出值及偏移值；在线岔始触区两组接触线的高差；在锚段关节及道岔处接触线的相对位置；在定位点处定位管的侧斜度；接触线的磨耗；特殊硬点测量（区分绝缘器等）；在流过最大持续电流时接触线的温升；在紧密运行状态下馈电区首末端接触网的电压水平等。在以上测试过程中应

7、同时记录测试状态，即测量中的运行速度、支柱号、区间以及测试的日期、时间等。随着科学技术的迅速发展和列车运行速度的不断提高，为开发新型接触网检测车的需要，西南交通大学电气工程学院接触网研究室先后考察了世界诸多国家的接触网检测车，收集了大量的技术资料，掌握了包括英国、美国、印度、日本、德国、法国、澳大利亚及奥地利等国家在接触网检测车方面的最前沿性技术，并多次组织研发人员出国培训。针对用户反馈的意见和实现接触网检测车自动化、智能化的需要，不断对原有的检测车进行技术革新，形成了自己的技术特色。2 车载检测 vs 人工检测本节主要阐述车载检测以及人工检测各自的特点，两者之间的比较等。1、人工检测：采用大

8、量的人力通过激光测量仪器或测杆对接触网进行测量接触网静态几何参数，且人工仅能测量接触网定位点处参数，一般只是测量接触网的导高和拉出值。2、车载检测：接触网检测系统安装于路局专用检测车或其他接触网作业车上，采用接触式检测方式或接触式和非接触式相结合的检测方式，能快速检测接触网线的拉出值、导线高度、平行线间距、垂直线间距、跨距高差、导线坡度、定位管坡度、线岔非工作支超高等几何参数和弓网冲击、弓网接触压力、网压、离线、速度、里程等动力学参数。（具体检测参数根据用户需求而定）。3、两者对比：车载检测的优越性在于：一、车载检测采用接触式检测方式或接触式和非接触式相结合的检测方式，能同时测试几何参数和动力

9、学参数，而各种非接触式检测方式，仅能测试几何参数；系统采用非取流受电弓，电磁干扰小，设备可靠性高；系统采用光纤传输数据，设备稳定性好。二、检测车运行过程中，车载检测通过车顶升起的检测受电弓，模拟实际弓网动态关系，并快速检测各个动态数据。而人工仅能测量接触网静态几何参数，无法检测动态几何参数和弓网动力学参数。三、车载检测能连续检测接触网参数，表现弓网接触运行的传输波过程。而人工仅能测量接触网定位点处的导高和拉出值，参考价值有限。四、检测系统主机部分体积小、重量轻、使用方便，能检测带电或不带电接触网状态，节约天窗时间，适合在一般轨道车配置。五、车载检测系统通过软件修正计算模型中的归算质量、阻尼系数

10、等弓网振动参数，使检测受电弓逼近机车实际运行受电弓，减少系统测量误差。六、车载检测系统配置的专用软件，将检测的接触网参数按线路、站区和杆号的顺序存储在计算机硬盘中，并进行数据分析和质量评定，得到多种数据报表和曲线。便于用户能及时、准确的对接触网进行综合评定以及指导维护。七、车载检测系统的动力学参数专家评判软件，沿用欧洲标准（en50367：2000）（如下仅以弓网接触压力示意），由此可以用轨道车低速状态下的测试参数推断高速接触网的运行工况。目前欧洲各国广泛采用该方法验收接触网工程施工和接触网状态维修。第2章 接触网检测系统原理简介接触网检测系统，一般包括：信号检测系统、信号隔离与传递系统、数据

11、采集系统和后端处理系统。1 系统构造框图图2-1 检测系统构造框图2 检测原理利用装在车顶和车底的传感器及相机等检测工具，对接触网动态参数进行实时的动态测量，得到各类原始数据，再通过相应的转换和处理方式，将我们需要的检测数据转送到计算机内，计算机内的检测程序得到这些检测数据后，进行相应的运算处理，与杆号和公里标等进行合成，得到我们最终的检测结果，直观的显示出来，并能根据实际需要进行分析、处理、打印、存盘等。具体的原理见参数检测说明。2.1 拉出值的检测拉出值的检测有多种方式，目前常用的有接触式检测和非接触式检测，其中非接触式检测又分为线阵相机和激光雷达。本车采用非接触式与接触式相结合的检测方式

12、，同时使用线阵相机、激光雷达和压力传感器进行检测。线阵相机检测：4台线阵相机两两一组，每台相机分别获取接触网位置状态并以灰度值形态呈现，借助图像识别、分析、处理等技术将相机获取的灰度值还原为目标所成像对应的位置坐标，为一组的两台相机通过三角测量法，计算接触网几何参数，实现接触网几何参数高精度检测（几何参数精度：5mm）。如下图所示： 雷达检测：采用sick公司的lms系列激光雷达来检测拉出值及其导线高度等参数。激光雷达安装于车顶上，测得激光雷达中心于车体顶面的中心的偏离值为c（大小区分方向性，一般规定左为负，右为正）。激光雷达测量系统为非接触的光学测量系统，通过连续发射激光束的方式对被测物体或

13、背景进行二维平面测量。激光雷达以角分辨率0.25对背景做扇面扫描，得到以安装平面为横轴的距离轮廓曲线。安装于车顶的激光雷达可以很容易的获得包括接触悬挂在内的距离信息，由于激光雷达将超出测量范围的距离设为ff，因而只要再加上距离、角度限定，便可获得接触悬挂的位置信息，从而获得所需要的接触网几何参数。激光雷达输出数据格式为：每一个角度值对应一个距离值。所以我们只要能判断出哪个距离值或角度值是被测物体所产生的，即可能得到导高及计算出相对应的拉出值。如下图所示： 压力换算方式：通过安装在受电弓上的四个压力传感器计算压力，再通过力与力臂关系计算出受力情况，换算出拉出值。具体见压力检测说明。2.2 导线高

14、度的检测采用非接触式与接触式相接触的检测方式。导高非接触式检测原理请参看 2.3.1 中的阐述。接触式检测采用高精度倾角传感器通过拉杆与受电弓转轴连接，受电弓升降时转轴带动传感器变化，从而计算出相应的高度值。2.3 跨距高差的检测通过测量的高度，根据两定位点的高度之差，从而计算出跨距高差。2.4 导线坡度的检测通过测量的高度，找到一跨中的最低高度，分别与两定位点的高度相减，计算出2个坡度，取最大者输出。从而计算出导线坡度。2.5 接触压力的检测接触导线呈之字形布置，接触力的作用点在滑板的工作范围内左右移动，加之车体的晃动，不仅力的作用位置随机变化，而且接触力的方向也是变化的，这无疑就增加了测量

15、的难度，但任何方向的接触力都可以分解为两个互相垂直的力，其中一个力与滑板面垂直。接触力检测装置的任务是在带电运行的情况下，正确测定导线在滑板任意位置时垂直方向的接触力。四个力传感器分别安装在弓头滑板的两端，测出的力分别用f1，f2，f3，f4表示，fj是欲测的弓网间的接触力，它包含了静接触力、受电弓惯性力及空气动和等，w是滑板重量，m是滑板的当量质量，a是受电弓的加速度。fj=f1+f2+f3+f4maw0，w和m是固定数值，不需测量，只要测出四个传感器的f1、f2、f3、f4，用加速度计测出a，则接触力fj就可计算出来，图2-9是实现检测的方框图。放大器采用dpm611b动态应变放大器，它输

16、出的模拟信号用0.5ms的间隔（即2khz的频率）进行采样，当列车运行速度为200km/h（55.5mm/ms）时，采样间距为28mm，小于吊弦线夹的长度，保证了准确检测由于线夹安装不良而造成的弓网间接触力的突然变化。经a/d变换后的并行信号经p/s后变为串行信号，再由空间隔离的光通信装置传到低压侧，低压侧经s/p、d/a后传到记录装置和数据处理装置。为了能在低压侧对处在高压测的各个dpm611b应变放大器进行控制，专门加了一路调平衡和输出标定的环节，它由低压侧的p/s、e/o光发送，高压侧的光受信o/e、s/p及驱动器构成。2.6 硬点的检测该装置由加速度传感器、高压部放大器变换回路、光通信

17、装置和低压部放大变换回路组成。原理方框图如下图所示：注：p-s、s-p大规模集成电路；e/o电-光变换； o/e光-电变换；dpm动态应变放大器。加速度传感器安装在受电弓弓头下方，测定受电弓通过接触网硬点时所受到的冲击加速度，加速度计输出的电压信号用电缆传输到高压台架上的动态应变放大器（dpm611b），用2khz频率采样后进行a/d变换和p/s（并/串）变换，用串行码送到光通信装置，光通信装置包括e/o（电/光）和o/e变换，保证了高低压间的可靠隔离，低压部将串行信号通过s/p变换为并行信号，然后再通过d/a变换器还原为模拟信号，后送至数据处理装置和笔描记录仪。a/d变换器用12位，由于加速

18、度有正负之分，故其中一位用于符号，11位用于数据，输出电平5，输出4096个数字量，分辨率为5000mv/20482.5mv，若最大加速度为50g，则分辨率为0.25g。为实现在低压侧对高压侧的应变仪进行标定和平衡调整（调零），又专门设置了一路由低压侧到高压侧的信号变换和传输电路，该装置中的p/s和s/p系采用大规模集成电路hd27q026，输出ttl电平，抗干扰能力强，具有自检功能。2.7 网压的检测网压检测由隔离变压器将电压变低为110v后送到电离隔离传感器，通过传换为05v电压信号后，输入计算机采集卡，进行换算。2.8 速度、里程的检测速度传感器是一种光电旋转编码器，将它配置于检测车上，

19、和车轴同步转动，每转一周输出200个脉冲，用一个计数器专门用来计数，其计数值除以200，再乘以车轮直径，再乘，即可得到车行走的距离。3 检测系统工作条件2.5.1 检测速度：在0-200km/h速度下可正常运行2.5.2 检测电压： 0-35kv 2.5.3 接触线材质：铜、铜合金、钢铝复合线等各种接触线材质。2.5.4 污秽等级：重污染。2.5.5 检测方式：接触式和非接触式结合，适用于停、带电全天候工作。2.5.6 环境温度：-3055。2.5.7 相对湿度：95。4 检测系统主要检测参数及指标表2-1 tjjc系列接触网检测车主要检测参数及指标序号检测内容测量范围分辨率测量误差1接触线高

20、度51006800mm2mm10mm2跨距高差0500mm2mm10mm3拉出值700mm2mm10mm4平行线间距750mm2mm10mm5线岔、锚段高差0500mm2mm5mm6弓网接触压力0500n1n5n7弓网加速度200g1g2g8振动补偿水平0300mm1mm2mm垂直0150mm2mm9杆位根据线路特点，实现接触网检测精确定位10网压ac033000v10v511风速、风向检测出风速及风向12温度-20 +751113速度0200km/h0.5km/h14距离09999km0.2m/km第3章 硬件系统安装说明1 概述检测设备按安装位置可以分为车顶检测部分、车底检测部分和车内信号

21、处理部分。按系统构成又可分为一位端检测系统和二位端检测系统。 下述按车顶一位端、车顶二位端、车底和车内四个部分进行说明。2 一位端安装说明一位端主要是一位系统的高压检测部分及线阵相机。包括受电弓（包括压力传感器、硬点传感器、导高传感器）、高压数据处理装置、隔离变压器、互感器、线阵相机系统、避雷器和探照灯等。如下图所示：2.1 受电弓受电弓选用dsa250型弓，并根据检测系统要求进行了相应的改进。受电弓是检测系统中模拟机车实际运行的重要工具，同时也是检测设备的载体。压力传感器、硬点传感器和导高传感器都安装于受电弓上，通过直接接触检测相应的参数。如下图所示：2.2 高压数据处理装置高压数据处理装置

22、主要是用于给高压部分的传感器及信号处理电路供电。箱内装有多个电源模块分别给压力变送器、压力电路板、硬点传感器、导高传感器等供电，压力传感器供电由变送器提供。导高传感器和压力传感器信号经信号线舆到箱内，经转换为频率信号后通过光纤发送板和光纤线传送到车内的低压端；硬点信号直接从硬点传感器内的光纤线传送到低压端，其中硬点1因光纤损坏的原因，从硬点传感器传送到高压箱后，经过一个信号转换板送到低压端。2.3 线阵相机系统线阵相机系统目前采用了两个线阵相机加三个光源的方式。光源采用dc24v供电，车内的ac220v电源经过专用的电源转换器将dc24v电源一对一提供给光源；相机采用dc12v供电，供电由车内

23、电源控制箱的专用12v电源提供。线阵相机的信号通过各自专用的网线传输到车内的嵌入式计算机上。具体参数调试方法见相机调试说明。2.4 隔离变压器隔离变压器的作用就是将低压端的电源转换到高压端，给各设备供电。车内的ac220v电源从发电机经过开关送到超隔离变压器，再送到高压室的干式隔离变压器，再通过电源线传送到车顶的另一个干式隔离变压器送到高压箱内，给各电源模块供电。各电源模块再将电源转换为dc12v和dc24v等给传感器和电源板等供电。2.5 互感器互感器的作用是测量接触网的电压。互感器的高压端连接到受电弓上，低压端连接到车内的电量隔离传感器（电源控制箱内）上，通过转换送入计算机，通过计算得到相

24、应的网压值。3 二位端安装说明二位端与一位端作用等同，区别是没有相机检测部分。包括受电弓（包括压力传感器、硬点传感器、导高传感器）、高压数据处理装置、隔离变压器、互感器、雷达、避雷器和探照灯等。如下图所示：二位端安装参照一位端说明。4 车底安装说明车底主要由拉线传感器、速度传感器和移频信号等组成。4.1 拉线传感器拉线传感器主要用于补偿功能。由八个拉线传感器组成，分别安装于一位端和二位端。拉线传感器供电由倍福模块的dc10v提供。拉线传感器共有三条线，分别是电源正、公共地和信号正，安装于同一位置的两个拉线传感器共用一组电源端，信号线分别接到对应的端口上。4.2 速度传感器速度传感器主要用于车辆

25、运行速度的检测，将得到的信号分别送到倍福模块中用于检测速度显示，另一路送给线阵相机用于触发信号。速度传感器安装于车轴上。速度传感器供电由倍福模块提供，其需要两组信号输出，对应有六条线，分别是通道一的电源正、公共地、信号和通道二的电源正、公共地、信号，其中电源正和公共地并联共用一组电源线。4.3 移频信号传感器移频信号主要用于运行线路中信号机的接收，当接收到信号机时便与数据库中的对应位置进行对比，修正线路数据。移频信号传感器安装于车底中部，由两个组成一对。传感器本身不需要供电，只有两条信号线，信号线将信号送到机柜内后，通过串联方式连接，将最终得到的信号送到倍福模块中。5 车内主要设备安装说明车内

26、按安装位置可分为：一位检测系统（机柜）、二位检测系统（机柜）、供电系统、桌面显示、电视机、摄像系统、打印机等。5.1 一位检测系统（机柜）自上至下：1标牌2录像显示器3控制面板4鼠标、键盘5、一位工控机6、录像机7、电源控制箱8、ups （pus电源的输入端通过空气开关连接到发电机电源，输出端分别供到1位机总电源插座和2位端前面板控制开关处注：在录像显示器背面分别安装的是：1位端总电源插座（从ups连接过来，到前面板的电源控制开关，电源控制箱、交换机和vga转换器从这里供电）主机插座（1位工控机供电）录像系统插座（录像机和显示器供电）监控插座（车顶摄像机供电）gis模块、485转换器、摄像机a

27、c24v电源模块行。5.2 二位检测系统（机柜）自上至下：1标牌2嵌入式显示器3控制面板4鼠标、键盘5二位工控机6vga转换器7嵌入式计算机8倍福及研华模块注：在嵌入式显示器背面分别安装的是：主机插座（1位工控机供电）嵌入式系统插座（嵌入式主机和嵌入式显示器供电）5.3 供电系统检测系统所有的供电都是通过发电机提供。具体如下图所示：5.4 电源控制箱说明该设备主要用于给线阵相机、光源、倍福模块、研华模块、雷达供电及网压的输入和输出。电源的ac220v采用单线控制，棕色线为l，灰色线为e，黄绿线或黄色为n，开关控制棕色线。研华1：控制一个24v电源，给研华模块和光纤接收板1供电；研华2：控制一个

28、24v/2a朝阳电源和一个24v/5a、一个12v/3a电源，24v用于给研华模块2、光纤接收板2和雷达供电，12v用于485转换器供电，24v/5a给加热器供电（暂未使用）倍福模块：控制一个24v和一个12v电源，分别给倍福模块和2个电量传感器（网压）供电；倍福模块同时还给车顶杆号相机的485供电；线阵相机：控制一个12v电源，给车项相机供电；光源：直接控制ac220v电源，给三个电源转换器供电，用于支持光源工作；电源排序从左到右：一排研华1（24v）、相机（12v）、网压（12v）、倍福（24v） 二排加热器（24v）、网压传感器、研华2和雷达共用（24v）雷达电源与加热器电源共用一个4芯

29、航空插头：1、2脚为雷达电源；3、4脚为加热器。网压信号输出共用一个4芯航空插头：1、2为1位网压；3、4为2位网压；其余均为2芯航空插头供电。5.5 vga转换器说明12345678in录像1位主机2位主机嵌入式计算机c4主机out录像1位显示2位显示嵌入式显示观察室电视2电视1c4显示5.6 倍福模块接线说明采用24v供电，从电源控制箱过来的电源线分别接入24v（24v+红）和0v（24-黑）速度传感器电源采用倍福供电，分别接入第一个kl5111的1、2、3脚，对应速度传感器的信号正、电源正、地，颜色分别为蓝、红、黑；速度信号从传感器上来三根线，分别是传感器的电源输入和信号输出，直接连接倍

30、福模块，在连接的时候分成两路，除一路进倍福外另一路到速度板，输出一个触发信号给线阵相机。移频信号传感器自身不需要供电，但电路板需要供电，两个传感器上来后，通过串联（一个的正接另一个的负）输出一个正和负信号给电路板，然后电路板再连接到倍福上，分别接入第二个kl5111的1、2、3脚，方法和速度一样；补偿分别接到kl3408的18脚，一位端接1、5和2、6脚。二位端接3、7和4、8脚。电源接kl9510的10v电源输出，的时候由于早期线接反，所以红色为电源负，黑色为10v正。5.7 升降弓接线说明升降弓控制线编号一位端二位端升弓降弓升弓灯降弓灯升弓降弓升弓灯降弓灯64764766166265765

31、7663664646648640-640-656658640-640-第4章 软件安装及使用说明1 接触网检测系统软件构成北京局检测软件主要由接触网实时检测软件、标定系统及智能模块标定系统、数据库管理系统、数据处理专家系统、线阵相机检测系统和lkj杆号关联系统等组成。2 接触网实时检测系统2.1 接触网实时检测系统功能接触网实时检测系统功能：采集各个传感器的数据（压力、硬点等），与非接触式相机检测系统交换数据（导高、拉出值），综合速度，数据库线路信息等，实时显示当前各种重要检测参数，以及超限数据信息，同时存储在.jcw 文件中。2.2 接触网实时检测系统操作说明打开实时检测系统，正常启动界面如

32、下图。在线路下拉框选择线路，方向下拉框选择上下行，lkj数据里面选择起点信号，若没有lkj则将“按lkj数据（电务）”前的勾去掉，站区列表选择站区（如果反向运行请勾选“反向运行”），单击“定初杆”按钮，在初始杆号下拉框选择初始杆号，需要注意的是，右下角的移频设定，根据检测车行驶方向，若移频信号在前则选择车轮指向移频，若在车轮前则选择移频指向车轮，距离是固定的，根据实际测量得到，移频修正距离根据需要而定，通常在300左右比较适中。所有选项完成后单击“确定”按钮，进入检测界面，如下图所示。以上图示检测系统界面说明如下：从上到下依次是标题栏、菜单栏、工具栏、检测显示界面、状态栏。2.2.1 菜单栏功

33、能菜单-运行控制运行控制：开始检测，停止检测，启用字幕，超限数据栏，退出系统。超限数据栏面板如下图所示，可以通过菜单栏：“运行控制”“超限数据栏”控制是否显示超限数据栏面板。菜单-站/杆调整站/杆调整运行：lkj信号修正、杆号修正、站区增、站区减、杆号增、杆号减、杆位校准。lkj信号修正如下图所示，主要用于信号机修正和信号机位置修正，若当前数据显示公里标与线路实际公里标不符时，需要将“修正lkj公里标“勾上，若当前数据显示公里标与线路实际公里标相符时，只是信号机长时间未校对等原因需要相对信号机时，将对勾去掉，然后选择与实际公里标对应的信号机，点“修正”。在这个对话框右则区域是用于显示已经收到和

34、校对的信号机，可以在这里观察当前线路信号机的实际接收情况。如下图：杆号修正如下图所示，当发现检测显示的公里标与线路实际公里标相同，但杆号不同时，“修正公里标”不勾。当杆号和公里杆都与线路实际不符时，勾选。另外还可以通过直接输入公里标的方式，进行修正。菜单-仿真仿真：仿真设置和仿真运行。仿真参数设置面板如下图所示，可以设置是否进行仿真，以及仿真范围和步进，包括拉出值、硬点、压力、网压、导高、速度等六项参数。菜单-设置设置：起始位置设定，字幕设置，轮径超限设置，参数设置，端口文件格式设置，超限报警信号，地磁信号管理，显示基线，显示历史杆号。起始位置设定与刚打开检测系统时，显示的设定是同一个。此处不

35、在说明。字幕设置如下图所示，可以设置字幕字体颜色、字幕背景颜色、字体坐标、字体大小和字体等相关参数。轮径超限设置如下图所示，可以设置车体轮径大小（直径，单位mm，通常在设定好以后不需要调整），各项参数的超限标准，导高、拉出值检测方式选择，以及导高、拉出值评判标准（人工判定、数据库判定，通常选择人工判定）。参数设置如下图所示，压力计算拉出值参数用于调整拉出值，系数越大，拉出值越大，通常设定好以后不需要调整，偏移量根据检测时情况进行调整。“开启字幕”、“开启相机处理”“开启补偿处理”“开启移频信号”正常运行下必须勾选，补偿方式选择“拉线”，补偿模式根据需要可以对接触式和相机进行补偿，现在压力、硬点

36、和网压等设置已经放到研华程序里进行，此处的设定功能暂时无用。端口设置如下图所示，设置对应各项参数是否检测，以及对应采集端口号。存储文件格式默认为jcw格式。“显示基线”，设置检测时是否显示各参数曲线基线。默认为显示。对比图如下图所示：“显示历史杆号”，设置检测时是否显示历史杆号。默认为显示。对比图如下图所示： 2.2.2 显示界面说明如下图所示，在界面的右上角会显示当前的速度和公里标，左上方显示当前的区间或站场，以及前面到站、分相、当前的杆号和跨距。中间则显示各检测参数的曲线，可以根据需要进行调整，下方检测当前线路及所属供电段，最下方是及时的杆号、站区。曲线属性双击检测系统界面检测区域右侧的任

37、意曲线标签，即可打开“曲线属性”设置面板，如下图所示，在曲线下拉框里选择要设置的参数名称，在面板中可以改变参数曲线显示的位置坐标、曲线粗细、曲线刻度、刻度单位、曲线颜色、基准值，以及是否显示曲线等信息。3标定系统3.1 标定系统主要功能目前我们的标定系统主要由两部分组成：标定系统（老式）和智能模块标定系统。标定系统主要用于：系统设置（数据源设置）和速度方式设置；智能模块标定系统主要用于：接触式数据的标定和设置；3.2 标定系统（老式）操作说明3.2.1 系统设置（数据源设置）在“管理权限”里输入密码（默认“11”），激活设置数据源视图，可选择三种数据源，默认第二种access dns，单击“浏

38、览”按钮，选择要设置为数据源的数据库（.mdb）的位置，单击保存即可。如下图所示。检测车类型：默认选择综合检测车；采集卡：默认选择网络方式；3.2.2 速度模式设置采样样距离和缓冲大小根据需要进行选择，本检测车采用大铁方式。速度传感器有三种方式：1是计数器方式，仿真时使用；2是串口方式，老式检测使用；3是网络方式，本检测车正常检测时使用。注意每次仿真使用完后，必须改成此方式，否则上线检测时会没有速度信号，速度传感器的ip和端口都是固定设置好的，不要随意改动。如下图所示。3.3 智能模块标定系统说明双击标定系统图标，如下图所示：打开标定系统界面，标定软件安装在一位检测主机和二位主机中，并不是完全

39、单独的运行主机，所以在运行软件时，首先要找到对应的网络模块，方法是点击放大镜图标或在下方右键选择“search the lan”刷新网络列表。如下图所示：我们这套系统是由两套相对独立的检测系统组成，所以存在两个标定系统，对应的也会出现两个网络地址：192.168.1.61 和192.168.1.62。其中61的ip是对应二位端检测系统，62的ip对应的是一位端检测系统。如下图所示：点击对应的ip后，出现密码提示框，点击“ok”进入系统。如下图所示：标定系统主界面如下图所示：标定系统由状态显示栏和四个子菜单组成。状态显示了当前系统的运行状况。显示“ok”表示系统正常，若显示“fail”则表示系统

40、没有启动成功，需要重新启动。几个子菜单用于分别用于显示、标定和设置基准参数。如下图所示是显示的当前各参数的原始数据：下图是标定界面：点击右边的三角下拉按钮，可以选择标定压力和导高，如下图所示：压力标定系统：与原来的方式相同。需要设置单位压力“unit” 、选择压力“select force”、选择单位数“force numet” 观察压力的实时值“cntval”，当值稳定后开始标定，点击“save butter”，当所有的标定完成后保存文件“save infile”。需要注意的时，每次点击按钮都必须要等到按键陷下去再弹上来，才算成功，否则需要多点几次按钮。如下图所示：导高标定系统：与原来的也一

41、样。对应每一个高度调整软件中的值“height”，当值稳定后开始标定，需要注意的时，每次点击按钮都必须要等到按键陷下去再弹上来，才算成功，否则需要多点几次按钮。如下图所示：设置菜单：用于设置压力、硬点、导高和网压的基准值。“multival”是系数，“baseval”是基数，对应各参数的基准值，与原来的系统一样。如下图所示：4 数据库管理系统4.1 数据库管理系统主要功能（1）导入基础数据：从excel 线路数据表格，将基础数据导入到数据库。（2）导入lkj数据：从excel线路数据表格，将lkj数据导入到数据库。（3）查看/修改：查看/修改数据库中已有的线路数据。（4）添加/删除线路：添加/

42、删除线路信息。（5）lkj 数据库转换工具：转换lkj 数据库。4.2 数据库管理系统操作说明打开数据库管理系统，如下图。4.2.1 导入基础数据点击“导入数据”按键，显示导入基础数据视图页面。如下图。点击“加载”，找到需要导入的数据，再点击“打开”。如下图。如上图，打开成功后，在下拉框里选择要导入的excel数据（选择上、下行数据）。如下图。软件右下角的状态栏显示“加载成功”后，单击“导入数据库”按钮，开始导入数据。软件右下角的状态栏显示“已完成”后，即表示该excel 表格数据导入成功。需要注意的是，当完成一个上行（下行）的加载后，要先导入数据库，完成后，再加载下行（上行），再单击导入数据

43、库，导入数据。4.2.2导入lkj数据点击“lkj数据库转换工具”，打开导入界面。如下图。单击右侧中部的“加载”按钮，打开需要加载的lkj文件，导入数据。方法和导入基础数据一样。4.2.3增加/删除线路每次新建线路或者更换线路后都需要在这样对线路名进行设置，不管是基础数据还是lkj数据导入数据库后都需要在这里建立相应的线路表名与之对应。单击“增加/删除线路”， 再单击左侧对话框的下拉三角形按钮，选择“加载线路编码表”。如下图所示。建立格式如下：每条线由线路编码、线路名称、上/下行站区编码、上/下行杆号信息、上/下行隧道编码和上/下行lkj表名组成。线路编码：从1开始依此往下；线路名称：根据自己

44、的需要命名；站区编码：由原数据的表名+l组成，如jingguangsxl;杆号信息：由原数据的表名+g组成，如jingguangsxg;隧道编码：由原数据的表名+d组成，如jingguangsxd;lkj表名：表名。输入完成后，单击“保存线路表”，完成。4.2.4lkj数据转换我们从铁路局拿到的d2k文件，经过专用软件解码后，得到接触网检测软件处需要的数据文件，再通过lkj数据转换就能生成excel格式的lkj数据。转换软件界面如下图所示：步骤如下：首先选择文件路径，然后选择相应的数据文件，再选择交路号和上/下行。在“选择导出项目”那里勾选需要的信息，一般“预告”不要。设置完成后点击“加载数据

45、”或“重新检索”。开始加载数据，等数据加载完成，点击右侧中部的“导为excel文件”按钮，将数据保存到设定的目录下面。5 数据处理专家系统5.1专家系统功能简介数据处理专家系统用于分析、处理接触网实时检测系统存储的数据文件（.jcw），自动以图形界面将检测结果直观的呈现给用户，方便查看某一杆位、某段区间的检测结果，能够根据需要生成不同的数据报表或缺陷报表，同时还具有多种数据报表输出接口，能够以通用文件excel或者图片形式导出，并且能够打印出相应数据和图形报表。界面如下图所示：5.2 专家系统操作说明菜单栏文件文件：打开数据文件，打开历史数据文件，关闭数据文件，关闭历史数据文件，文件合并，退出

46、dps。打开数据文件：依次选择菜单栏“文件”“打开数据文件”，或者单击工具栏文件夹样式图标，弹出文件打开对话框，如下图所示。选择要打开的jcw格式数据文件，成功打开后效果如下图。“文件”“打开历史数据文件”，弹出打开文件对话框，选择要打开的历史数据文件，成功打开后效果如下图所示。“文件”“文件合并”，弹出文件合并对话框，分别选择文件1和文件2，单击“合并”按钮即可合成新文件，面板如下图。菜单栏设置设置：系统设置，扣分设置，数据设置，曲线设置，统计模式设置。系统设置面板如下图，可以更改适用的检测车类型、文件类型、图层透明化等，需要权限。系统设置有一个重要的设置，就是报表字段设置，此项设置影响在数

47、据报表中呈现的各个参数，设置简单，勾选需要显示的参数即可，面板如下图。扣分设置面板如下图，主要用于设置个参数的超限范围，按等级划分，提供速度参考选择，可以按照特定线路自行更改，此设置直接影响缺陷统计。数据设置面板如下图所示，可以通过拉出值方式、导高方式等选择拉出值、导高报表数据输出源（接触式或非接触式），通过硬点位置，选择以哪种方式提取硬点值。显示设置面板如下图所示，可以通过此面板设置曲线显示的各种属性，包括位置坐标、线宽、单位、刻度、颜色、基准值、阀值（上下限值范围），以及是否显示该曲线和阀值。通过曲线名称选择要改变的曲线，改变后，单击“应用”按钮即生效。还可以通过此面板设置是否显示网格线、

48、基准线、支柱坐标，以及是否等间距绘图，这些设置将影响全部曲线。还有针对杆位调整的相关设置，取消支柱、向前定位、向后定位、偏移系数，以及拐点设置和校对定位点（其中要选择用于校对定位点的拉出值参数，和校对调整距离），单击“确定”即可。统计模式设置主要用于设置统计模式（定位点、拐点、公里标），统计模式如果是公里标模式，还可以设置统计间距和缺陷统计模式，设置界面如下图。菜单栏曲线曲线：显示游标，重新校对，前一断点，后一断点，前一缺陷，后一缺陷，支柱查找，放大，缩小，撤销。显示游标效果对比见下图。菜单栏单线统计单线统计：数据记录表，缺陷记录表，站区缺陷统计，网工区缺陷统计，供电车间缺陷统计，供电段缺陷统

49、计，线路缺陷统计。“单线统计”“数据记录表”，或者单击工具栏表格式样图标，既可生成相应数据报表，此功能详细显示各杆位的各种重要参数，可提供excel输出和打印输出等各种输出形式，输出字段由报表字段设置决定。“单线统计”“缺陷记录表”，用于生成线路缺陷数据记录，此功能需要在扣分设置里进行超限等级设定。“单线统计”“站区缺陷统计”，用于生成线路缺陷数据记录，此功能需要在扣分设置里进行超限等级设定。“单线统计”“网工区缺陷统计”，用于生成线路缺陷数据记录，此功能需要在扣分设置里进行超限等级设定。供电车间缺陷统计。“单线统计”“供电段缺陷统计”，用于生成线路缺陷数据记录，此功能需要在扣分设置里进行超限

50、等级设定。“单线统计”“线路缺陷统计”，用于生成线路缺陷数据记录，此功能需要在扣分设置里进行超限等级设定。菜单栏保存保存：保存曲线，保存数据，excel表格。“保存”“保存曲线”，即弹出下图所示面板，选择需要保存的图片（本页图片、或者全部图片），选择保存位置，单击“保存”按钮即可保存。在设置好的路径即可找到保存的曲线，注：此项操作需要在图形界面时才生效。“保存”“保存数据”，即弹出下图所示面板，一般只有在有改变支柱位置或者参数值的时候此项操作才有意义。“保存”“保存excel”，在弹出的保存文件对话框选择路径等必要信息等，操作图示如下，注：此项操作需要在报表界面时才生效。菜单栏打印打印：打印字

51、段设置，打印设置，页面设置，打印预览，打印。“打印”“打印字段设置”，弹出报表打印字段选择面板，勾选要打印的字段即可，如下图所示。打印设置、页面设置、打印预览，需要在与打印机连接的情况下使用，在各种打印设置都已经配置好后，选择打印菜单既可打印输出数据报表。6线阵相机检测软件6.1 对于线阵相机的软件说明主要为基于机器视觉的非接触式接触网检测系统软件配置方式提出释义以及一定的指导性标准。6.2 系统设置图6-1 系统设置6.2.1 驱动方式：l 目前有swordfish(sf相机)、spydergige(dalsa网口相机)两种驱动方式。l 辨识方法：有转换盒的为swordfish，没有的为sp

52、ydergige6.2.2 配置集合：相机程序目录config文件夹下的子文件夹，用于保存不同的配置和电子标签文件等，可以通过新建或复制某子文件夹建立一套新的配置。6.2.3 处理算法：系统内置的处理算法。按提示选择即可。6.2.4 系统皮肤：暂未和主程序同步，只有配置程序有用，目的是解决不同的显示器看不清的情况。6.2.5 查询相机按钮：点击后查询系统内的相机，并显示到相机设置页。6.2.6 相机触发模式：内触发：相机内部使用free run 模式，采集由相机本身的曝光时间及曝光频率控制。曝光频率越大采集速度越快。标定时使用此方式。外触发：相机使用采集到的高低电平信号决定采集。测试速度传感器

53、及设备正式运作时使用此方式。6.2.7 结果生成模式：10行采集：每10行采集的数据计算一次结果。一般和内触发配合使用。按公里标：每采集到的一个公里标对应一次数据计算结果。一般和外触发配合使用。6.2.8 模拟模式：调试模式，高级调试人员使用。6.2.9 使用空白数据：调试模式时将数据填充为空白，高级调试人员使用。6.2.10 数据由公里标采集模式：为330km/h设计的选项。若仅使用于160km/h的车体，请勿勾选此选项。6.2.11 无人值守模式：勾选此模式后，程序会一直尝试初始化和打开相机等基本操作。一般勾选此模式后，将主程序快捷方式放入启动项后实现开机自动启动软件和开启检测。推荐勾选。

54、6.2.12 允许高级功能：允许调试数据发出设备，允许外部调试等。为防止公司技术泄密，非调试需要时请勿勾选。6.2.13 配置文件状态：有错误时，请根据错误检查问题。6.3 相机设置图6-2 相机设置6.3.1 相机x（启用）：代表启用或者没有使用该相机，勾选为启用。未勾选时下面的选项无效。6.3.2 相机绑定：相机的ip。如果找不到所选ip，请点击系统设置页的“查询相机”按钮。6.3.3 安装角度：相机的安装角度。6.3.4 相机焦距：镜头焦距。6.3.5 曝光频率：曝光的速度。内触发时有效。但内外触发时均不可设置为0!6.3.6 曝光时间：l 相机曝光时间是指从快门打开到关闭的时间间隔，在这一段时间内，物体可以在ccd上留下影像。l 曝光的时间长度，越大图像进光越多，越亮（包括背景）。一般大铁在200左右。地铁请参考自动曝光度。l 注意：曝光时间*曝光频率应该小于1000000。否则不同的相机会选择不同的频率或时间优先