DS—K5B型计算机联锁系统（课件分享）

1、作者：作者：Dr.FengDr.Feng DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 主要内容主要内容 一、DS6-K5B型计算机联锁系统结构 二、 DS6-K5B型计算机联锁系统主要特点 三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能 四、 DS6-K5B型计算机联锁系统接口电路 五、 DS6-K5B型计算机联锁系统软件构成及功能 六、 DS6-K5B型计算机联锁系统维护 22020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 一、一、DS6-K5B型计算机联锁系统结构型计算机联锁系统结构 DS6一K5B型计算机联锁系统主要由控制台、电务维护台、联

2、锁机、输入输出接口(在K5B系统中，输入输出电路称 作“电子终端”，用字符“ET”表示)以及电源组成. 该系统由人机界面层、联锁运算层和执行控制层三个层次构成。 1人机界面层：包括控制台和电务维护台，实现车站控制台操作、站场图形显示、系统设备故障监视等功能。 2联锁运算层：为联锁机，实现联锁逻辑运算、输入输出控制、诊断信息处理及二重管理等。 3执行层：为输人输出接口，实现驱动现场设备动作，采集现场设备状态的功能。 32020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 一、一、DS6-K5B型计算机联锁系统结构型计算机联锁系统结构 DS6一K5B型计算机联锁系统构成 42020-12-

3、24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 二、二、 DS6-K5B型计算机联锁系统主要特点型计算机联锁系统主要特点 1系统的联锁机和输入输出电路均采用日本京三公司的K5B型产品。该产品所有涉及到安全信息处理和传 输的部件均按照故障安全原则采取了二重系结构设计。 2联锁处理部件采取双CPU共用时钟，对数据母线信号执行同步比较，发生错误时输出倒向安全，具备了 故障一安全性能。 3联锁二重系为主从式热备冗余，通过高速通道进行数据交换，实现周期同步运行。当一系因故障停止输 出时，另一系自动接替工作，保证现场信号设备控制不发生间断。 52020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 二

4、、二、 DS6-K5B型计算机联锁系统主要特点型计算机联锁系统主要特点 4输入输出电路采用京三公司生产的电子终端，为二重系并行工作，即电子终端的每一系都接收联锁机两 重系的输出，每一系的输入都发送给联锁机的两重系。这种冗余的连接方式保证任何一部分的单系发生故障， 系统都能正常运行。这样系统不但具有故障一安全性能，而且又具有高可靠性。 5输入输出均采取静态方式，省去了“静态一动态”变换电路，简化了继电器接口电路设计。 6DS6一K5B系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接，做到相互之间的电气隔离，提 高了系统抗干扰能力和防雷性能，保证系统具有高的运行稳定性。 62020-12-24 DSK5B型

5、计算机联锁系统（课件分享） 二、二、 DS6-K5B型计算机联锁系统主要特点型计算机联锁系统主要特点 7DS6一K5B系统的联锁软件，在DS6系统联锁软件基础上移植生 成。保留了通过铁道部计算机联锁检验站测试的联锁软件的核心程序 和数据结构，保证新系统的联锁功能满足我国计算机联锁技术条件的 要求。控显机和监测机的应用软件，在WIN NT操作平台上重新进行 了开发，使得操作界面得到进一步改善，功能得到进一步提高。 72020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 三、DS6一K$B型计算机联锁系统的组成及

6、功能 1控制台 控制台由控显双机、控显机转换箱和车站值班员办理行车作业的操作、表示设备组成。操作显示设备 设在运转室。控显机采用Pc总线工控机。每一台控显机的机箱内除安装连接操作显示设备的接口板 外，还安装两块带有光电转换的串行通信接口板INIO卡，用于同联锁机的二重系通信。操作设备可以 选择按钮操纵盘、鼠标或数字化仪。显示设备可选用图形显示器或单元式表示盘。 82020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 一般操作员面前设两台21英寸显示器，车站值班员面前设两台14英 寸显示器。控显机采用双机互为备

7、用。控制台的操作和表示设备只设 一套，通过控显机转换箱与工作的控显机连接。控显双机切换需人工 操作控显转换箱上的转换开关，将控制台操作和表示设备切换到备用 机。 92020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 控显双机与联锁机的二重系，通过光分路器构成交叉互连的冗余关系。 为了实现每一台控显机都能够同联锁机的每一系单独通信，控显双机每一台内安装了 两块INIO通信卡：INIO，、INIO：。它们分别用于同联锁机1系和2系通信。联锁机 的每一系只有一个与控显机通信的接口：CN，T(发送)、CN，R(接收

8、)。为了实现联 锁的每一系都能够与控显双机同时或与其中的任意一台单独通信，在联锁机与控显机 之间的通信线路上增设了光分路器 102020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 联锁机与控显机、监测机之间的光缆连接图 112020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 光分路器的作用是将一侧的输入信号分成两路输出，同时将另一侧两 路输入的信号合并成一路输出。在KSB系统中用了两个光分路器。1# 光分路器用于联锁1系

9、同控显双机连接。2#光分路器用于联锁2系与 控显双机连接。 每个光分路器由两块电路板组成。一块电源板SPHCPW，一块信号 传送板SPHCTT。光分路器由接口24 V(，24 V)供电。电源板产生5 V 电压供信号传送板工作。 122020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 光分路器端口位置图 132020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 光分路器电源连接图 142020-12-24 DSK5B型计算机

10、联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 2、电务维护台 电务维护台是为了帮助系统管理和维护人员分析事故原因和查找设备故障而设计的子 系统，由监测机、显示器、键盘、打印机等组成。监测机采用PC总线工控机。机箱 内安装两块带有光电转换的串行通信接口板INIO卡，用于同联锁机二重系通信，连接 介质为光缆。通信管理软件对双路通信的工作状态自动监视。正常情况下，只要有一 路通信正常就能保证通信不中断。 152020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能

11、监测机为系统维护人员提供查询、显示和打印各类检测信息的操作界 面。监测机通过网络通信从控显机接收控制台按钮操作信息，从联锁 机接收信号设备状态、系统输出命令、输入输出端口状态、系统故障 报警信息等。监测机接收到的信息可以在监视器上实时显示，同时记 录到数据库中，供事后查询、显示、再现、打印输出，并能够以图形 方式再现信号设备的动作过程。 162020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 监测机配备有通信接口，可以通过局域网、广域网或串行通信接13直 接与TDCS相结合，监测机也可通过调制解调器连接到通

12、信线路上， 通过拨号连接方式将监测信息发送到集中监视管理系统和远程监视中 心。 172020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 3联锁机 (1)联锁机组成 联锁机由并列两重系组成，以主从方式并行运行，每一系采用故障一安全的双CPU处理 器F486，称逻辑控制单元，用于完成联锁逻辑运算和联锁系统软件和硬件管理；两系之 间通过并行接口建立的高速通道交换信息，实现二重系的同步和切换。 182020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算

13、机联锁系统组成及功能 联锁机每一系通过FSIM86各用一对光缆经过光分路器与控显双机相 连，使联锁的每一系都能够分别与两台控显机通信。联锁机每一系用 一对光缆分别与监测机的两个光通信接口相连，联锁机每一系的维护 信息分别送到监测机。联锁机每一系有5个连接电子终端的通信接口， 称ET回线15。每个通信接口可连接一个电子终端机架。 192020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 DS6一K5B联锁机的二重系安装在一个机架的一个底板上，双机信息交换通过底板互连，不需要经过 外部的电缆连接。双机切换由CPU

14、板内的安全电路实现，不另设独立的切换电路。二重系之间没有 经过外部连接的通道，从而保证了双机切换控制的高安全性和高可靠性。二重系的切换原理基于： 联锁机主、从系各自执行全部处理功能。 联锁机主系在每个处理周期的起始时刻向从系发出同步信号，令从系与主系保持周期同步。 联锁机主、从系交换处理结果，从系取与主系一致的结果输出。 202020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 (2)F486处理器 联锁机的二重系具有相同的故障一安全处理器。单系的F486结构。 两系通过交换同步定时信号，实现周期同步运行。当

15、一系因故障停止 输出时，另一系自动接替工作，保证现场信号设备控制不发生间断。 212020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 故障一安全处理器F486结构 222020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 故障一安全处理器的两个CPU在同一个时钟控制下，实现总线级同步工作，总线 比较器以时钟为单位，对双重CPU的处理经过、处理结果进行对照检查，经总线 比较器比较，两个CPU运行完全一致时，正常继电器吸起，输

16、出“光电转换电路” 接通电源，输出有效。当发生故障时，总线比较器可以做到对CPU及周边器件故 障，在最短的时间内(即一个CPU时钟周期内)及时地发现，通过屏蔽对外输出或 停止CPU动作，使安全得到最有效的保证。 232020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 (3)联锁机架 K5B的联锁双机(1系和2系)安装在一个800 mm330 mm的机架内。两系的组成完全 相同。每一系由F4864联锁CPU板、IF486电子终端接口板、FSD486人机界面(控显机、 监测机)接口板三块电路板组成。每一系的机架

17、有两个空闲插槽，需要时可插入与其他系 统通信的接口板(如CTC通信用OPU板等)。各板之间通过机架底板的VME总线互连。 242020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 联锁1系电源和联锁2系电源是两个输入直流24 V，输出直流5 V的DcDc电 源，分别向联锁1系和联锁2系的逻辑电路提供5 V电源。在联锁机架的背面， 每系各有两块光电转换板：RSl03和TLIO。 252020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组

18、成及功能 正面 262020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 背面 272020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 1.F4864板 F4864是联锁机的主CPU板。二重系每一系各有一块F4864板，安装在 联锁机架每一系左边第一个槽位(从正面看)。 F4864板的功能：完成联锁逻辑运算、二重系间通信及切换控制、二重系 一致性检查、系统的故障检测及报警，异常时停止动作，输出导向安全。 282020-12

19、-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 系统管理程序存储在板上的ROM中。联锁程序和站场数据存储在板上的RAN 中。联锁机每次停电后，需将存储有联锁程序和站场数据的Ic卡插入Ic卡插槽， 从IC卡重新读人联锁程序和站场数据，然后系统才能投入运行。 根据F4864面板指示灯可判断该系统的工作状态。D，灭表示系统运行正 常；D，亮表示系统停机。当D，灭灯时，仇一D6表示灯的含义如下： 292020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系

20、统组成及功能 D。亮表示本板为1系，D。灭本板为2系。D。亮表示本板为主系， D。灭本板为从系。D：亮表示两系不同步，D：灭两系同步。D3亮 表示执行控制功能，D。灭表示控制功能停止。D。亮表示应用程序 逻辑开始执行，D。灭表示应用程序逻辑停止执行。D，为预留位。 仇亮表示数据连接成功，D。灭表示数据连接失败。 302020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 2.IF486板 IF486是联锁机与电子终端的通信接口板。联锁两重系每系各有一块。 安装在联锁机架每一系左边第二个槽位上。板上ROM存储了通

21、信处 理程序。每个IF486板上有5路与电子终端的通信接口。 312020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 3.FSD486板 FSD486板是联锁机与控显机、监测机的通信接口板，安装在联锁机 架每一系左边第三个槽位上。板上ROM固化有通信程序。 FSD486通过联锁机箱背面的S103光电转换板实现联锁机与控显机 和监测机的连接。 322020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 4.光电接口板 在联锁机

22、架的背面，每系各有两块光电转换板：RSl03和TLIO。RSl03板是FSD486的光电转换 板，用于联锁机与控显机和监测机之间的光缆连接。TLIO板是IF486板的光电转换板，用于联 锁机与电子终端之间的光缆连接。 TLIO光电接口板的接线图如图923(a)所示。该板上有5个ET线路的光缆接口： L1H.L2H.L3H.L4H.L5H五个光缆插孔(其余光缆插孔在本系统中不用)。每一个插孔可插入一根 两芯光缆，连接一个ET机架。本系统最多连接五个ET机架。 332020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及

23、功能 RSl03光电接口板的接线图如图923(b)所示。该板是FSD486与控 显机、监测机之间通信的光电信号变换接口。板上有四个光缆插孔。 每个插孔可插入一个单芯光缆。CN，T、CN。R用于连接控显机。 CN3 T、CN3R用于连接监测机 342020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 光电接口板接线图 352020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 4输入输出接口 (1)电子终端 DS6一K5B的输入

24、输出接口称为电子终端ET。 ET电路安装在ET机架内。一个ET机架内有12个插槽。机架正面左边的两个插槽用于安装两个ETLINE板， 其余的10个插槽用于安装PIO板。ETLINE板上有ET与联锁机的通信接口和DC24 V、一DC5 V电源。ET 为两重系并列结构。在一个ET机架内必须安装两个ETLINE模块，一个与联锁机1系连接，另一个与联锁 机2系相连。ET与联锁机的通信采用光纤连接。 362020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 电子终端是采用故障一安全型双CPU(FSCPU)构成的智能控制

25、器。电子终端的输 出电路按故障导向安全的原则设计，输入采集电路通过有效的自检测功能，能够 检测出输入电路的故障，保证输入信息的安全性。输出驱动采用双CPU动态和静 态信号比较校核，保证输出的安全性。电子终端采用并N-重系结构，单板的故 障不影响系统的输入和输出。输出驱动和输入采集均采用静态方式。输出直接驱 动安全型继电器。输入采集直流24 V信号 372020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 每个ETPIO电路板都是具有双CPU故障安全处理器的智能控制板， 每块板通过串行通信接口与联锁机交换信息，

26、并完成对本板的输入输 出数据的安全处理和对本板电路的故障检测，控制是分散独立的。 382020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 (2)输入接口电路 电子终端的每一系都接收联锁机二重系的输出。电子终端每一系的输入都发送给联锁机的二重 系。这种冗余的连接方式保证任何一部单系发生故障，系统都能正常运行。既保证故障一安全 性又具有高可靠性。 ET_PIO的输入电路是典型的“静态一动态”变换的故障一安全输入电路。从继电器的采集接 点输入直流24 V的电压，在ETPIO板内CPU产生的脉冲信号的控制下，输入回

27、路工作在接通 和断开交替变换的状态，使输入的静态(直流)信号转换成动态(脉冲)信号，实现故障一安全要求。 392020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 输入信号经过板内双CPU的同步处理后，通过光纤连接的串行通信将 输入信息发送给联锁机。 输入采集的直流24 V电压，由计算机系统的“接口24 V”(，24 V+) 电源提供，通过采集接点和输入回路，返回到“接口24V”的负极(， 24V一)。与组合架上的KZ24 V电源互相隔离，有利于提高输入可靠 性。 402020-12-24 DSK5B型计算机

28、联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 联锁机与电子终端问安全信息传送具有正反码两次传送、CRC校验、标志码检查 等故障安全保证机制，发现任何一项错误，丢弃本周期的信息。两个周期没有接受正 确信息，给出警告信息。4个周期没有接收正确信息，全部信息按安全侧处理。 每个电子终端通过光电隔离的通信链路与联锁机独立通信。因此，任何一个电路板 的故障不影响其他电路板工作。机架扩展也是通过光纤连接实现扩展，可靠性不受影 响。 412020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算

29、机联锁系统组成及功能 电子终端输入电路原理图 422020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 （3）输出接口电路 ET_PIO两重系的输出电路采取并联输出。每一系的输出电路均采取故障一安全设计， 输出电压为直流24 V，直接驱动安全型继电器。电源为计算机系统的“接口24 v”。 ETPIO板内的双CPU通过光纤连接的串行通信接口接收联锁机发来的输出信息， 经过双CPU的同步运算处理，对有输出的端口同时生成两路输出信号。一路为静态 (直流)信号，另一路为动态(脉冲)信号。 432020-12-24 D

30、SK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 静态输出信号经过光耦器件(PMR)转换成24 V的直流输出电压。动态 输出信号经过故障安全驱动电路(rSD)驱动一个微型继电器(ROR)。 ROR的一组接点串联接入PMR的输出回路。因此，只有在静态和动 态两路输出的电路均无故障的情况下才能对外输出电压，使继电器动 作。 442020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 ETPIo板内的双CPU从PMR的输出回路取得CHK，回读信号，从R

31、OR的另一 组接点取得CHK2回读信号，对输出回路的状态实现实时在线监视，一旦发现错 误，立即进行导向安全处理。 K5B的ETPIO电路采取了双CPU同步控制的智能化设计，使得输入输出接口 在信息传输、运算处理和电路动作的每一个环节都达到了高度的安全性和可靠性。 452020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 电子终端输出电路原理图 462020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 (4)ET机架 电子终端

32、二重系安装在同一个电子终端(ET)机笼内。每个ET机笼内安装一对ET LINE通信模块，并用两根两芯光缆与联锁两系的TLIO接口的一个ET NET回线连接。 每个ET机笼内可安装五对电子终端，每个电子终端带有32路输入和32路输出。联锁 机IF486接口共有五个ET NET线路，可同时连接至多个ET机架内的多个ET机笼。 472020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 电子终端二重系的电路板并列插在同一机架上，对外的并联连接通过 底版的印制电路实现，只单独引出一条电缆，既可以减少工程施工、 调试工作

33、量，也能避免外部连接接插件和连接电缆对系统可靠性的影 响。 每个电子终端上设有电源开关，可以单独断电，实现机架不停电的情 况下拔插电路板，进行更换维修。 482020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 在ET机架内的PIO板必须从机架正面左起第三个插槽起相邻成对安装。 在每对PIO中，位置在左边的为1系PIO板，右边的为2系PIO板。一 个ET机架内最多可安装5对PIO板。 1.ETPIO面板指示灯及开关含义: LINE和PIO面板指示灯： NORMAL：亮=运行，灭灯=停止。RXD：闪=接收，灭=

34、无接收。 TXD：闪=发送，灭=无发送。 DC5 V ON：5 V电源开关，向上=电源开，向下=电源关。 492020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 ET-PIO面板 502020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 2.ETPIo联机插座说明 LINE：J1为电源插座。A，1系和2系的光缆插座。其余插座不用。 PIO1-5：J1为输入信号插座。J2为输出信号插座。J3为24 V电源插 座。J4和J5用

35、短电缆连接不对外引出。 512020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 ET机架背面图 522020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 3.电子终端的输入信号连接图 PIO输入信号电源从微机电源柜的接VI 24 V(IB24)的“+”引出，通 过采集继电器的接点到接12I架的插头插座，经过信号电缆连到PIO 的J，进入PIO模块内部的喻入电路，经厶、回到接口24 V电源的 “一”。 532020-12-2

36、4 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 4.电子终端输出信号连接图 电子终端PIO的输出驱动信号电压为24 V，输出信号极性为“+”。 电子终端输出驱动信号从PIO模块的厶引出，经过信号电缆连到接口 架的插头插座，通过组合架间配线连接到被控继电器。继电器线圈 的负极通过公共回线返回到接口24 V电源的“一”(IC24)。 542020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 ET-PIO输入信号连接图 552020-12-2

37、4 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 ET-PIO输出信号连接图 562020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 5.联锁机与电子终端之间的连接 DS6一K5B系统联锁机和电子终端均采用了二重系设计。联锁每一系都要接收电子终端二重系的输入 信息，经过“或”处理后，作为联锁运算的输入。联锁二重系的输出通过电子终端的二重系并联输出。 联锁机与电子终端之间的物理连接通过ET NET光缆实现联锁机的IF486模块是联锁机与电

38、子终端的 通信接口，一个IF486模块上有5个ET NET通道。通过TLIO光电转换板引出5对光缆，可连接5个ET 机架。TLIO的端口与电子终端之间采用HAC105型两芯光缆连接。 572020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 联锁机与电子终端光缆连接图 582020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 5电源 DS6一K5B计算机联锁系统要求信号电源屏经隔离变压器单独提供一路单相交流220 V电源。从

39、电源屏来的 220 V电源送到K5B的电源柜，经过UPS后向计算机设备供电。 控显机、监测机及控制台显示器等设备使用UPS输出的220 V电源。 K5B的联锁机和ET采用两路直流24 V电源供电。第一路称为逻辑24 V电源(L24)，此电源经K5B内部的 DcDc变换，产生逻辑电路工作所需的5 V电源。第二路称为接口24 V电源(I 24)，供输出接口驱动继电器 和输入接口采集继电器状态 592020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 K5B电源系统图 602020-12-24 DSK5B型计算机联

40、锁系统（课件分享） 三、三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能型计算机联锁系统组成及功能 在组合架上，所有受计算机控制的继电器用的24 V电源，均由计算机系统的I 24 V电源供电o在组合架上， 不受计算机控制的继电器的电源仍使用信号电源屏电源。计算机输出电路送出24 V+，经过继电器线圈，形 成公共回线，回到，24 v一。 计算机采集的继电器接点组的中间接点连接到，24 V+，经过采集接点组的前接点或后接点回到计算机输入 电路。 供I(5B设备的两路24 V电源，安装在计算机系统的电源柜内。每一路24 v电源均由三个ACDC开关稳压电 源模块组成，其中两个模块在线工作互为热备，可自动

41、切换。另一个模块为冷备份。 612020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 四、四、 DS6-K5B型计算机联锁系统接口电路型计算机联锁系统接口电路 1表示信息采集接口 K5B系统表示信息的采集采用静态方式。采集电压为24 V，该电源由微机系统供给。 计算机通过输入采集电缆的电源线送出24 V正电压，接到被采集接点组的中间接点， 经继电器的前接点或后接点返回到计算机的输入口，经过计算机接口电路内部回到电 源负极。当采集电路有信息输入时，采集点与采集回线间应有24 V的直流电压。 622020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 四、四、 DS6-K5B型计算机

42、联锁系统接口电路型计算机联锁系统接口电路 以道岔信息采集接口为例说明表示信息采集接口的电路原理：对每 组单动道岔或双动道岔共采集三个信息，即DBJ、FBJ、YCJ的状态。 KZ24 V送到它们的中接点处，计算机采集它们的前接点。当前接点 闭合时，计算机的输入接口就有电流流人，据此判断该继电器处于励 磁状态。如果计算机的输入接口无电流流人，表明该继电器处于落下 状态。根据继电器的状态可判断道岔的位置及锁闭情况。 632020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 四、四、 DS6-K5B型计算机联锁系统接口电路型计算机联锁系统接口电路 2控制命令输出接口 K5B系统计算机的输出采用

43、静态输出方式。所有受计算机驱动的继电器全部采用JWXC一1700 型继电器。继电器工作所需的24 V电源由微机系统给出，不用信号电源屏的KZ24 V。微机输出 口送出24 V+，继电器线圈的负端连到公共回线，回到电源的负极。不受微机控制 的继电器仍然用信号电源屏的KZ24 V。当有驱动信息输出时，在继电器的线圈应能测量到24 V 的直流电压。 642020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 四、四、 DS6-K5B型计算机联锁系统接口电路型计算机联锁系统接口电路 以道岔命令输出援口为侧，本系统每组遁岔设一个遁岔允许操纵继电器yU(双动逼岔按一 组道岔设一个YCJ)。用YCJ的

44、一组前接点接在道岔启动电路的KZ回路中。YCJ平时处于 落下状态。转换道岔时，若该道岔区段在解锁状态，微机在输出道岔操纵命令的同时输出 YCJ吸起命令。道岔转换到位后，微机停止输出，YCJ落下。道岔因故在规定转换时间内 不能转换到位时，微机在取消定操或反操命令输出的同时，取消YCJ的输出命令，YCJ落 下。排列进路或单操道岔时，如果道岔符合转换的条件，计算机从电子终端PlO输出驱动 信号电压24V，送给D甜(或FCJ)和YCJ，DCJ(或FcJ)和YCJ就励磁，道岔就可以转换。 652020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 四、四、 DS6-K5B型计算机联锁系统接口电路型

45、计算机联锁系统接口电路 3输入输出接口的配线 在计算机与继电器组合架之问设一“接口架”，作为计算机与继电器 电路之间的连接界面。在接口架上设36芯插座。每个插座配32个信 号线。继电器电路一侧的连线焊接在插座上，计算机一侧的连线用插 头连接. 662020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 四、四、 DS6-K5B型计算机联锁系统接口电路型计算机联锁系统接口电路 输入输出接口配线图 672020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 五、五、 DS6-K5B型计算机联锁系统软件构成及功能型计算机联锁系统软件构成及功能 显机软件和监测机软件组成。 1联锁机软件 联

46、锁机软件运行在K5 B的联锁机上，由基本程序(系统管理程序)和联锁运算程序组成。 联锁机的基 本程序包括以下功能模块： (1)初始化模块，完成系统加电后硬件初始化，联锁运算参数文件的装载等工作。 (2)系统周期管理模块，完成系统运行周期管理、周期超时和空闲时间的管理等。 682020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 五、五、 DS6-K5B型计算机联锁系统软件构成及功能型计算机联锁系统软件构成及功能 (3)双重系管理模块，完成主、从系状态的检查及主系故障时系之间的切换控制。 (4)输出程序模块，启动电子终端网络和人机界面网络驱动程序，完成向联锁机外部设备输出数据。 (5)输

47、入程序模块，完成从电子终端和控制台设备的数据输入。 (6)系间传送程序模块，完成双重系之间的数据交换。 联锁运算程序用来完成车站信号联锁控制功能。 692020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 五、五、 DS6-K5B型计算机联锁系统软件构成及功能型计算机联锁系统软件构成及功能 联锁运算程序和系统基本程序通过一个称为“联锁演算区”的特定内存区进行数据交换。 系统基本程序的输入程序模块将从电子终端、控显机和监测机取得输人信息以约定的数据格式 放入联锁演算区的输入数据区。联锁程序从该区取得输入数据进行联锁运算。联锁程序将运算 结果生成的电子终端输出命令、控制台显示信息和监测信息

48、以约定的数据格式放人联锁演算区 的输出数据区。 系统基本程序的输出程序模块从输出数据区取得输出数据发送到相应的外部设备。 702020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 五、五、 DS6-K5B型计算机联锁系统软件构成及功能型计算机联锁系统软件构成及功能 2控显机软件 控显机软件是在WINDOWS操作平台上开发的，供车务值班人员办理 行车作业的人机界面软件。主要功能有：与联锁机通信，从联锁机接 受站场实时变化信息、操作提示和报警信息；向联锁机发送按钮命令 信息；完成控制台的站场图形显示、操作提示和报警信息的文字和语 音输出；鼠标操作和按钮信息处理等。 712020-12-24

49、 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 五、五、 DS6-K5B型计算机联锁系统软件构成及功能型计算机联锁系统软件构成及功能 3监测机软件 监测机软件同样是在WINDOWS操作平台上开发的，供电务维护人员进行设备监视和 故障诊断人机界面程序。其主要功能有：与联锁机通信，接收联锁机发送的站场实时 信息、系统的工作状态信息以及系统自诊断信息。监测程序将所有的信息记录到实时 数据库中。护人员可以通过屏幕菜单操作查询、显示或打印输出各类信息。 722020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 六、六、 DS6-K5B型计算机联锁系统维护型计算机联锁系统维护 1系统冷机启动的加电顺序

50、系统从冷机(未加电)状态启动，应首先确认所有设备连接正确，接插件连接牢靠，然后进行。给设备 加电应按照先外围后联锁的顺序进行。 (1)接通UPS220 V电源，确认UPS输出220 V电压正确。 (2)接通控制台设备(包括：控显机、显示器、控显转换箱)电源。 (3)接通监测机(含显示器)电源。 732020-12-24 DSK5B型计算机联锁系统（课件分享） 六、六、 DS6-K5B型计算机联锁系统维护型计算机联锁系统维护 (4)接通微机电源柜电源。确认两路24V电源输出正常。 (5)接通联锁1系和联锁2系的电源开关。在联锁机F486模块的的IC卡插槽内 插人IC卡。如有两个IC卡，可同时插在两系联锁机上。如只有一个