单级斜齿圆柱齿轮链传动设计书

1、单级斜齿圆柱齿轮链传动设计书二前言分析和拟定传动方案机器通常由原动机、 传动装置和工作装置三部分组成。 传动装置用来传递原动机的运动和动力、 变换其运形式以满足工作装置的需要， 是机器的重要组成部分。 传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求， 同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现， 这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的 一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。所以拟定一个合理的传动方案， 除了应综合考虑工作装置的载荷

2、、 运动及机器的其他要求外， 还应熟悉各种传动机构的特点， 以便选择一个合适的传动机构。因链传动承载能力低，在传递相同扭矩时，结构尺寸较其他形式大，但传动平稳，能缓冲吸振，宜布置在传动系统的高速级，以降低传递的转矩，减小链传动的结构尺寸。故本文在选取传动方案时，采用链传动。众所周知，链式输送机的传动装置由电动机、链、减速器、联轴器、滚筒五部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计链式输送机的传动装置， 必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。三运动学与动力学的计算第一节选择电动机电动机是常用的原动机， 具体结构简单、 工作可靠、控制简便和维护容易等优点。

3、 电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量（功率）和转速、确定具体型号。（1） 选择电动机的类型：按工作要求和条件选取Y 系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。（ 2） 选择电动机的容量：工作所需的功率：Pd = Pw/ Pw = F *V/ （ 1000w）所以： Pd = F*V/ （1000* w）由电动机至工作机之间的总效率（包括工作机的效率）为 * w = 1* 2* 2* 3* 4* 5* 6式中 1、 2、 3、 4、5、 6 分别为齿轮传动、链传动、联轴器、卷筒轴的轴承及卷筒的效率。取 1 = 0.96 、= 0.99 、 3 =0.97 、 4 = 0.97

4、、5 = 0.98 、 6 = 0.96 ，则：* w = 0.96 0.99 0.99 0.97 0.97 0.98 0.96 =0.832所以：PF*V/1000* w= 2600 1.5/(1000 0.832) kW = 4.68 kWd =根据 Pd 选取电动机的额定功率Pw 使 Pm = (1 1.3) Pd = 4.68 6.09 kW由查表得电动机的额定功率Pw = 7.5 kW（ 3） 确定电动机的转速：卷筒轴的工作转速为：nw = 60 1000V/ D = 60 1000 1.5/(3.14 400) r/min = 71.66r/min按推荐的合理传动比围，取链传动的传

5、动比i 1 = 2 5 ，单级齿轮传动比 i 2 = 3 5则合理总传动比的围为 : i=6 25故电动机的转速围为：nd = i*n w = (6 25) 71.66 r/min = 429.96 1791.5r/min符合这一围的同步转速有750 r/min、 1000 r/min、1500 r/min ，再根据计算出的容量，由附表5.1 查出有三种适用的电动机型号，其技术参数及传动比的比较情况见下表。电动机转速传动装置的传动比额定功率r/min方 案电动机型号Ped/kW同步转速满载转速总传动比链 齿轮1YL0L-87.575072010.0433.352Y160M-67.5100097

6、013.543.53.873Y132M-47.51500144020.0135.72.5综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及链传动和减速器的传动比，可知方案 3 比较适合。因此选定电动机型号为Y160M-6,所选电动机的额定功率Ped = 7.5 kW ，满载转速 nm= 970 r/min ，总传动比适中，传动装置结构紧凑。所选电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如下表所示。中心高HL外形尺寸 (AC/2+AD)底脚安装尺寸A B地脚螺栓孔直径 K轴伸尺寸D E装键部位尺寸FHDGD160600 417 385254 2101542 11012 49第二节计算总传动比并分配各级传动比电动机确定

7、后，根据电动机的满载转速和工作装置的转速就可以计算传动装置的总传动比。（ 1） 计算总传动比：i = nm/ nw = 970/71.66 = 13.54（ 2） 分配各级传动比：为使链传动的尺寸不至过大，满足i bi g , 可取 i b =3.5，则齿轮的传动比：i g = i / i b = 10.15/ 3.5 = 3.87（3）计算传动装置的运动和动力参数：各轴的转速n= nm/ i b = 970/3.87 = 250.65 r/minn= n / i g = 250.65/3.5 = 71.62 r/minnw = n = 71.62 r/min各轴的功率Pm1= 7.5 0.9

8、6 = 7.2 kW= P * P=P* 2 * 3= 7.2 0.99 0.97 =6.914 kWPw = P* 2* 4= 6.914 0.99 0.97 = 6.64 kW(4 )各轴的转矩电动机的输出轴转矩TdTd = 9550 Pm/ nm =9550 7.5/970 = 73.84 Nm其他轴转矩T = 9550 P /n = 9550 7.2/250.65 = 274.33 Nm T= 9550 P/ n = 9550 6.914/71.62 = 921.93Nm Tw = 9550 Pw/ nw = 9550 6.64/71.62= 885.34 Nm第三节各轴的转速，功率及

9、转矩，列成表格轴名参 数电动机轴 轴 轴滚筒轴转 速970250.6571.6271.62功 率7.57.26.9146.64转 矩73.84274.33921.93885.34传动比3.873.51效 率0.960.990.97四、传动零件的设计计算链传动是由链条和链轮构成，链条由许多链节构成，带齿的大，小轮安装在两平行轴上。链传动属于啮合运动优点有：1）传动比准确，传动可靠，紧力小，装配容易，轴与轴承的载荷较小，传动的效率较高，可达98%； 2）与齿轮传动比较有较大的中心距；3）可在高温和润滑油环境工作，也可用于多灰尘的环境。下面就是改链传动零件的计算：计计算容计算结算 项果目1 确根据传

10、递的功率P、载荷的性质和每天工作的时间等确定设计功率定 设Pc =K A P= 1 7.2= 7.2 kW计 功P=7.2 kW率z1 ,z2c1确定链轮齿数因为小链轮的转速为250.65r/min,假定链速 .0.63,希望结构紧凑，由（教材）选取小链轮齿数z1= 17 ；从动大链轮齿数z2 =i 2 选z1 =3.5 17 =59.5(z2100N/ ，齿间K=1.796载荷分配系数 K =1.2 。由式（ 6-4 ）载荷系数 K=K A KVKK =1.796齿形系数 YF 按当量齿数 ZV =Z/cos3，由图 6-18 查3 中心 距与 螺旋 角的 校核4几何 尺寸 的得：设螺旋角

11、=15， ZV 1 = Z1 / cos3=25.5,ZV 2 = Z2 / cos3=98.64, 则小齿轮齿形系数YF 1 =2.65 ，大齿轮齿形系数 YF 2 =2.3由图 6-19 查得，小齿轮应力修正系数YF 1 =1.59, 大齿轮应力修正系数 YF 2 =1.78由图 6-12 ，图 6-13 ， tant =tann /cos =tan20/cos15=0.377t =20.6469=20 3849，查得a1 / Z1 =0.032 ，a 2 / Z2 =0.0095，代入 Z1 =23， Z2 =89 ，得a 1 =0.736，a 2=0.846,a =a1 +a 2 =1

12、.472 。由式（ 6-16 ）=bsin/ mn =0.98由图 6-20查得，重合度系数 Y =0.75 。由图 6-29查得， Y =0.87 。计算按式（ 6-14 ）计算弯曲疲劳许用应力F =Flim YN YX YST /SFFN1 =3.399 5 校核 疲劳 强按图 6-24 查取齿轮材料弯曲疲劳极限应力F lim1 =F lim 2 =500Mpa。由表6-13 计算弯曲疲劳强度计算的寿命系数YN ：小齿轮应力循环次数环次数N1 =60 n1 t h=60970 1 2836510=3.399109109N 2 =0.8958 109度N2 = N1 /3.8697=0.89

13、58 109YN1 =（3 106 / N1 ) 0.02 =0.830YN 2 =（3106 / N2 ) 0.02 =0.892由图 6-25 查取尺寸系数 YX =1。由式（ 6-14 ） YST =2弯曲疲劳强度安全系数SF =1.25F1 =F lim1 YN1 YX YST / SF =664MPaF 2=F lim 2 YN 2 YX YST / SF =713.6Mpa比较 F F 1Y S 1 =2.65 1.59/664=0.00636 模F1数FF 2YS2=0.0057, FF 1YS1FF 2YS2,应按小 F2 F1 F2齿齿轮校核齿轮弯曲疲劳强度。代入公式（ 6-

14、20 ）mn = 32KT1YFa YSaY Y2?d Z1FF1MPaF 2MPa=664=713.6= 32 1.7967.384 104?2.651.590.740.87 =2.02 0.5232664按表 6-1 ，取标准模数 mn =2.5 由公式 a= （Z1+Z2）=2.5（）mn/2cos23+89 /2cos15=144.94圆整取中心距 a=145mmcos= mn (Z1Z2 ) =0.96552 a =15.0939, 与假设 =15相近。计算大小齿轮分度圆直径7 接触 疲劳 的校核d1 =mnZ1 / cos =59.51 b1 =35 d2 = mnZ2 / cos

15、 =230.28 b2 =30 校核原假设的系数 KV齿轮的速度 v= d1 n2 /60 1000=3.02m/s,v Z1 /100=0.695m/s, 由图 6-8b查得 KV =1.05 ，与原取值一致。齿宽 b= d d1 =0.5 95.25=29.78 取 b1 =35 , b2 =30 齿面按触疲劳强度校核由式（ 6-17 ）KT (u1)H =268.4 ZE ZH Z Z2Hubd1由表 6-9 查得，弹性系数 ZE =0.8 ；由图 6-14 查得，节点区域系数 ZH =2.42 ；按图 6-12 ，图 6-13查得，重合度系数 Z =0.8 ；由图 6-28 查得，螺旋

16、角系数Z =0.982 。接触疲劳许用应力H =H limZ N ZW / SH由图 6-23 查得，齿轮材料接触疲劳极限应力H lim =1500Mpa。由表 6-11查得接触疲劳度计算的寿命系数Z N ：ZN1 =（ 51070.0306=（ 5107/3.399 / N1)109 )0.0306=0.879Z N 2 =（ 5 107 / N 2 )0.0306 =（ 5 107 /0.8958 109 )0.0306=0.916由图 6-23查得，工作硬化系数 ZW =1由表 6-12 ，接触疲劳强度安全系数 SH =1H 1 =H lim ZN 1 ZW / SH =1500 0.8

17、79 1/1=1318.5MPaH 2 =H lim ZN 2 ZW / SH =1374MPa将以上各值代入斜齿轮接触疲劳校核公式H =268.4 ZE ZH ZZKT (u1) =268.4 1 2.42 ubd120.8 0.9821.7967.3841043.869713059.5123.8697=750.98MPaH =1318.5Mpa弯曲强度疲劳足够。六 . 轴与轴承的设计计算及校核轴的设计及键联接的选择与校核轴主要用来支承作旋转运动的零件，如齿轮、带轮，以传递运动和动力。本减速器有两根轴，根据设计要求，设计的具体步骤、容如下：第一轴的设计设计计算与说明结 果1、选择轴的材料确定

18、许用应力普通用途、中小功率减速器，选用45 钢，正火处理。查表2-7,0b =95 MpaB =600 Mpa, =95 MPa取0b2、 按弯曲许用切应力，初估轴的最小直径p1 =7.2 kW由表 2-6, 查得 C=110, =40 Mpa,按式（ 2-44 ）得 ,n1 =970r/Md1 C 3p1 =32.70mminn1因轴上开有键槽, 应增大轴颈以考虑键槽对轴强度的削弱, 则直径应增大 5% 7%，d1 32.70(1+7%)=34.989 初定轴的最小直径 =35 。3. 确定齿轮和轴承的润滑计算齿轮圆周速度v d 1n1 =0.502m/s60 1000齿轮采用浸油润滑，轴承

19、采用飞溅润滑。4. 轴得初步设计根据轴系结构分析要点，结合后述尺寸确定，按比例绘制轴的草图，如图 2-2 。考虑到斜齿圆柱齿轮传动，选用角接触球轴承，采用嵌式轴承盖实现轴承两端单向固定，依靠普通平键联接实现周向固定，利用轴肩结构实现轴与轴承的轴向固定。考虑到小齿轮分度圆直径与轴的直径差距不大的情况，采用齿轮轴的结构方案，如图 2-2 示。轴与其它零部件相配合的具体情况见后装配。图 2-25. 轴的结构设计 dmin =35 v =1.78m/sd1 =35 d2 =37mmd3 =40 mm轴的结构设计主要有三项容： （1）各轴段径向尺寸的确d4 =45 mm定；（2）各轴段轴向长度的确定；

20、（3）其它尺寸（如键槽、d5 =59.51m圆角、到角，退刀槽等）的确定。（1） 径向尺寸的确定m如上草图所示，从轴段 d1 =35 开始，逐段选取相邻轴d6 =45 mm段的直径。 d2 起定位固定作用， 定位轴肩高度 h 可在（ 2 3）d7 =40 C 围经验选取（ C 为大链轮孔倒角尺寸，取 C=1），故 d2 =b1 =35 d1 +2h 35+2 (1 1)=37 mm,按轴 的标 准 直径系列 取L1 =110 d2 =37mm。 d3 与轴承径相配合，考虑安装方便，结合轴的标L2 =35 mm准直径系列并符合轴承径系列，取 d3 =40 mm，选定轴承代号为 7408AC。 d

21、4 起定位作用， 上套挡油环，按轴的标准直径系L3 =25mm列，取 d4 =45 mm。d 5 即为小齿轮部分，将 d5 作为分度圆的直L 4 =20mmL5 =35mm径，即 d5 =59.51 mm。d6 = d4 =45 mm， d7 = d3 =40mm（2） 轴向尺寸的确定小齿轮齿宽 b1 =35 ,L5 =38 , L1 与大链轮相配合 , 因链轮宽为 108 ，同理取轴段长 L1 =110。考虑安装方便轴承盖至带轮距离 1 =30，初步取 L2 =35 mm。 L3 与轴承相配合，查轴承安装尺寸宽度 B1 =25mm,于是取 L3 =25 mm。一般情况下，齿轮端面与箱壁的距离

22、2 取 1015 mm,轴承端面与箱体壁的距离3 =3 5 mm,L4箱体的壁，结合大轴的尺寸 L4取 L4 =20mmL6 = L4 =20mm, L7 = L3 =25 mm两轴承中心间跨距L =140mm6. 轴得强度校核（3） 计算齿轮受力转矩T1 =0.738410 5 Nmm齿轮切向力 Ft2T1 d1=4.219kN径向力： F r =Ft tan=4.219 tan20 =1.536kN轴向力 F = Ft tan =4.219 tan15 =1.13kN（2） 计算支反力和弯矩并校核（a）水平面上FAH = FBH = Ft=2.11kN2LC点弯矩 : M CHFAH=14

23、7.7 kN.mm2D点弯矩： M DHFAH35 =73.85 kN .mm水平面弯矩和受力图如上图：（b）垂直面上Fd1Fr11022支反力： FAr110=0.95kNL6 =20 L7 =25 mm=20L=140 d1 =35mmFt =4.219kNF r =1.536kNF =1.13kNF =1.13kNFAH =2.11kNM CH147.7 kN.mmM DH73.85 kN.mmFAr0.95kNFBrFAFr=0.586KNC点弯矩： M CFAL66.5kN.2D点弯矩： M D= FA35=33.25kN. （c）求合成弯矩M C =M CH2M C2=161.98

24、kN. M D =M DH2M D2 =81kN.C 点当量弯矩：MC = MCT20.622= 161.98 2107 =174.24KN.D 点当量弯矩：MD=M D2T2=103.36KN.所以 , dC310M C=3 10174240 =26.37 0 b95dD310M d=22.15 0 b考虑到键 , 所以dC =26.37 105%=27.68dD =22.15 105%=23.26实际直径为 40 , 强度足够 . 如所选超凡直径和键连接等计算后寿命和强度均能满足 , 则该轴的结构设计无须修改 .（3）绘制轴的零件工作图。 （从略）根据上述设计结果设计第二轴，2.4 第二轴

25、的设计设计计算与说明1. 择轴的材料确定许用应力普通用途、中小功率减速器，选用45 钢，正火处理。查表2-7取 b =600 MPa,=95 MPa。0b2、按扭转强度，初估轴的最小直径由表 2-6 查得 C=110， =40 Mpa按式（ 2-44 ）得FBr0.586KNM C =161.98kN. M D =81kN.M C=174.24KN.M D =103.36KN.轴径满足要求结果P=6.914KNN=71.62r/mind C3 P =50.46mmN由于键槽的存在, 应增大轴颈以考虑其对轴强度的影响到 d=d (1+7%)=54 轴伸安装联轴器， 考虑到该轴传递的扭矩较大，选用

26、弹性柱销联器，查设计手册得联轴器型号标记为JA60107，可知，与联轴器相联的HL 4连轴器GB5014-85JA60107轴的直径为 60 ，也即 dmin =60 。1. 确定齿轮和轴承的润滑计算齿轮圆周速度v =小齿轮的速度 =0.508m/s齿轮采用浸油润滑，轴承采用飞溅润滑。2. 轴得初步设计根据轴系结构分析要点，结合后述尺寸确定，按比例绘制轴的草图，如图 2-4 。考虑到斜齿圆柱齿轮传动，选用角接触球轴承，采用螺栓联接式轴承盖实现轴两端单向固定， 依靠普通平键联接实现周向固定，大齿轮的轴向固定采用轴肩与套筒相配合实现， 轴采用阶梯轴的结构来实现零件的轴向固定， 如图 2-4 示。轴

27、与其它零部件相配合的具体情况见后装配。图 2-43. 轴的结构设计 轴的结构设计主要有三项容：（ 1）各轴段径向尺寸的确定；（2）各轴段轴向长度的确定；（3）其它尺寸（如键槽、圆角、到角，退刀槽等）的确定。a) 径向尺寸的确定如上草图所示，从轴段d1 =60 开始，逐段选取相邻轴段的直径。 d2 起定位固定作用，定位轴肩高度h m in 可在（ 2 3）dmin =60v =0.508m/sd1 =60 d2 =65 mmd3 =70 mmd4 =72 mmC（C为联轴器孔倒角尺寸， 取 C=1）围经验选取，故 d2 = d1 +2d5 =75 mm2C60+2（ 2 1） =59 mm,按轴

28、的标准直径系列取 d2 =65d6 =70 mmmm。d 3 与轴承径相配合，考虑安装方便，结合轴的标准直径L=110mm系列并查机械设计手册， 取 d3 =70 mm，选定轴承代号为 7214AC。L1 =110mmd4 为与大齿轮装配部分，其直径应与大齿轮的孔直径相一致，L2 =50 mm即 d4 =72 mm。 d5为轴肩直径，起定位作用，同理，按轴的标L3=40mm准直径系列，取d5 =75mm， d6 = d3 =70 mmL4=30 mmb) 轴向尺寸的确定L5=10 mm大齿轮齿宽 b2 =30 mm,取 L4 =30 mm，L 1 与联轴器配合 , 因选L6=30 mm取联轴器

29、是弹性柱销联轴器，取轴段长L1 =110 mm。考虑轴承盖螺钉至联轴器距离1 =30，轴承端盖长为20，初步取 L2 =50mm。L3 与轴承相配合，查轴承宽度 B1 =24 mm，, 定位环长 13 mm,于是取 L3 =40mm。L5 起定位作用， 取 L5 =2h=10mm。 L6 与轴承相配，查轴承宽度 B1 =24mm,于是取 L6 =30 mm4. 轴的强度校核1) 计算齿轮受力前面计算出 : 转矩 T=0.92193 106 N mm齿轮切向力 :F t = 2T =7.32KNd2 t径向力 :F r = F t tan=7.32 tan20 0 =2.664KN轴向力 :F

30、=Ft tan =1.96KN2) 计算支承反力及弯矩（a）水平面上0b=95MPad2 t=252mmL=140 FAH = FBH = Ft =3.66kN2C点弯矩 M CHFAHL =3.66 1402=256.2KN.（b）垂直面上2FdFr14022FAr140=3.096KNFBrFAFr =0.432KNC点弯矩： M CFAL216.72kN.2（c）求合成弯矩M C =M CH2M C2 =335.57kN. C 点当量弯矩：= MCH2T2M C=609.61KN.所以 , dC10M C3=40.03 0 b考虑到键 , 所以dC =42.06 105%=42.03实际

31、直径为 60 , 强度足够 . 如所选超凡直径和键连接等计算后寿命和强度均能满足 , 则该轴的结构设计无须修改。（8）绘制轴的零件工作图。 （从略）F r =2.664KNF =1.96KN=0.6T=0.92193 106 Nmm七、键等相关标准键的选择标准键的选择包括键的选择，联轴器的选择，螺栓、螺母、螺钉的选择，销的选择、垫圈、垫片的选择。（1）键的选择查表 4-1 （机械设计基础课程设计）轴与齿轮相配合的键：b = 12 mm, h = 8 mm, t = 5.0mm, t1=3.3mm轴与大齿轮相配合的键：b = 18mm, h = 11mm, t = 7.0mm, t1 = 4.4

32、mm轴与联轴器相配合的键：b = 14mm, h = 9mm, t = 5.5mm, t= 3.8mm1（2）联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查表4-1 （机械设计基础课程设计），选用联轴器的型号为HL2, GB5014 85 。（ 3） 螺栓、螺母、螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续想体的附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓GB5782 86, M6*25和 GB5782 86, M10*35， GB5782 86, M10*25三种。选用螺母GB6170 86, M10和 GB6170 86, M12两种。选用螺钉GB5782 86, M6*25和 GB5782 86, M6*3

33、0两种。八、减速器的润滑与密封1、 传动件的润滑浸油润滑：浸油润滑适用于齿轮圆周速度V 12m/s 的减速器。为了减小齿轮的阻力和油的升温，齿轮浸入油中的深度以1 2 个齿高为宜，速度高时还应浅些，在0.7 个齿高上下， 但至少要有10mm,速度低时， 允许浸入深度达1/6 1/3 的大齿轮顶圆半径。油池保持一定深度， 一般大齿轮齿顶圆到油池底面的距离不应小于30 50mm。以免太浅会激起沉积在箱底的油泥，油池中应保持一定的油量，油量可按每千瓦约350 700cm3 来确定，在大功率时用较小值。2、 滚动轴承的润滑：减速器中滚动轴承的润滑应尽可能利用传动件的润滑油来实现，通常根据齿轮的圆周速度来选择润滑方式，本设计采用润滑脂润滑，并在轴承侧设置挡油环，以免油池中的稀油进入舟车功能而使润滑脂稀释。3、 润滑剂的选择：润滑剂的选择与传动类型、载荷性质、工作条件、转动速度等多种因素有关。轴承负荷大、温度高、应选用粘度较大的润滑油。而轴承负荷较小、温度低、转速高时，应选用粘度较小的润滑油，一般减速器常采用HT-40,HT-50 号机械油，也可采用 HL-20,HL-30 齿轮油。当采用润滑