振动与波动理论演示课件

1、2-1 简 谐 振 动 2-2 振动的分类 2-3 单自由度系统振动分析 2-4 周期振动的谐波分析 2-5 振动的峰值、有效值和平均值 2-6 冲击和瞬态振动的频谱分析 2-7 随机振动信号的描述 2-8 系统对谐波激励的响应及频率响应函数 2-9 信号的时域分析和频域分析 道路桥梁工程动态动态无损检测： 1）桩基高低应变动力检测； 2）桥梁上部结构动力检测； 3）FWD落锤式弯沉仪检测等。 振动是物质的一种运动形式，是自然界十分广 泛的运动形式之一，波动是振动的传播过程。 美妙的音乐 五颜六色的光 无线电传输各信息 . 与振动波动 相关 什么是振动什么是振动 从狭义上说，通常把具有时间周期

2、性的运动称为 振动。从广义上说，任何一个物理量在某一数值 附近作周期性的往复变化，都称为振动。 该物理量称为“振动量”。 振动量可以是力学量（位移，角位移），也可以是 电磁学量（电量、电流、场强），也可以是其它物 理量。 从数学上来描述，振动量应该是随时间变化的周期 函数。 在一切振动中，最简单和最基本的振动称为简谐运 动。任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的 合成。 例：弹簧振子 简谐振动的动力学公式 例：弹簧振子 弹簧振子的运动 AO：弹性力向右，加速度向右，加速； OB： 向左， 向左，减速； BO： 向左， 向左，加速； OA： 向右， 向右，减速。 物体在A、B之间来回往复运动

3、O点：弹簧处于自由状态，m受力平衡。平衡位置 物体受到一个始终指向平衡位置的弹性力 f ，称为恢复力。 在物体经过平衡位置时，恢复力为零，但是物体由于惯性 而继续运动。 由牛顿第二定律由牛顿第二定律 2 2 d d t x mkxmaF 令令 m k 2 则则 x dt xd 2 2 2 位移 x 所遵从的运动微分方程 由虎克定律： F=k x (负号表示弹性 力的方向与位移方向相反) 0 2 2 2 dt d （简谐振动的动力学方程） 在振动学中定义：如果描述系统运动的物理 量 遵从微分方程： 则该系统的运动就是简谐振动。 由数学知识可以得到该微分方程的通解： )sin(0tA 描述了振动量

4、随时间的变化规律，因此 (2) 式也可以 称为简谐振动的运动学方程。 (2) (1) A 和 是积分常数，由初始条件决定。 (2) 式是一个通解，但并不是唯一形式的解， 余弦函数和复指数函数也是 (1) 式的解 可见： 与 A、 、 0 有关 A、 、 0是 描述简谐振动的特征量 2)sin( 10 0 2 2 2 tA dt d 注 意 1 振幅振幅A 振幅A 振动量在振动过程中所能达到的最大值 在 A, A 之间变化，A 恒为正值 2 周期、频率、圆频率周期、频率、圆频率 周期T ：物体作一次完全振动所经历的时间 )(sin)2sin(00TtAtA 2 T k m T 2 弹簧振子 )s

5、in(0tA 频率f ：单位时间内物体所作的完全振动的次数 圆频率：物体在 2 秒时间内所作的完全振动次 数(又叫角频率) T f 1 单位：赫兹（Hz） 2 2 T 单位：弧度每秒（rad/s） T、v、反映了振动的快慢，由简谐振动系统的物理 性质决定，故称它们为固有周期、固有频率、固有 圆频率 弹簧振子： m k 2 1 m k k m T 2 )sin(0tA 3 相位相位 ( t + ) 在一个周期内，振动量的振动状态（、d /dt）与其相位是 一一对应的。振动状态的变化完全可以由相位的变化生动地 反映出来。因此，相位是标示和决定振动状态的重要特征量。 初相位 决定初始时刻振动物体的运

6、动状态 )cos(tA 1、按产生振动的原因分： 1）自由振动 2）强迫振动。 如果振动系统中还存在阻尼力，那么振子在运 动中所受到的作用力就是回复力与阻尼力的叠加。 而阻尼力总是减小回复力，因此使得振动的振幅随 时间而减小。 从能量的角度来看，阻尼的发生有两种形式， 振动系统的能量变成热运动的能量，摩擦阻尼 振动系统的能量变成波动形式的能量，辐射阻尼 实际的振动系统总是阻尼振动，那么系统要把 振动维持下去必须从外边获得能量，也就是说有外 部力的作用。 外部作用力有两种作用形式，即单方向的力和 周期作用力。 一个振动系统如果受到周期性的外部驱动力， 就称为强迫振动。它在运动中所受到的力，就是在

7、 阻尼振动的方程中再加一项周期驱动力，如果外部 的周期驱动力也是按照简谐振动的规律变化，则得 到受迫振动就会稳定为简谐振动。 强迫振动强迫振动 共振最重要的特征就 是振幅和外力的频率有关， 而且当外力频率满足一定 条件时，振幅存在一个最 大值，这就是说外力与振 动系统发生了共振。 在外力不大的情况下，也 能导致振子产生很大的振 幅。 在周期性外力作用下的强迫振动中，会发生一 种特别的现象，就是共振。 共振共振 2、按振动的振型分： 1）单向振动：仅用一个位移量或转角就可表示质点在某一个 方向的瞬时位置（一个自由度），如图2-4所示的竖向振动和扭 转振动。 2）耦合振动：需用两个或两个以上的位移量或转角才能表示 刚体在某一个方向的瞬时位置（多自由度），其振动特点是刚体 在一个方向的运动必将引起另一方向的运动，如图2-5所示刚体。 3、按振动规律分： 1）谐和振动：是指能用一项正弦函数或余弦函数