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文档简介

1、扬州工业职业技术学院2012 2013学年第 一 学期毕业设计课题名称: 基于MCGS的自动立体仓库控制系统设计 设计时间: 系 部: 电子信息工程系 班 级: 1001自动化 姓 名: 杨海山 指导教师: 杨润贤 总目录第一部分 任务书 第二部分 开题报告 第三部分 毕业设计正文 第 一 部 分任务书扬州工业职业技术学院毕业设计任务书系 部电子系指导老师杨润贤职称讲师学生姓名杨海山班级1001自动化学号1005020134设计题目 基于MCGS的自动立体仓库控制系统设计设计内容目标和要求设计内容目标:1、应用MCGS组态软件方面知识建立一个 “基于MCGS的自动立体仓库控制系统设计”的新工程

2、,根据MCGS通用版组态环境和工具箱中的库元器件,通过定义数据变量、动画连接、模拟设备、编写控制流程自动控制程序, 2、设计要求:(1)收集、整理与毕业设计课题有关领域的信息资料;(2)论文书写规范,格式符合学院要求;(3)用语规范,单位标准,数据变量符合行业规定范围;(4)图、表整齐、规范。教研室审核系部审核第 二 部 分开题报告扬州工业职业技术学院 电子信息工程 系13届毕业设计(论文)开题报告书(表1)学生姓名 杨海山专业生产过程自动化班级1001自动化学号1005020134题 目 基于MCGS的自动立体仓库控制系统设计指导教师杨润贤职称讲师学 位硕士题目类别 工程设计 基础研究 应用

3、研究 其它【课题的内容与要求】内容:应用MCGS组态软件方面知识建立一个 “基于MCGS的自动立体仓库控制系统设计”的新工程。要求:当仓库物位已满时红色指示灯变亮;当仓库物位未满时绿色指示灯常亮;同时显示仓库已存【前言】1引言自动化立体仓库具有占地面地小、贮存大、周转快的优点,是集信息、贮存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。自动化立体仓库主要由高层货架,堆垛机机械手、自动控制和计算机管理系统组成,他可以实现对货物自动化搬运、存取,对货物存储现代化、信息化管理等目的。MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)监视与控制通用系统是用于快速构造和生成上位机监

4、控系统的组态软件系统,主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制。开发出用于自动化立体仓库的控制系统,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取。2自动化立体仓库货架的结构设计立体仓库结构模型主要由主体货架(4层双排24仓位),码垛机械手,主体仓位的左、右两侧配有货物入口位和出口位等组成。【方案的比较与评价】(1) 单片机方案:本系统有多个测点,而一台单片机可以控制多

5、个测点,价格适中,但对于中型或大型系统,特别是厂房、车间等分布在不同地点,确需要集中控制的系统很难按照要求实现控制目标,而且对于物流分拣系统复杂,编程也更加复杂,用单片机来完成工程量大,而且仿真软件效果差,无法达到预期效果。(2) PLC方案:PLC功能强大,语言简单,网络性能好,对于本系统来说可实现,但其人机界面需借助其他软件,仿真调试不变,动画不清晰。MCGS方案:全中文、可视化、面向窗口的组态开发界面,符合中国人的使用习惯和要求,庞大的标准图形库、完备的绘图工具以及丰富的多媒体支持,使您能够快速地开发出集图像、声音、动画等于一体的漂亮、生动的工程画面。可与PLC和采集板相连,支持目前绝大

6、多数硬件设备,同时可以方便地定制各种设备驱动;此外,独特的组态环境调试功能与灵活的设备操作命令相结合,使硬件设备与软件系统间的配合天衣无缝,便于仿真调试。强大的数据处理功能,能够对工业现场产生的数据以各种方式进行统计处理,使您能够在第一时间获得有关现场情况的第一手数据,可以帮助我们完成仓库物品实时数据的采集。【预期的效果及指标】(1) 给出系统设计总体实施方案;(2) 用MCGS组态软件完成自动立体仓管自动控制系统的组态;(3) 完成系统组态并进行软件仿真调试;。(4) 通过系统仿真,正确实现设计预定方案功能。【进度安排】20 年 月 - 20 年 月 选题、调研、收集资料20 年 月 日 -

7、 20 年 月 日 论证、开题20 年 月 日 - 20 年 月 日 设计(写作初稿)20 年 月 日 - 20 年 月 日 修改、定稿、打印【参考文献】1杨润贤.生产过程控制系统设计与运行维护M.校本材料.2010:268-278.2郭爱芳,王恒迪.传感器原理及应用M.西安:西安电子科技大学出版社,2007.281-290.3鄂大辛.液压传动与气压传动M.北京:北京理工大学出版社,2007.276-294.【指导教师意见】(有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等)同意提交开题论证 修改后提交 不同意提交(请说明理由)指导教师签章: 年 月 日 【系部意见】同意指导教师意见 不同意指导教师

8、意见(请说明理由) 其它(请说明) 系(部)主任签章: 年 月 日第 三 部 分毕业设计正文论文题目(小二号,宋体加粗,居中)姓名(四号,楷体,居中)班级(五号,宋体,居中)(空一行)摘 要一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一五一一一(五号,宋体,“摘要”两字为黑体)关键词XXXX XXXX XXXX(五号,黑体)(空一行)英文题目(四号,宋体加粗,居中)英文姓名(四号,宋体,居中)班级(五号,宋体,居中)(空一行)Abstract:(摘要单词加粗,其余格式同上)Key words:Xxxxxx xxxxx,xxxx xxxxxx,xxxx

9、xxx(加粗)目 录(宋体,小四,加粗)要求:自动生成阶梯型目录,字体小四,中文宋体,英文Times New Roman第一章 (宋体、小四,加粗)111.1111.1.1111.1.211第二章 (宋体、小四,加粗)122.1122.1.1122.1.212结论/小结/心得体会(宋体、小四,加粗)13致谢(宋体、小四,加粗)14参考文献(宋体、小四,加粗)15第一章 (宋体、小四,加粗)1.11.1.11.1.2图1-1 图说明文字(图说明文字及图中标识文字均采用要求字体格式:中文宋体,英文Times New Roman,五号字体)表1-1 表说明文字(表说明文字及表中文字均采用要求字体格式:中文宋体,英文Times New Roman,五号字体)第二章 (宋体、小四,加粗)2.12.1.12.1.2正文要求:1、全部采用小四号字,中文宋体,英文Times New Roman2、每章开头新起一页3、各章节图采用顺序编号、表格采用顺序编号,图标均居中放置4、全文采用1.5倍行距5、毕业课题完成有实物或程序等仿真结果,毕业课题的名称定为毕业设计,所有相关表格填写、封面等都是“毕业设计”字样

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