步进电机+数码管显示

1、/* 河南工业大学电气工程学院 测控 1001 刘欣 如有错误欢迎致电 共同学习 共同进步 */ /* * 程序名称 : 按键控制电机正反转，数码管动感显示正反转 说明：使用本程序你必须把 SE5 设置为 ON(2-3) 短接 ;FOSC = 12MHz ; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号 ! 转动的速度和脉冲的频率成正比 ! ; 本步进电机步进角为 5.625 度 . 一圈 360 度 , 需要 64 个脉冲完成 ! ; A 组线圈对应 P1.4 ; B 组线圈对应 P1.5 ; C 组线圈对应 P1.6 ; D 组线圈对应 P1.7 ; 正转次序 : AB 组-BC 组-CD 组-DA

2、组 ( 即一个脉冲 , 正转 5.625 度) 卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄*卄* */ /* 头文件 */ #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define _Nop() _nop_() /* 端口定义 */ #define sled_dm_port P0 #define sled_wm_port P2 /* /* 定义LED显示的段码数据脚*/ 定义LED显示的位码数据脚*/ #define motor P1 /*

3、sbit P33 = P 3人4; /* sbit P34 = P 1; /* sbit P10 = P 3人3; /* 步进电机接口 控制正转按键 控制电机停止 控制电机反转 */ */ */ */ uchar code table1=0 x3f,0 x6f,0 xcf,0 x9f; /* uchar code table2=0 x3f,0 x9f,0 xcf,0 x6f; /* 正转表 */ 反转表 */ /* 定义数码管显示字符跟数字的对应数组关系 uchar mun_to_char=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x8

4、0,0 x90,0 x88,0 x83,0 xc6, 0 xa1,0 x86,0 x8e; /*0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a */ code b c d e f */ /* 定义需要点亮的数码管 */ uchar code sled_bit_table=0 x7f,0 xbf,0 xdf,0 xef,0 xf7,0 xfb,0 xfd,0 xfe; uchar data sled_data8=0 xff,0 xc0,0 xc0,0 xff,0 xff,0 xc0,0 xc0,0 xff; /*0-7 缓冲值 */ uchar data led_lighten_bit=0 ; /*

5、LED灯点亮标志位 0-7*/ uchar code SLED_TABLE= /* 数码管动感显示 */ 0 xff,0 xff,0 xce,0 xfe,0 xfe,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xde,0 xfe,0 xfe,0 xfe,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xfe,0 xfe,0 xfe,0 xfc,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xfe,0 xfe,0 xf8,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xfe,0 xf0,0 xff,0 xff, 0

6、xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xf7,0 xf0,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xf7,0 xf7,0 xf1,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xf7,0 xf7,0 xf7,0 xf3,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xe7,0 xf7,0 xf7,0 xf7,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xc7,0 xf7,0 xf7,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xc6,0 xf7,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0

7、xff,0 xc6,0 xfe,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xc6,0 xf6,0 xf6,0 xf0,0 xff,0 xff, ; 号 SLED /* 显示部分程序，采用定时器0产生中断，1MS更新一次 */ void SLED_Disp() interrupt 1 using 3 TH0 = (65536-1000)/256; 输出段码数据到数码管 */ 输出位码数据到数码管 */ 位数码管全动态输出 */ TL0 = (65536-1000)/256; sled_wm_port = 0 xff; /*关闭显示 */ sled_dm_por

8、t = sled_dataled_lighten_bit; /* sled_wm_port = sled_bit_tableled_lighten_bit; /* led_lighten_bit+; if(led_lighten_bit=8) led_lighten_bit=0; /*8 void T0_valueSet() /* TMOD = 0 x01; /* TH0 = (65536-1000)/256; TL0 = (65536-1000)/256; TR0 = 1; EA = 1; ET0 = 1; return; /* /* /* 定义中断方式，中断时间 定时 0，工作在方式 1*

9、/ 启动计数 开总中断 开定时器 */ */ 0 中断 */ */ /*1MS 为单位的延时程序 */ void delay_1ms(uchar x) uchar j; while(x-) for(j=0;j=10) temp1 = 0; temp0+; if(temp011) temp0 = 0; /* else if(yunzhuang=2) motor = table2count; /* temp1+; if(temp110) temp1 = 0; temp0-; if(temp011) temp0 = 11; /* count+; if(count=4) count=0; delay_1ms(10); for(i=0;i8;i+) sled_datai = SLED_TABLEtemp0*8+i; /* 电机正转 */ 显示完成一个周期 */ 电机反转 */ 显示完成一个周期 */ 刷新显示 */ if(P33=0) delay_1ms