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1、9.热电式传感器 9.1温度测量概述 9.2热电偶传感器 9.3热电阻传感器 9.4集成温度传感器 9.5半导体热敏电阻 9.6负温度系数热敏电阻 9.7温度传感器应用实例 1 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.2 热电偶传感器热电偶传感器 热电偶在温度的测量中应用十分广泛。它构 造简单,使用方便,测温范围宽,并且有 较高的精确度和稳定性。 9.2.1 热电偶测温原理热电偶测温原理 1.热电效应 如图9-2所示,两种不同材料的导体组成 一个闭合回路时,若两接点温度不同,则 在该回路中会产生电动势。这种现象称为 热电效应,该电动势称为热电势。 2 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图

2、9-2 热电效应 3 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.两种导体的接触电势 假设两种金属A、B的自由电子密度分别为nA和 nB,且nAnB。当两种金属相接时,将产生自由电子 的扩散现象。 达到动态平衡时,在A、B之间形成稳定的电位 差,即接触电势eAB,如图9-3所示。 图9-3 两种导体的接触电势 4 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 3.单一导体的温差电势 对于单一导体,如果两端温度分别为T、TO,且 TTO,如图9-4所示。 图9-4 单一导体温差电势 5 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 导体中的自由电子,在高温端具有较大 的动能,因而向低温端扩散,在导体两 端产生了电

3、势,这个电势称为单一导体 的温差电势。 6 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 势电偶回路中产生的总热电势,由图9-5可 知: EAB(T,TO)=eAB(T)+eB(T,TO)-eAB(TO)-eA(T,TO) 或 EAB(t,tO)=eAB(t)+eB(t,tO)-eAB(tO)-eA(t,tO) 式中: EAB(T,TO): 热电偶回路中的总电动势; eAB(T): 热端接触电势; eB(T,TO): B导体温差电势; eAB(TO): 冷端接触电势; eA(T,TO): A导体温差电势。 7 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-5 接触电势示意图 8 第九章热电式传感器第九章

4、热电式传感器 在总电势中,温差电势比接触电势小很多,可忽 略不计,则热电偶的热电势可表示为 EAB(T,TO)=eAB(T)-eAB(TO) 对于已选定的热电偶,当参考端温度TO恒定时, EAB(TO)=c为常数,则总的热电势就只与温度T成 单值函数关系,即: EAB(T,TO)=eAB(T)- c =f(T) 实际应用时可通过热电偶分度表查出温度值。 分度表是在参考端温度为00C时,通过实验建立 的热电势与工作端温度之间的数值对应关系。 9 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 .热电偶的基本定律 (1)中间导体定律 在热电偶回路中接入第三种导体,只要该 导体两端温度相等,则热电偶产生的总热

5、 电势不变。 如图9-6所示,可得回路总的热电势 EABC(T,TO)=eAB(T)-eAB(TO)=EAB(T,TO) 根据这个定律,我们可采取任何方式焊接 导线,将热电势通过导线接至测量仪表进 行测量,且不影响测量精度。 10 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-6 中间导体定律示意图 11 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 (2)中间温度定律 在热电偶测量回路中,测量端温度为T, 自由端温度为TO,中间温度为O,如图9- 7所示。则T,TO热电势等于T,TO与TO, TO热电势的代数和。即 EAB(T,TO)=EAB(T,TO)+EAB(TO,TO) 运用该定律可使测量距离加

6、长,也可用于 消除热电偶自由端温度变化影响。 12 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-7 中间温度定律示意图 13 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 (3)参考电极定律(也称组成定律) 如图9-8所示。 已知热电极A、B与参考电极C组成的热电偶 在结点温度为(T,T0)时的热电动势分别为 EAC(T,T0)、EBC(T,T0), 则相同温度下,由A、B两种热电极配对后的 热电动势EAB(T,T0)可按下面公式计算: EAB(T,T0)=EAC(T,T0)-EBC(T,T0) 大大简化了热电偶选配电极的工作。 14 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-8 参考电极定律示意图

7、 15 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 例2.1 当T为100,T0为0时,鉻合金铂热电偶的 E(100,0)=+3.13mV,铝合金铂热电偶 E(100,0)为-1.02mV,求鉻合金铝合金 组成热电偶的热电势E(100,0)。 解: 设鉻合金为A,铝合金为B,铂为C。 即 EAC(100,0)=+3.13mV EBC(100,0)=-1.02mV 则 EAB(100,0)=+4.15mV 16 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.2.2 热电偶的结构形式和标准化热电偶热电偶的结构形式和标准化热电偶 1.普通型热电偶 普通型热电偶一般由热电极、绝缘套管、 保护管和接线盒组成。 普

8、通型热电偶按其安装时的连接形式可分 为固定螺纹连接、固定法兰连接、活动法 兰连接、无固定装置等多种形式。 如图9-9所示: 17 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 1-热电极;2-绝缘瓷管;3-保护管;4-接线 座;5-接线柱;6-接线盒 图9-9 直形无固定装置普通工业用热电偶 18 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 绝缘套管: 热电偶的工作端被焊接在一起,热电 极之间需要用绝缘套管保护。 通常测量温度在1000以下选用粘土 质绝缘套管, 在1300以下选用高铝绝缘套管, 在1600以下选用刚玉绝缘套管。 19 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 保护管: 保护管的作用是使热电偶电

9、极不直接与被测 介质接触, 它不仅可延长热电偶的寿命, 还可起到支撑和固定热电极,增加其强度的 作用。 材料主要有金属和非金属两类。 20 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.铠装热电偶(缆式热电偶) 铠装热电偶也称缆式热电偶,是将热电 偶丝与电熔氧化镁绝缘物溶铸在一起, 外表再套不锈钢管等构成。 这种热电偶耐高压、反应时间短、坚固 耐用。 如图9-10所示: 21 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 1-热电极;2-绝缘材料;3-金属套 管;4-接线盒;5-固定装置 图9-10 铠装热电偶 22 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 3.薄膜热电偶 用真空镀膜技术或真空溅射等方法,

10、将热电偶材料沉积在绝缘片表面而构成 的热电偶称为薄膜热电偶。 如图9-11所示: 图9-11 薄膜热电偶 23 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 4.标准化热电偶和分度表 为了准确可靠地进行温度测量,必须对热电偶 组成材料严格选择。 常用的4种标准化热电偶丝材料为 铂铑30铂铑6、铂铑10铂、镍铬镍硅、 和镍铬铜镍(我国通常称为镍铬康铜)。 组成热电偶的两种材料,写在前面的为正极, 写在后面的为负极。 24 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 热电偶的热电动势与温度的关系表,称之 为分度表。 热电偶(包括后面要介绍的金属热电阻及 测量仪表)分度表是IEC(国际电工委员会) 发表的相关技术

11、标准(国际温标)。 该标准以表格的形式规定各种热电偶/阻 在-2712300每一个温度点上的输出 电动势(参考端温度为0), 各种热电偶/阻命名统一代号,称为分度 号。 25 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 我国于1988年1月1日起采用该标准 (以前用的称之为旧标准), 我国指定S、B、E、K、R、J、T七种 标准化热电偶为我国统一设计型热电偶。 26 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 5几种标准化热电偶性能 1)铂铑10铂热电偶(分度号为S,也称为单 铂铑热电偶,旧分度号为LB3) 特点是性能稳定,精度高,抗氧化性强, 长期使用温度可达1300。 2)铂铑13铂热电偶(分度号为R

12、,也称为单 铂铑热电偶) 同S型相比,它的热电动势率大15%左右, 其它性能几乎相同。 27 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 3)铂铑30铂铑6热电偶(分度号为B,也称 为双铂铑热电偶,旧分度号为LL2) 在室温下,其热电动势很小,故在测量时 一般不用补偿导线,可忽略冷端温度变化 的影响。 长期使用温度为1600,短期为1800, 因热电动势较小,故需配用灵敏度较高的 显示仪表。 即使在还原气氛下,其寿命也是R或S型的 1020倍。缺点是价格昂贵。 28 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 4)镍铬镍硅(镍铝)热电偶(分度号为K, 旧分度号为EU2) 是抗氧化性较强的贱金属热电偶,可测

13、量 01300温度。 热电动势与温度的关系近似线性,价格便 宜,是目前用量最大的热电偶。 5)铜铜镍热电偶(分度号为T,旧分度号 为CK) 价格便宜,使用温度是-200350。 29 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 6)铁铜镍热电偶(分度号为J) 价格便宜,适用于真空、氧化或惰性气氛中, 温度范围为-200800。 7)镍铬铜镍热电偶(分度号为E,旧分度号 为EA2) 是一种较新的产品,裸露式结构无保护管, 在常用的热电偶中,其热电动势最大。适用 于0400温度范围。 30 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.2.3 热电偶测温及参考端温度补偿热电偶测温及参考端温度补偿 1.热电偶

14、测温基本电路 如图9-12所示, 图(a)表示了测量某点温度连接示意图。 图(b)表示两个热电偶并联测量两点平均温 度。 图(c)为两热电偶正向串联测两点温度之和。 图(d)为两热电偶反向串联测量两点温差。 31 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-12 常用的热电偶测温电路示意图 32 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 热电偶串、并联测温时,应注意两点: 第一,必须应用同一分度号的热电偶; 第二,两热电偶的参考端温度应相等。 33 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.热电偶参考端的补偿 热电偶分度表给出的热电势值的条件是参 考端温度为0。 如果用热电偶测温时自由端温度不为0

15、, 必然产生测量误差。 应对热电偶自由端(参考端)温度进行补 偿。 34 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 例如:用K型(镍铬-镍硅)热电偶测炉温时, 参考端温度t0=30, 由分度表可查得 E(30,0)=1.203mv, 若测炉温时测得E(t,30)=28.344mv, 则可计算得 E(t,0)=E(t,30)+E(30,0)=29.547mv 由29.547mv再查分度表得t=710,是炉温。 35 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.3 金属热电阻传感器金属热电阻传感器 金属热电阻传感器一般称作热电阻传感器, 是利用金属导体的电阻值随温度的变化而变 化的原理进行测温的。 金属

16、热电阻的主要材料是铂、铜、镍。 热电阻广泛用来测量-220+850范围内的 温度, 少数情况下, 低温可测量至1K(-272),高温可测量至 1000。 36 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 最基本的热电阻传感器由热电阻、连 接导线及显示仪表组成,如图9-14所示。 图9-14 金属热电阻传感器测量示意图 37 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.3.1 热电阻的温度特性热电阻的温度特性 1.铂热电阻的电阻温度特性 铂电阻的特点是测温精度高,稳定性好,得到了 广泛应用,应用温度范围为-200+850。 铂电阻的电阻温度特性,在-2000的温度范 围内为 Rt=RO1+At+Bt2+

17、Ct3(t-100) 在0+850的温度范围内为 Rt=RO(1+At+Bt2) 38 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.铜热电阻的电阻温度特性 由于铂是贵金属,在测量精度要求不高,温度范 围在-50+150时普遍采用铜电阻。铜电阻与温 度间的关系为 Rt=R0(1+1t+2t2+3t3) 由于2、3比1小得多,所以可以简化为 RtR0(1+1t) 39 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.3.2 热电阻传感器的结构热电阻传感器的结构 热电阻传感器由电阻体、绝缘管、保护套管、 引线和接线盒等组成,如图9-15所示。 40 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-15 热电阻结

18、构 41 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.4 集成温度传感器集成温度传感器 集成温度传感器具有体积小、线性好、反应灵 敏等优点,所以应用十分广泛。 是把感温元件(常为PN结)与有关的电子线路 集成在很小的硅片上封装而成。 由于PN结不能耐高温,所以集成温度传感器通 常测量150以下的温度。 按输出量不同可分为:电流型、电压型和频率 型(输出信号为振荡信号,其频率随测量温度而 变化)三大类。 42 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.4.1 2.4.1 集成温度传感器基本工作原理集成温度传感器基本工作原理 图9-16为集成温度传感器原理示意图。 其中V1、V2为差分对管,由恒流源

19、提供的I1、I2 分别为V1、V2的集电极电流,则Ube为 )ln( 2 1 I I q KT U be 只要I1/I2为一恒定值,则Ube与温度T为 单值线性函数关系。 这就是集成温度传感器的基本工作原理。 43 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-16 集成温度传感器基本原理图 44 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2 1 220 R R U RIU be 2.4.2 2.4.2 电压输出型集成温度传感器电压输出型集成温度传感器 如图9-17所示。 V1、V2为差分对管,调节电阻R1,可使I1=I2,当对 管V1、V2的值大于等于1时,电路输出电压UO为 R1、R2不变则U0

20、与T成线性关系。若R1=940, R2=30K,=37,则输出温度系数为:10mV/K。 ln 2 10 q KT R RU Ube 由此可得由此可得: : 45 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-17 电压输出型原理电路图 46 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.4.3 9.4.3 电流输出型集成温度传感器电流输出型集成温度传感器 如图9-18所示: 对管V1、V2作为恒流源负载,V3、V4作为感 温元件,V3、V4发射结面积之比为,此时电流 源总电流IT为 当R、为恒定量时,IT与T成线性关系。 若R=358,=8,则电路输出温度系数为 1A/K。 ln 22 2 1 q

21、R KT R U II be T 47 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-18 电流输出型原理电路图 48 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.5 半导体热敏电阻半导体热敏电阻 半导体热敏电阻简称热敏电阻,是一种新 型的半导体测温元件。 热敏电阻是利用某些金属氧化物或单晶锗、 硅等材料,按特定工艺制成的感温元件。热 敏电阻可分为三种类型,即: 正温度系数(PTC)热敏电阻 负温度系数(NTC)热敏电阻 在某一特定温度下电阻值会发生突变的临界 温度电阻器(CTR)。 49 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.5.1 9.5.1 热敏电阻的(热敏电阻的(R Rt ttt)特性

22、)特性 1-突变型NTC;2-负指数型NTC;3-线性型PTC;4-突变型PTC 图9-19 各种热敏电阻的特性曲线 50 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 结论: (1)热敏电阻的温度系数值远大于金属热电阻, 所以灵敏度很高。 (2)同温度情况下,热敏电阻阻值远大于金属 热电阻。所以连接导线电阻的影响极小,适 用于远距离测量。 (3)热敏电阻Rtt曲线非线性十分严重,所 以其测量温度范围远小于金属热电阻。 51 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.5.2 热敏电阻温度测量非线性修正热敏电阻温度测量非线性修正 由于热敏电阻Rtt曲线非线性严重,为保 证一定范围内温度测量的精度要求,应

23、进行 非线性修正。 (1)线性化网络 利用包含有热敏电阻的电阻网络(常称线性 化网络)来代替单个的热敏电阻,使网络电 阻RT与温度成单值线性关系。 其一般形式如图9-20所示。 52 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-20 线性化网络 53 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 (2)利用电阻测量装置中其它部件的特性进行 综合修正。 图9-21是一个温度-频率转换电路,把热敏 电阻Rt随温度的变化转变为电容C的充、放电 频率的变化输出。 虽然电容C的充、放电特性是非线性特性, 但适当地选取线路中的电阻R2和R,可以在 一定的温度范围内,得到近于线性的温度-频 率转换特性。 54 第九

24、章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-21 温度-频率转换器原理 图 55 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 (3)计算修正法 在带有微处理机(或微计算机)的测量系统 中, 当已知热敏电阻器的实际特性和要求的理想 特性时, 可采用线性插值法将特性分段,并把各分段 点的值存放在计算机的存储器内。 计算机将根据热敏电阻器的实际输出值进行 校正计算后,给出要求的输出值。 56 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.6 负温度系数热敏电阻负温度系数热敏电阻 9.6.1 负温度系数热敏电阻性能负温度系数热敏电阻性能 负温度系数(NTC)热敏电阻是一种氧化 物的复合烧结体, 其电阻值随温度的增加

25、而减小 。 57 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 负温度系数(NTC)热敏电阻特点: (1)电阻温度系数大,约为金属热电阻的10倍。 (2)结构简单、体积小,可测点温。 (3)电阻率高,热惯性小,适用于动态测量。 (4)易于维护和进行远距离控制。 (5)制造简单、使用寿命长。 (6)互换性差,非线性严重。 58 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-22 负温度系数(NTC)热敏电阻结构 59 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.6.2 9.6.2 负温度系数热敏电阻温度方程负温度系数热敏电阻温度方程 热敏电阻值 RT和R0与温度TT和T0的关 系为 )( 0 0 T B T

26、 B T T eRR 60 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.6.3 负温度系数热敏电阻主要特性负温度系数热敏电阻主要特性 (1)标称阻值 厂家通常将热敏电阻25时的零功率电阻 值作为R0 ,称为额定电阻值或标称阻值, 记作R25 ,85时的电阻值R85作为RT 。 标称阻值常在热敏电阻上标出。 R85也由厂家给出。 61 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 (2)B值 将热敏电阻25时的零功率电阻值R0和85时 的零功率电阻值RT ,以及25和85的绝对温度T0 298K和TT358K代入负温度系数热敏电阻温度方 程,可得: B值称为热敏电阻常数,是表征负温度系数 热敏电阻热灵敏度

27、的量。 B值越大,负温度系数热敏电阻的热灵敏度越 高。 85 25 ln1778 R R B 62 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 (3)电阻温度系数 热敏电阻在其自身温度变化1时,电阻值的相 对变化量称为热敏电阻的电阻温度系数。 可知: 热敏电阻的温度系数为负值。 温度减小,电阻温度系数增大。 在低温时,负温度系数热敏电阻的温度系数比 金属热电阻丝高得多,故常用于低温测量 (100300)。 2 T B 63 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 (4)额定功率 额定功率是指负温度系数热敏电阻在环境温 度为25,相对湿度为4580。大气压为0.87 1.07bar的条件下,长期连续负荷

28、所允许的耗散功 率。 (5)耗散系数 耗散系数是负温度系数热敏电阻流过电 流消耗的热功率(W)与自身温升值(TT0)之比, 单位为W1。 0 TT W 64 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 (6)热时间常数 负温度系数热敏电阻在零功率条件下放入环境温 度中,不可能立即变为与环境温度同温度。 热敏电阻本身的温度在放入环境温度之前的初始 值和达到与环境温度同温度的最终值之间改变 63.2%所需的时间叫做: 热时间常数,用表示。 65 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.7 温度传感器应用实例温度传感器应用实例 9.7.1 双金属温度传感器的应用双金属温度传感器的应用 1.双金属温度传感

29、器室温测量的应用 双金属温度传感器结构简单,价格便宜, 刻度清晰,使用方便,耐振动。 常用于驾驶室、船舱,粮仓等室内温度测 量。 图2-23为盘旋形双金属温度计。 66 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-23 盘旋形双金属温度计 67 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.双金属温度传感器在电冰箱中的应用 电冰箱压缩机温度保护继电器内部的感 温元件是一片碟形的双金属片,如图9-24 所示。 在双金属片上固定着两个动触头。在碟 形双金属片的下面还安放着一根电热丝。 该电热丝与这两个常闭触点串联连接。 68 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 压缩机电机中的电流过大时,这一大电 流

30、流过电热丝后,使它很快发热, 放出的热量使碟形双金属片温度迅速升 高到它的动作温度, 碟形双金属片翻转,带动常闭触点断开, 切断压缩机电机的电源,保护全封闭式 压缩机不至于损环。 69 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-24 碟形双金属温度传感器工作过程 70 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.7.2 热敏电阻温度传感器的应用热敏电阻温度传感器的应用 1.热敏电阻在汽车水箱温度测量中的应用 图9-25所示为汽车水箱水温监测电路。其 中Rt为负温度系数热敏电阻。 71 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-25 汽车水箱测温电路 72 第九章热电式传感器第九章热电式传感器

31、 2.热敏电阻在空调器控制电路中的应用 春兰牌KFR-20GW型冷热双向空调中热敏电 阻的应用,如图9-26所示。 73 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-26 热敏电阻在空调控制电路中的应用 74 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.7.3 2.7.3 晶体管温度传感器的应用晶体管温度传感器的应用 1.热敏二极管温度传感器应用举例 半导体二极管正向电压与温度的关系如图9-27所 示。可将温度转换成电压,完成温度传感器的功能。 图9-27 二极管正向电压温度特性曲线 75 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-28是采用硅二极管温度传感器的测量 电路,其输出端电压值随温度

32、而变化。温度每变 化1,输出电压变化量为0.1V。 9-28 二极管温度传感器的温度监测电路 76 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2.晶体管温度传感器应用举例 NPN型热敏晶体管在IC恒定时,基极发射极间 电压Ube随温度变化曲线如图2-29所示。 图9-29 硅晶体管UBE与温度之间的关系 77 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 图9-30 晶体管温度传感器的温度测量电路 图9-30为晶体管温度传感器的一种温度测量 电路,温度变化1,输出电压变化0.1V。 78 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 9.7.4 9.7.4 集成温度传感器应用举例集成温度传感器应用举例 1.AD5

33、90集成温度传感器应用电路 图9-31 简单测温电路 79 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 集成温度传感器用于热电偶参考端的补偿电 路如图9-32所示,AD590应与热电偶参考端处于同一 温度下。 图9-32 热电偶参考端补偿电路 80 第九章热电式传感器第九章热电式传感器 2LM26集成温度传感器的应用 LM26是美国国家半导体公司生产的电压输 出型微型模拟温度传感器,输出可驱动开关 管,带动继电器和电风扇等负载。 LM26工作电压2.75.5V,测量温度范围 为55110。 4脚接电源正极,2脚接地,3脚为温度传感 输出,输出电压与温度的关系为 U03.479106(t30)2 1.082102(t30)1.8015 V 81 第九

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