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文档简介

1、目录,简介,Animation模块简介,Mechanism模块应用,致谢,图片处理,简介,动画的定义:动画的本质是将所有素材(一帧帧的图片、声音文 件)按照一定的顺序排列,在设定的时间内进行的 放映。,动画三要素:素材、时间、动作,动画是什么东东?,I.Animation模块简介,动画实例,模型树,时间轴,菜单栏,Animation界面简介,STEP01:梳理模型树,尽量使模型树条理、约束合理。便于后续 的步骤较高质量的完成。,固定结构,运动结构结构,注:尽可能的将不需要的零件剔除,以免干扰作者思路,也可提高结构在模拟之时的反应速度。,STEP02:视角设定。,在standard模式下组装整理

2、好模型树之后,利用上图红色标示之工具设置视角并保存。,注:尽可能使用最简洁的视角,下一视角和下一视角的差别不要太大,以免影响在转换视角之时的图片质量,造成后期的动画抖动过大。,STEP03:设置动作的起始状态和终止状态,并对其状态进行保存。,01、打散组立档。,02、确认动画的起始状态(如果当前状态不是起始状态,就进入standard模式重新构建组立档),记录保存此状态。,保存的视角,STEP04:插入视角、起始状态、终止状态,01、插入视角。,视角,视角对应时刻,插入视角之后的状态,02、插入起始状态、终止状态。,被添加的状态,设置状态对应时刻,插入状态之后的界面,STEP05:动画放映、录

3、制。,01、分析。,02、动画放映、录制。,放映,录制,小结:以上列举之实例属于两个L连贯动作的小型动画,选用单视角进行说明。对于复杂动画,只需将以上相关步骤进行重复设置、叠加即可生成较为复杂之动画。,II.Mechanism模块应用,动画实例,STEP01:梳理模型树,尽量使模型树条理、约束合理。便于后续 的步骤较高质量的完成。,机构运动的装配方式,装配完成之后的模型树,注:Proe机构运动模块是对机构客观运动的一种模拟分析,其出发点是基于对客观运动的一种仿真印照。所以装配零件之时应该对你选择的运动服加以辨别,对所有运动之零件至少应该保留一个自由度,否则运动将不成立!,STEP02:装配介绍

4、。,01、设置电机位置。(一般采用角速度伺服电机),设置机构转动之范围,伺服电机一般采用pin(销钉)来进行装配,出现可加伺服电机之符号Motion Axis,02、其他零件之装配,采用机构运动装配方式之后的模型树效果图。,采用普通装配方式之后的模型树效果图。对其保留一个自由度。,STEP03:Mechanism菜单栏介绍、伺服电机添加及其设置。,01、进入Mechanism模式。,创建凸轮,创建齿轮,创建带,创建伺服电机,创建分析,仿真放映、录制,重力设置,创建扭矩伺服电机,创建弹簧,创建阻尼,02、伺服电机添加及其设置。,选择STEP01中的Motion Axis创建电机,设置电机转动方向

5、。,设置伺服电机转速,03、分析设置及其动画录制。,设置电机转动时间T并运行。,动画录制与先前所述相同,在此不再赘言。,03、注意事项。,如果我们在第一步中设置了机构转动的范围,假设只允许其转动角度为,电机转动之角速度为,电机运转时间为T.则应满足:,否则仿真分析时会显示错误。,04、其他形式的机构装配方式介绍。,齿轮设置,添加齿轮处采用销钉联接,选取Motion Axis添加齿轮并设置齿轮分度圆直径,最终效果,凸轮设置,设置齿轮01,设置齿轮02,其他参数设置,有效偏心系数,有效摩擦系数(静摩擦、动摩擦),弹簧设置,弹簧安放位置,弹性系数,弹簧自由长度,图标直径 默认为0.2*U,直线电机设置,设置直线电机运动范围,添加伺服电机,设置伺服电机,滚动机构设置,设置电机运动范围,设置伺服电机,添加伺服电机,小结:对于仿真模

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