2727.智能车辙测试仪控制系统设计程序代码

1、#include#include#define unchar unsigned char#define uint unsigned int#define adcom xbyte0xff7c#define adlo xbyte0xff7f#define adhi xbyte0xff7dsfr p1=0x90;sfr p3=0xb0;sbit p10=p10;sbit p11=p11;sbit p12=p12;sbit p13=p13;sbit p14=p14;sbit p15=p15;sbit p16=p16;sbit p17=p17;sbit r=p37;sbit w=p36;char ida

2、ta sendbuf15; char idata receivebuf3;char idata databuf22;void reset() /*小车复位程序*/ while(p13=0) p15=1; /*延时等待触到限位开关*/p15=0; /*曲柄滑块机构电机停止*/void senddata() /*单片机发送数据至pc子程序*/uint data i;unsigned int data sum=0;sendbuf0=0xff; /*设置识别的包头*/sendbuf1=(p1&0xf0)4; /*p1口值的情况赋给控制位*/sum=sendbuf1; for(i=2;i14;i+) /

3、*计算校验位的累加和*/ sum=sum+sendbufi; sendbuf14=sum&0x01; /*将累加值赋给待发送的位*/sbuf=sendbuf0; while(ti=0); /*等待发送完毕*/ ti=0;for(i=1;i15;i+) /*发送数据包*/ sbuf=sendbufi; while(ti=0); /*等待发送完毕*/ ti=0; uint ad574() /*启动a/d转换*/unsigned int data i;unsigned int data j; unsigned int data k; r=0;w=0;p11=1;p12=1;adcom=0; /*启动

4、转换*/k=2;for(i=0;i2;i+) /*循环采集a574各通道信号*/ p12=!p12; for(j=0;j4); /*采集a/d转换的高八位中的前四位存入数组*/ sendbufk+1=(adhi&0x0f); /*采集a/d转换的高八位中的后四位存入数组*/ sendbufk+2=(adlo&0x0f); /*采集a/d转换的低四位*/ databufij=(uint)(adhi2458) p14=0; /*判断温度是否大于60*/ else p14=1; /*启动电热丝*/ senddata(); /*关闭电热丝*/receive() /*接受子函数*/unsigned ch

5、ar data recei;unsigned char data a=0;recei=0;do while(ri=0); /*等待接收一帧完毕*/ ri=0; a=sbuf; if(a=0xff) /*判断是否为包头，握手*/ receivebuf0=a; for(recei=1;recei2458) p14=0; /*判断温度是否大于60*/ else p14=1;startup() /*等待pc机发送启动信号*/while(receivebuf1!=3)receive(); /*等待开始信号*/keep(); /*开始保温*/main () reset(); /*小车回到其始位置*/tmo

6、d=0x21; /*定时器1工作在方式2,定时器0工作在方式1*/tl1=0xfd; /*设置9600波特率*/th1=0xfd; /*设置自动重新装入的初始值*/ tcon=0x01; /*设置外部中断1方式为下降沿触发*/scon=0xd8; /*设置串行口工作在方式3*/ pcon=0x00; /*设置smod串行口波特率倍增位为0*/ ie=0x83; /*允许t/c0和外部中断0开放中断开放中断*/ ip=0x01; /*设置中断优先级*/tr1=1; /*启动定时器1*/ tl0=0x00; /*设置接受中断的时间*/th0=0x00;tr0=1;startup(); stop() /*停止外部设备程序*/p14=0; /*关电热丝*/p15=0; /*关曲柄电机*/p16=0; /*关照明系统*/p17=0; /*关风扇*/blackout() interrupt 1 using 2 /*定时中断，使用3号寄存器组，接受pc指令*/receive(); /*调用接受程序*/switch (receivebuf1) case 1: stop(); /*停止外部设备*/ break; case 2: strat(); /*开始测试*/ break; case 3: keep(); /*开始保温*/ break; d