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文档简介

1、精品文档，值得拥有第一课搭建第一个NXT 机器人授课时间参加教师活动目的：（一）分组1、 34 人一个组，选出组长、项目研究员、程序员、机械设计师；2、为小组取一个组名。（二）认识NXT 核心元件1、对 9797 套装进行分类；2、认识 NXT 核心元件 ;3、搭建蓝牙机器人9797 套装 8_24 页；活动过程：一、 LEGO NXT 的几张酷图欣赏二、认识乐高组件1、轴、梁、轴套、半轴套、齿轮2、传感器3、控制器三、了解乐高组件的基本搭建技巧。1、搭建基本机器人2、参照搭建手册搭建风车，了解齿轮的运用第二课让机器人动起来授课时间参加教师活动目的：（一）分组1、 2 人一组，选出组长2、为小

2、组取一个组名。（二）内容1、了解 NXT 编程软件界面2、学习移动模块、电机模块，并在此基础上掌握计器人的前进、后退、转弯。3、掌握机器人转弯的几种方法。教学过程一：认识编程软件MINDSTORMS Edu NXT 界面1、启动 MINDSTORMS Edu NXT1 / 7精品文档，值得拥有在桌面上点击：2、界面的组成：编程区，面板区，学习区，菜单区、工具栏区、控制面板二、任务：让机器人“倒车入库”1、 任务分析：第一步：机器人前进；第二步：机器人右转弯第三步；机器人后退；2、 模块介绍3、 编程4、 学习练习三、机器人转弯的三种情况1、差速转弯：2、一个电机正转，另一电机反转来实现转弯2

3、/ 7精品文档，值得拥有3、一个电机不动，另一电机转动（推荐方式）（ 1）使用移动模块，只选择一个电机（ 2）使用电机模块第三课让机器人随着声音动起来授课时间参加教师活动目的：1、学习循环模块的使用2、学习声音传感器的使用3、学习分支模块的使用活动过程一：机、2、使用循环模块二、如何测定电机的运行时间3 / 7精品文档，值得拥有三、让机器人随着声音动起来让机器人听到声音时开始运动，当机器人前方出面障碍物时，并后退转弯再前进。1、 介绍等待模块第四课巡线机器人授课时间参加教师活动目的：1、 了解光电传感器的原理2、 初步掌握光电传感器对光的测量方法3、 了解单光电传感器巡线的原理活动过程一、光电传感器的原理1、 光电传感器由光电接收管和光电发射管组成。他能够接收外界光的强度，并把光的强度换算成 0-100 的值。2、 影响光电传感器的因素颜色、距离、质地等三个因素，是影响光电传感器的主要因素。实验 1、用光电传感器测量不同颜色的物质的值；实验 2、用光电传感器测量同一物质在不同距离的值将一白色的物质，从近到远，测出传感器的值的变化实验 3、测量白色陶瓷片和白色的纸的反射值3、光电传感器的用途光电传感器的用途很多，比如识别颜色、判断距离等等。今天我们主要学习利用光电

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