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文档简介

1、励磁自动控制系统动态特性是指在较小的或随机的干扰下,励磁自动控制系统的时间响应特性,他可以用线性方程组来描述,分析这些问题的方法有经典的传递函数法及现代的状态变量法两种,第五节 励磁系统稳定器,一、励磁自动控制系统响应曲线的一般讨论,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,二、励磁控制系统的传递函数 在第二节中我们讨论了同步发电机的励磁系统,励磁方式多种多样,这里只分析比较简单的他励式直流发电机系统,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,二)励磁调节器各单元的传递函数 励磁调节器主要由电压测量比较、综合放大及功率放大等单元组成。 电压测量比较单元由测量

2、变压器、整流滤波电路及测量比较电路组成。其时间常数要取决于滤波电路的参数。数值通常在0.020.06之间,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,三、励磁自动控制系统的稳定性 (一)典型励磁控制系统的稳定计算 设某励磁控制系统的参数如下,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,二)励磁控制系统空载稳定性的改善 要想改善励磁控制系统的稳定性,必须改变发电机极点与励磁机

3、极点间根轨迹的射出角,使之只处于虚轴的左半平面。为此必须增加开环传递函数的零点,使渐进线平行于虚轴并处于左半平面,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,由于图2-66的根轨迹可见,引入电压速率反馈后,由于增加了一对零点,把励磁系统的根轨迹引向左半平面,从而使控制系统的稳定性大为改善。 因此,在发电机的励磁控制系统中,一般都附有励磁控制系统稳定器,作为改善发电机空载运行稳定性的重要部件。这种方法是将发电机转子电压(或励磁机励磁电流)微分再反馈到综合放大单元的输入端参与调节。这种并联校正的转子电压负反馈网络称

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