(最新整理)无刷直流电机开环、速度换、电流环_第1页
(最新整理)无刷直流电机开环、速度换、电流环_第2页
(最新整理)无刷直流电机开环、速度换、电流环_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、(完整)无刷直流电机开环、速度换、电流环(完整)无刷直流电机开环、速度换、电流环 编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)无刷直流电机开环、速度换、电流环）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以下为(完整)无刷直流电机开环、速度换、电流环的全部内容。无刷电机驱动器设计中开环、速度环、电流环1、开环控制开

2、环控制,驱动器通过pwm调制mos管斩波频率的占空比来调节电机功率输出，空载情况下占空比100%时输出转速达到最高。2、速度环驱动器以转速为调整目标，电机的输出转矩为了保持速度而调整。为什么需要速度环?因为现实中电机的负载是变动的，用固定占空比控制会导致电机速度随着负载的变化而变化。在要求电机转速保持恒定的环境，要求驱动器能随着负载变换自动调节占空比输出。无刷电机内部的霍尔传感器作为速度反馈精度还凑合,这点比其它电机有先天的优势.对速度反馈量做pid算法占空比可以实现速度闭环。一个例子就是，用开环控制在低速模式会因为转矩太小导致电机无法带动负载，如果使用了速度环电机可以自动增大转矩比来保持带负

3、载低速转动.3、电流环（转矩环）电流闭环模式下驱动器以转矩为调整目标，目标就是使得电机能以最大转矩转动。为什么在速度环的条件下增加电流环？还是回到上面的例子，如果低速环境下，速度环可以提高电机的低速转矩，但是为了防止驱动器输出负载超过电机本身的承受能力，电机以最大的允许电流输出转矩。从这一点出发电流环作用，主要是2个,一是启动过程的加速,二是对电机最大工作电流的保护。4、速度、电流双闭环控制。双闭环控制的提出主要是针对电机启动过程，陈伯时电力拖动中指出,电机双闭环理想情况下是启动时是电流环，稳定时只有速度环。但双闭环设计很难只有一个环，所以两个环在不同阶段作用的大小不同的,启动时电流环起决定作用，速度稳定时速度环起主要作用。双闭环的pid编写。应该先完成速度环程序,后写电流环程序。双闭环编写主要两个方面：速度环的输出和电流环的标定，pid参数调

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论