第四章PLC的定时器、计数器指令[课堂讲课]

1、Theory and Application of PLC,指导教师：介婧 制作日期 ：2010.8.29 电气学院自动化系,第四章 定时器和计数器指令,S7系列PLC的指令系统,2,专业课件,S7-300的定时器指令,定时器是PLC中的重要部件，用于实现或监控时间序列，是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中,在CPU的存储器中专门存在定时器区域，用于存储定时器的定时时间值；地址用T表示 每个定时器为2 B，称为定时字。 采用减计时, 从定时值减至0，定时时间到，其触点动作。 在S7-300中，最多允许使用256个定时器。 S7中定时时间由时基和定时值

2、两部分组成， 定时时间=时基 X 定时值的乘积,3,专业课件,定时器字存储结构（ W#16#wxyz,时基与定时范围,定时字,0999,4,专业课件,定时器定时值的设定,定时时间？ S5T#1H_20M_30S_30MS W#16#2256,直接表示法,5,专业课件,S7-300定时器的种类,脉冲定时器(SP，Pulse Timer) 扩展脉冲定时器(SE, Extending Pulse Timer) 接通延时定时器(SD, On Delay Timer) 保持型接通延时定时器(SS, Sustained ODT) 断电延时定时器(SF, Off Delay Timer,S7-300的定时器

3、,复位指令,定时器线圈指令,6,专业课件,S7-300定时器脉冲定时器SP,脉冲定时器SP的编程示例,7,专业课件,S7-300定时器脉冲定时器SP,时序图（SP定时时间为t,Q4.0,特点： 启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1; 定时时间到、或定时期间启动信号消失、或复位信号输入，则 定时器停止,常开触点断开,输出为0,缺点,8,专业课件,S7-300定时器脉冲定时器SP,9,专业课件,S7-300定时器扩展脉冲SE,原理： 启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1； 定时期间，定时器不受启动信号的状态变化，直至定时时间到； 定时期间，复位信号输入，定时

4、器停止，触点断开，输出为0,Q4.0,I0.0,I0.1,10,专业课件,S7-300定时器扩展脉冲SE,自行分析,11,专业课件,S7-300定时器接通延迟定时器（SD,原理： 输入启动信号正跳沿启动定时器； 定时时间到，定时器停止，其常开触点才闭合，输出状态保持为1 定时未到，启动信号消失或复位信号出现，定时器停止，则触点 永不会闭合，输出状 态始终为0,I0.0,I0.1,12,专业课件,S7-300定时器接通延迟定时器（SD,自行分析,13,专业课件,S7-300定时器保持型开通延迟定时器（SS,原理： 输入启动信号正跳沿启动定时器，触点延迟动作； 定时时间到，定时器常开触点才闭合，输

5、出状态为1并保持 定时期间，复位信号出现，定时器停止，输出状态保持不变 定时时间到，输出状态将随复位信号出现而置0,I0.0,I0.1,14,专业课件,允许再启动指令： FR T5,自行分析,15,专业课件,S7-300定时器关断延迟定时器（SF,16,专业课件,启动信号为0时，定时器启动后，若此间复位信号输入，将关断定时器，触点输出为0；启动信号为1时，常开触点闭合，输出为1，此时复位信号输入，对触点状态无影响,17,专业课件,S7-300定时器的梯形方框图及STL语句表,A I0.0 FR T5 L S5T#2s SP T5 A I0.1 R T5 L T5 T MW10 LC T5 T

6、MW12 A T5 = Q4.0,允许定时器T5再启动 将预置数2s送入累加器1，后启动T5 将T5二进制当前时间值装入累加器1，再传送至MW10 将T5 BCD当前时间值装入累加器1，再传送至MW12,梯形方框图的优点,18,专业课件,S7-300定时器的梯形方框图,19,专业课件,定时器指令与编程,编程顺序,定时器指令汇总,20,专业课件,S7-300定时器指令应用举例,示例： 设计占空比可调的脉冲发生器,已知时序图如下,分析：可采用两个定时器来实现“0”和“1”的维持时间。并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比,21,专业课件,方案：采用接通延迟定时器SD,2s后开通，3s后关断,思

7、路： 1 先实现延迟2s后的高电平 输出，采用SD型T22,3 考虑如何用T21的触点去去关断T22，引入其常闭触点控制,22,专业课件,课后练习题,练习：分析下述梯形图的功能，并写出相应的STL语言,23,专业课件,S7系列PLC的指令系统,24,专业课件,S7-300计数器指令,功能：S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。 * 结构：是由表示当前计数值的字及状态的位组成,计数器,各计数器状态：只要当前计数值不为0，其常开触点状态均为“1,25,专业课件,计数器梯形图线圈指令与对应的STL,26,专业课件,计数器指令汇总,27,专业课件,减计数器指令应用示例,加法计数器 ,28,专业课件,计数器梯形图方框指令,29,专业课件,S7-300计数器,30,专业课件,可逆计数器方框图指令及其STL语句表,31,专业课件,可逆计数器工作时序图,计数值大于0，Q输出始终为1 计数值为0，Q为0,CU,CD,S,R,复位,32,专业课件,实现步骤： 1、设计脉冲发生器； 2、用脉冲发生器来控 制法减法计数器 3、计数到，则输出状 态1，表示定时到,示例：设计16h的定时器 。 分析：1、 S7300/400定时器定时值最长即2h46m30s，不超过3 小时，如何解决？ 2、可采用计数器扩展定时器的定时值