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文档简介
1、控制阀计算 选型与维护,济南润保阀门科技有限公司 2013年10月,导 语,在现代化装置的自动化控制当中,调节阀起着十分重要的作用。这些生产装置的生产取决于流动着的液体和气体的控制。这些控制无论是能量的交换、压力的调节,都是靠最终的控制元件去完成。最终控制元件调节阀可以认为是自动控制的“手脚”。 调节阀的型式多种多样,因型式的不同,调节阀在自动化生产中往往因各种各样的原因出现多种故障,而每一种故障的出现都会产生不同的后果,影响装置的正常运行,可能造成不可挽回的损失。 现就调节阀常出现的一些故障及相应的处理方法汇编以下内容,第一部分 概论,先进的现代工业是以生产自动化为标志的。各种先进的控制手段
2、虽然不断出现,但基本的控制规律没有改变而技术工具的变化则是日新月异。智能仪表的研制和使用更为工业自动化开创了美好的未来。 右图是一个典型的热交换器的自动调节系统图。从图中可以看出,调节阀的信号来自调节器,根据信号的变化直接改变蒸汽 被调介质的流量,即改变输入到对象(热交换器)的热量,使出口热水的温度保持在给定的温度值。这种典型的自动化控制系统主要有三个环节检测、控制、执行三大部分,概 论,阀门,自动阀,驱动阀,自力式阀 止回阀,手动阀 气动阀 电动阀 液动阀 电液动阀,管道阀门的分类,控制阀,气动调节阀,附件,阀,电动调节阀,附件,气动执行机构,电动执行机构,阀门定位器 阀位传送器 电气转换器
3、 手动机构 三断保护,薄 膜 执 行 机 构,活 塞 执 行 机 构,长 行 程 执 行 机 构,滚 动 膜 片 执 行 机 构,比例式 两位式,直装式 侧装式,正作用 反作用,角行程 直行程 多转式,按调节型式,按移动型式,按阀芯型式,按流量特性,按阀盖型式,调节型 切断型 调节切断型,直行程 角行程,直线特性 等百分比 抛物线 快开,普通型 散热型 长颈型 波纹管密封型,平板型 柱塞型 窗口型 套筒型 多级降压型 偏转型 蝶型 球型,第二部分 控制阀的计算,控制阀的计算包括: 流通能力计算 开度计算 调节比验证 噪声预估 关闭力的计算,控制阀的计算,控制阀通径是根据工艺数据经计算得出 工艺
4、管道参数 介质状态及物理参数 工艺要求参数:入口压力、出口压力、温度及流量 其他要求 计算采用公式法 IEC 60534 标准规定的计算方法 GB/T 17213.2 标准规定的计算方法,控制阀通径的确定,控制阀和普通的阀门一样,是一个局部阻力可以改变的节流元件。当流体流过调节阀时,由于阀芯、阀座所造成的流通面积的局部缩小,形成局部阻力,与孔板类似,它使流体的压力和速度产生变化,见图。 流体流过调节阀时产生能量损失,通常用阀前后的压差来表示阻力损失的大小,控制阀计算的理论基础,如果调节阀前后的管道直径一致,流速相同,根据流体的能量守恒原理,不可压缩流体流经调节阀的能量损失为,式中: H 单位重
5、量流体流过调节阀的能量损失; P1 调节阀阀前的压力; P2 调节阀阀后的压力; 流体密度; g 重力加速度。 v 流体的平均流速 控制阀的阻力系数 Q 流体的体积流量 A 控制阀连接管的横截面积,如果调节阀的开度不变,流经调节阀的流体不可压缩,则流体的密度不变,那么,单位重量的流体的能量损失与流体的动能成正比,即,流体在调节阀中的平均流速为,公式来源的推导,综合上述三式可得调节阀的流量方程式为,若方程式中个参数采用下属单位: A cm2 P1 、P2100kPa g/cm3 Q m3/h,将式改写为,该式即是控制阀实际应用的流量方程。可见,当调节阀口径一定,并且调节阀两端压差不变时,阻力系数
6、减小,流量增大;所以,控制阀的工作原理就是按照信号的大小,通过改变阀芯行程来改变流通截面积,从而改变阻力系数而达到调节流量的目的,基本计算公式,C称为流量系数,它与阀芯和阀座的结构、阀前阀后的压差、流体性质等因素有关。因此,它表示调节阀的流通能力,但必须以一定的规定条件为前提,为了便于用不同单位进行运算,可把上式改写成一个基型公式: 式中N为各种不同单位制的系数,在采用国际单位制时,流量系数用Kv表示。 Kv的定义为:温度为540的水在105Pa压降下,1小时内流过阀的立方米数,很多采用英寸制单位的国家用Cv表示流量系数。 Cv的定义为:用4060F的水,保持阀门两端压差为1psi,阀门全开状
7、态下每分钟流过的水的美加仑数,流通能力的定义,1kPa=0.001Mpa=0.001*145.034237 = 0.145034237 Psi 1m3/h =264.17gol/h =4.4028 gpm,流通能力(Kv与Cv)的换算,在建立流量系数的计算公式时,都是把流体假想为理想流体,根据理想的简单条件来推导公式,没有考虑到阀门结构对流动的影响,也就是说,只把调节阀模拟为简单的结构形式,只考虑到阀门前、后的压差,认为压差直接从P1降为P2。而实际上,当流体流过调节阀时,其压力变化情况如图所示,实际流体,根据流体的能量守恒定律可知,在阀芯、阀座处由于节流作用而在附近的下游处产生一个缩流,其流
8、体速度最大,但静压最小。在远离缩流处,随着阀内流通面积的增大,流体的流速减小,由于相互摩擦,部分能量转变成内能,大部分静压被恢复,形成了阀门压差P。也就是说,流体在节流处的压力急剧下降,并在节流通道中逐渐恢复,但已经不能恢复到P1值,通过截流的压力变化,当介质为气体时,由于它具有可压缩性,当阀的压差达到某一临界值时,通过调节阀的流量将达到极限,这时,即使进一步增加压差,流量也不会再增加。 当介质为液体时,一旦压差增大到足以引起液体气化,即产生闪蒸和空化作用时,也会出现这种极限的流量,这种极限流量称为阻塞流。由图可知,阻塞流产生于缩流处及其下游。 产生阻塞流时的压差为PT。为了说明这一特性,可以
9、用压力恢复系数FL 来描述,阻塞流,如图所示,当压力为P1的液体流经节流孔时,流速突然急剧增加,而静压力骤然下降,当孔后压力P2达到或者低于该流体所在情况下的饱和蒸汽压PV蒸时,部分液体成为气体,形成汽液两相共存的现象,这种现象称为闪蒸。 产生闪蒸时,对阀芯等材质已开始有侵蚀破坏作用,而且影响液体计算公式的正确性,使计算复杂化。 如果产生闪蒸之后,P2不是保持在饱和蒸汽压以下,在离开节流孔之后又急骤上升,这时气泡产生破裂并转化为液态,这个过程即为空化作用,闪 蒸,所以,空化作用是一种两阶段现象,第一阶段是液体内部形成空腔或气泡,即闪蒸阶段;第二阶段是这些气泡的破裂,即空化阶段。 图中显示就是一
10、个在节流孔后产生空化作用的示意图。许多气泡集中在节流孔阀后,自然影响了流量的增加,产生了阻塞情况。 因此,闪蒸和空化作用产生的前后的计算公式必然不同。 在产生空化作用时,在缩流处的后面,由于压力恢复,升高的压力压缩气泡,达到临界尺寸的气泡开始变为椭圆形,接着,在上游表面开始变平,然后突然爆裂,所有的能量集中在破裂点上,产生极大的冲击力,气 蚀,FL值是阀体内部几何形状的函数,它表示调节阀内流体流经缩流处之后动能变为静压的恢复能力。一般FL=0.50.98。当FL=1时, P1-P2=P1-PVC,可以想象为P1直接下降为P2,与原来的推导假设一样。FL越小,P比P1-PVC小得越多,即压力恢复
11、越大。 各种阀门因结构不同,其压力恢复能力和压力恢复系数也不相同。有的阀门流路好,流动阻力小,具有高压力恢复能力,这类阀门称为高压力恢复阀,例如球阀、蝶阀、文丘里角阀等。有的阀门流路复杂,流阻大,摩擦损失大,压力恢复能力差,则称为低压力恢复阀,如单座阀、双座阀等。在图中可以看出,球阀的压差损失PA 小于单座阀的压差损失PB。 FL 值的大小取决于调节阀的结构形状,通过试验可以测定各类典型阀门的FL值。计算时可参照表选用,压力恢复系数FL,常用FL值表,从前面的分析可知,阻塞流是指介质在流过调节阀时所达到的最大流量状态(即极限状态) 在固定的入口条件下,阀前压力P1保持一定而逐步降低阀后压力P2
12、时,流经调节阀的流量会增加到一个最大极限值,再继续降低P2,流量也不再增加,这个极限流量即为阻塞流,阻塞流出现之后,流量与P之间的关系已不再遵循公式 的规律,也可利用公式 求出,从图上可见,当按实际压差计算时Qmax要比阻塞流量Qmax大很多。因此,为了精确求得此时的Kv值,只能把开始产生阻塞流时的阀压降Pt作为计算用的压降。 液体是不可压缩流体,它在产生阻塞流时Pvc值与液体介质的物理性质有关,即Pvc=Ff*Pv Pv液体的饱和蒸汽压力; Ff液体的临界压力比系数。 Ff是阻塞流条件下缩流处压力Pc与阀入口温度下的液体饱和蒸汽压力Pv之比的函数。可以用图查出,阻塞流对计算的影响,阻塞流的判
13、断,进行修正后,Kv值较为修正前有了增大,可以获得更大的流量,满足给定流量,Q -流过调节阀的体积流量 m3/h P-调节阀阀前、阀后的压差 kPa -液体的密度 g/cm3 Pc -液体的临界压 Pv -液体的饱和蒸汽压力 FL -阀门的压力恢复系数,不可压缩流体计算公式,控制阀的可调比就是控制阀所能控制的最大流量和最小流量之比。 可调比也称可调范围: R=Qmax/Qmin 要注意:最小流量Qmin和泄漏量含义不同。 最小流量是指可调流量的下限值,一般为最大流量的2%4% 而泄漏量是阀门全关时泄漏的量,它仅为最大流量0.1%0.01% 理想可调比:当控制阀上压差一定时,可调比称为理想可调比
14、。它是由控制阀的结构决定的。一般控制阀的可调比为50. 实际可调比:控制阀在工作时不是与管路系统串联就是与旁路阀并联,随着管路系统的变化或旁路阀的开启程度不同,控制阀的可调比也产生相应的变化。这使得可调比称为实际可调比,可调比,固有流量特性:指介质流过阀门的相对流量与相对行程的关系。 流量特性分为:快开型、直线型、等百分比型和抛物线型,控制阀的特性,特性曲线,根据流量和压差计算得到Kv 值,并按制造厂提供的各类调节阀的标准系列,选取调节阀的口径后,考虑到选用时要圆整,因此,对工作时的阀门开度应该进行验算。 一般最大流量时,调节阀的开度应在90%左右。最大开度过小,说明调节阀选得过大,它经常在小
15、开度下工作。可调比缩小,造成调节性能的下降和经济上的浪费。一般不希望最小开度小于10%,否则阀芯和阀座由于开度太小,受介质冲蚀严重,特性变坏,甚至失灵。 不同的流量特性,其相对开度和相对流量的对应关系是不一样的。理想特性和工作特性又有差别。因此验算开度时,应按不同特性进行,控制阀开度的计算,开度计算公式,第三部分控制阀的选型,控制阀材料分为三类: 用于承压零件材料 用于阀内件材料 各种辅助材料 承压零件材料 铸钢材料 WCB 、LCB、 WC6、WC9 不锈钢材料 CF3 CF8 CF8M 抗温度变化的合金钢 蒙乃尔 哈斯特莱 特殊合金 哈氏B、哈氏C 塑料 PTFE 阀内件材料 耐磨性 耐温
16、度变化性 耐腐蚀性,控制阀材料的选择,控制阀压力等级的选择,压力等级对照,控制阀的泄漏量是考核关闭性的指标。 泄漏量国际标准FC:I 70-2 国家标准 GB/T 4213,控制阀泄漏量标准,第四部分控制阀维护,控制阀常见故障及解决方法,角行程阀门常见故障原因及解决方法,硬密封球阀常见故障原因及解决方法,控制阀维修,控制阀的维修通常分两类: 预防性维修:包括安装时采取的预防性措施、巡回检查时采取的预防性措施和临时性维修。 故障维修:当阀出现故障、调节阀的性能不能满足工艺控制要求时进行的修理,预防性维修 也称计划性维修,指在出现故障之前的予防性措施,也可理解为安装前的予防和日常性维护保养。 主要
17、包括两个部分: 1. 安装前要注意的问题 2. 当阀投入使用后应注意的日常维护,安装前注意的问题 管道冲洗 装置安装或修理工作结束后,在调节阀安装之前应进行管道冲洗,清除遗留在管道里的垃圾、焊渣等杂物,避免垃圾拤住阀芯、防止高速气流吹动杂物撞坏阀内件或其他设备。 避免安装应力 安装调节阀时,经常碰到二片管道法兰之间不同心,严重歪斜。 有时二法兰距离与阀的端面距相差太多,用撬锟硬别、硬弯管道,勉强把阀装上去,这样阀将长期承受应力,引起阀门不同程度的变形,影响芯件的正常运行,加大芯件的摩擦,缩短芯件的使用寿命,安装前注意的问题 固定好支撑 大口径的阀自重很大,这样的阀在其下面要用稳定的支撑物垫着,
18、不要让它悬空连接在管道上,使调节阀各个部件都处在自然状态。 对于水平安装的阀,阀体与执行机构的连接处一般都要加支撑架,避免阀承受扭矩和弯矩。 避免振动 阀与压缩机、泵浦等动力机械靠得太近,将受到强迫振动,可能引起共振,所以两者之间要用避振设施。 压差较大的阀,高速的流体冲击阀芯也会引起振动,因此选用时就要注意限止阀进口流速,同时使用合适的结构型式。阀进口段要有相当长的直管段,一般为阀口径的10倍,避免弯头的乱流冲击阀内件,当阀投入使用后应注意的日常维护 保证气源干净,电源可靠 调节阀产品的国家标准对气源、电源有明確的规定。对电动阀要严格按电压、相数,交流直流、接地等要求供电,接线可靠。 气源必
19、须干燥、清洁,不含油、水、灰尘和其它腐蚀性物质,防止执行机构和定位器中橡胶膜片的加速老化,避免定位器内恒节流孔被堵死。 为气动阀或阀门定位器供气用的空气过滤减压器应正確使用,及时排去滤下的油水、污垢,定期清洗过滤元件。 定期检查和加油 调节阀使用后要定期检查,重点是动作是否平稳。 推杆与阀杆的连接是否松动、填料和阀体垫片处有无渗漏。常见的现象是填料处有渗漏,及时拧紧填料螺母,如用注油器,则定期加油。 在有酸雾或腐蚀性气体的场所,暴露在外的阀杆用塑料管或橡胶波纹管保护,若发现保护套破裂,及时调换,故障维修 控制阀一旦安全性能出了问题,或不能正常操作,无法满足自动控制系统的要求,那就说明出了故障,必须修理。化工厂、电站的周期性大修也归入这类维修,整机拆卸、清洗 管线卸压、降温后,介质置换放空后,工艺人员确认后阀门内无才能进行拆卸,拆卸阀门之前阀门法兰好管道法兰必须做好标记。 对酸、碱、放射性、或其它有毒有害有腐蚀性的介质按照安全要求用特殊工艺进行
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