PLC课程设计报告

1、实验一天塔之光一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。二、控制要求合上启动按钮后，按以下规律显示：L1、L2、L9 L1、L5、L8 L1、L4、L7 L1、L3、L6 L1 L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 L1、L2、L6 L1、L3、L7 L1、L4、L8 L1、L5、L9 L1 L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 L1、L2、L9如此、实验设备1、THSMS-型、THSMS-型实验装置或THSMS-型、THSMS-型实验箱一台2、安装了 STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干四、天塔之光的实验面板图：

2、图6-7-1天塔之光L6 L7 La L M岸动停止ST L+天塔之光控制面板上图中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点 QO.O、QO.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。启动按钮接主 机的输入点I0.0，停止按钮接主机的输入点10.1。M端与主机的M端相连。四、编制梯形图并写出实验程序步序指 令步序指令0LD I0.0启动24O M11.11AN M0.025O M11.22TON T37, +20延时 2S26O M11.33LD T3727O M11.44=M0.028=Q0.0 L1显示5LD I0.02

3、9LD M10.16TON T38, +30延时 3S30O M10.67AN T3831O M11.08=M1.032O M11.59LD M1.033=Q0.1 L2显示10O M0.234LD M10.411=M10.035O M10.612LD M11.636O M11.113TON T39, +20延时 2S37O M11.514AN T3938=Q0.2 L3显示15=M0.239LD M10.316LD M0.0移位输入40O M10.617SHRB M10.0, M10.1, +1441O M11.218LD M10.142O M11.519O M10.243=Q0.3 L4显

4、示20O M10.344LD M10.221O M10.445O M10.622O M10.546O M11.323O M11.047O M11.5步序指令步序指令48=QO.4L5显示61O M10.749LD M10.462O M11.250O M10.763O M11.651O M11.064=Q0.7 L8显示52O M11.665LD M10.153=Q0.5L6显示66O M10.754LD M10.367O M11.356O M10.768O M11.657O M11.169=Q1.0 L9显示58O M11.670LD 10.1停止59=Q0.6 L7显示71R M10.1,

5、1复位60LD M10.272R M11.6, 1复位梯形图如下所示MOD+30-T3610.0MULOPTMIOM10lQM02INIONTs7MO.OINTONPlT37M1 0)IIM11.6TJ3INTON十叩 T39M0 2j I 1SHR9ENENDM1QO DATAM1O.1- S BIT2NM10.1QQ.QQ0-o) s).o o 1 1 o1 Ml 1 1 1MMMMM MMM I TTTTTTTT TQ0.5)Q0.6)Q0.4)M10.4Q0.1Q02M10.1M106M11.0M11.5M M M M M MM11.2M11.5see1IF.YVi YV2 YV3 Y

6、V4 YV5 HL L+ M实验二机械手一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。二、机械结构和控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执 行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。 当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有 的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电， 仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成， 线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放 松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八 个动作，即为：原位一下降一夹紧一上升一右移左移上升放松下

7、降三、机械手动作的模拟实验面板图：图6-11-1 所示机械手动作的模拟*1000Q |QQ.L 旧.3ma 1単乩机械手动作的模拟控制面板上图下框中的 YV1、YV2 YV3 YV4 YV5 HL分别接主机的输出点 Q0.0、 Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5； SB1、SB2分别接主机的输入点 I0.0、I0.5 ； SQ1 SQ2 SQ3 SQ4分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上图中的 启动、停止用动断按钮来实现，限位 开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用 发光二极管来模拟。四、工作过程分析：当机械手处于原位时， 上升限位开关 I0.2 、左

8、限位开关 I0.04 均处于接通 （“ 1”状态）， 移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1 ”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。按下启动按钮，10.0置“1”，产生移位信号，M10.0的“ 1”态移至M10.1，下降阀输 出继电器Q0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“ 0”，原位指示灯灭。当下降到位时，下限位开关I0.1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1， 下降阀Q0.0断开，机械手停止下降， M10.1的“ 1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0 动合触点闭合，夹紧电磁阀 Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器

9、 T37，延时1.7秒。机械手夹紧工件后，T37动合触点接通，产生移位信号，使 M10.3置“1”，“ 0”态移位 至M10.2,上升电磁阀 Q0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。由于使用 S指令，M20.0线 圈具有自保持功能， Q0.1 保持接通，机械手继续夹紧工件。当上升到位时，上限位开关 I0.2 接通，产生移位信号，“0”态移位至 M10.3， Q0.2 线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1 ”，10.4断开，右移阀继电器 Q0.3接通，执行右移动作。待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使 M10.3的“0”态 移位到M10.4，Q0.3线

10、圈断开，停止右移，同时 M10.4的“1”态已移到 M10.5，Q0.0线圈 再次接通，执行下降动作。当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5, “1”态移至M10.6, Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件； 同时T38启动延时1.5秒，T38动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7 为“ 1”态， Q0.2 线圈再度接通， I0.1 断开，机械手又上升，行至上限位置， I0.2 触点接 通，M10.7变为“ 0”态，M11.0为“ 1”态，Q0.2开，停止上升， Q0.4线圈接通，I0.

11、3断 开，左移。到达左限位开关位置， I0.4 触点接通， M11.0 为“0”态， M11.1 为 1”态，移位寄存 器全部复位，Q0.4线圈断开，机械手回到原位，由于I0.2、10.4均接通，M10.0被置“ 1 ”，完成一个工作周期。再次按下启动按钮，将重复上述动作。五、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或 THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了 STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干六、实验程序步序符号步序符号0LD I0.2上限为开关21OLD1A I0.4左限位开关22LD M10.22

12、AN M10.123A T373AN M10.224OLD4AN M10.325LD M10.35AN M10.426A I0.26AN M10.527OLD7AN M10.628LD M10.48AN M10.729A I0.39AN M11.030OLD10AN M11.131LD M10.511=M10.032A I0.112LD I0.433OLD13A M11.134LD M10.614O I0.5停止按钮35A T3815=M10.036OLD16=M11.137LD M10.717LD M10.038A I0.218A I0.0启动按钮39OLD19LD M10.140LD M1

13、1.020A I0.141A I0.4步序指令步序指 令42OLD53=Q0.1夹紧43SHRB M10.0, M10.1, +954LD M10.344LDM10.055OM10.745=Q0.556=Q0.2上移46LDM10.157LDM10.447OM10.558=Q0.3右移48=Q0.059LDM11.049LDM10.260=Q0.4左移50SM20.0, 161LDM10.651TONT37, +1762RM20.0, 152LDM20.063TONT38, +15M10.3M10.7M10.4M11.QM10.GQ0.30.1 )M2Q.CO )1T30INTONPT梯形图实

14、验三 四节传送带的模拟一、实验目的通过使用各基本指令，进一步熟练掌握 PLC的编程和程序调试。二、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要 求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过 5秒延时，再依次起动其它皮带 机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止， 而该皮带机以 后的皮带机待运完后才停止。例如 M2故障，M1 M2立即停，经过5秒延时后， M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停 止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才

15、停止。 例如, M3上有重物，M1 M2立即停，再过5秒，M4停。三、实验设备1、THSMS-型、THSMS-型实验装置或THSMS-型、THSMS-理实验箱一台2、安装了 STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干四、四节传送带的模拟实验面板图：图四节传送带的模拟FlXW4KKi久踹血翌辭B甕联或怏悶C $巨魏或牡障D说 C6-12-1所示gfKxrKtonkmD02DU伽厝11为锻或*4I&A珂四节传送带的模拟控制面板上图下框中的KM1 KM2 KM3 KM4分别接主机的输出点 Q0.1、Q0.2、Q0.3、 Q0.4: SB1 SB

16、2分别为主机的输入点.10.0、I0.5 ;表示负载或故障设定的 A B、C、D分别接主机输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上框中启动、停止用动合 按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极 管来模拟。五、实验程序步序指令步序指令0LD I0.0启动按钮23=M4.01O M1.024LD M4.02AN I0.525TON T40, +503S Q0.4, 1 D电机运行26LD T404=M1.027R Q0.2, 1 B电机停转5LD M1.028=M5.06TON T37, +5029LD M5.07LD T3730TON T41, +508S

17、Q0.3, 1 C电机运行31LD T419=M2.032R Q0.3, 1 C电机停转10LD M2.033=M6.011TON T38, +5034LD M6.012LD T3835TON T42, +5013S Q0.2, 1 B电机运行36LD T4214=M3.037R Q0.4, 1 D电机停转15LD M3.038LD I0.1故障A16TON T39, +5039R Q0.1, 1 A电机停转17LD T3940=M7.018S Q0.1, 1 A电机运行41LD M7.019LD I0.5停止按钮42TON T43, +5020O M4.043LD T4321AN I0.04

18、4R Q0.2, 1 B电机停转22R Q0.1, 1 A电机停转45=M8.0步序指令步序指令46LD M8.063TON T46, +5047TON T44, +5064LD T4648LD T4465R Q0.4, 1 D电机停转49R Q0.3, 1 C电机停转66LD I0.3故障 C50=M9.067R Q0.1, 1 A电机停转51LD M9.068R Q0.2, 1 B电机停转52R Q0.4, 1 D电机停转69R Q0.3, 1 C电机停转53LD 10.2故障 B70=M12.054R Q0.1, 1 A电机停转71LD M12.055R Q0.2, 1 B电机停转72T

19、ON T47, +5056=M10.073LD T4757LD M10.074R Q0.4, 1 D电机停转58TON T45, +5075LD I0.4故障 D59LD T4576R Q0.1, 1 A电机停转60R Q0.3, 1 C电机停转77R Q0.2, 1 B电机停转61=M11.078R Q0.3, 1 C电机停转62LD M11.079R Q0.4, 1 D电机停转梯形图|in tonHQ1OS*ZUID 丄Qih乙 00OHOHOxw实验四液体混合装置控制的模拟实验目的熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 程和程序调试。二、液体混合装置控制的模拟

20、实验面板图：图6-9-1所示PLC的编 4 9ft J液体混合装置控制的模拟(Jyvi Dmm j IC1IBYKM ILJ4i衣敢电tjmit止巴叽武吐瞪 砂Q YKMU1LO 刊 SEI：YV!Li耐怖的SL3 W 4 E液体混合装置控制面板上图下框中的 VI、V2、V3、M分别接主机的输出点 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 ;起、停 按钮SB1、SB2分别接主机的输入点10.0、10.1 ;液面传感器 SL1、SL2、SL3分别接主机的 输入点I0.2、10.3、10.4。上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动、停止用动合 按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开

21、与关闭以及搅动电机的运行与停 转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。三、控制要求由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：初始状态：装置投入运行时，液体 A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体 A流入容器。当液面到达 SL2时，SL2接通，关闭液体 A阀门， 打开液体B阀门。液面到达 SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开

22、始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在 初始状态上）。四、编制梯形图并写出程序参考程序表6-9-1所示步序指令步序指令0LD10.017LDM10.01EU18SM20.0, 12=M10.0启动脉冲19LDM20.03LDI0.120AT384EU21OM10.05=M10.1停止脉冲22SQ0.0, 1液体A阀打开6LD10.223LDM10.37EU24SQ0.1, 1液体B阀打开8=M10.225LDM10.39LD10.326OM10

23、.110EU27RQ0.0, 1液体A阀关闭11=M10.328LDM10.212LDNI0.429SQ0.3, 1搅动电机工作13ANM11.130LDM10.214=M11.031OM10.115LDNI0.432RQ0.1, 1液体B阀关闭16=M11.133LDT37步序指令步序指令34OM10.146=M11.535RQ0.3, 147LDM11.436LDQ0.348SQ0.2, 1混合液阀打开37TONT37, +60延时6S49LDT3838LDNQ0.350OM10.139=M12.051RQ0.2, 1混合液阀关闭40LDNQ0.352LDM11.241AM12.053SM

24、20.1, 142ANM11.554LDT3843=M11.455RM20.1, 144LDN Q0.356LDM20.145A M12.057TONT38, +20延时2S五、程序设计及工作过程分析启动操作：按下启动按钮SB1, 10.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使 Q0.0保持接通，液体 A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。当液面上升 到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，10.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位 指令R Q0.0使Q0.0线圈断开

25、，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M10.3的动 合触点接通一个扫描周期，保持操作指令 S Q0.1使Q0.1线圈接通，液体 B电磁阀YV2打 开，液体B流入。当液面上升到 SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使 Q0.1线圈 断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作， 开始搅动。搅动电机工作时，Q0.3的动合触点闭合，启动定时器T37,过了 6秒，T37动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.2产生一个扫描周期的脉冲，M11.2的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。液面下降到SL3,液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周 期，M20.1线圈接通，T1开始工作，2秒后混合液流完，T1动合触点闭合，Q0.2线圈断开， 电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始 下一循环。停止操作：按下停止按钮 SB2, 10.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使 M20.0 线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操