steam机器人课程编程课

1、篇基o第一课认识led教学目标简单介绍软件的基本使用方法，如何搭建电路，认识LED,面包板的结构和使用,软件程序下载方法二、重点，难点LED的认识、软件连接、硬件连接三、教学准备主板面包板限流电阻LED灯珠导线四、动手去发现软件连接:/硬件连接/示例1五、示例程序控制器 型弓LNO可灭铿制器反農执控制器初始化结耒完成以上程序，运行程序看执行效果。示例3:示例2:任务1:比较示例2和示例3两个程序的执行效果，同学们进行分析讨论他们之 间的不同，为什么会产生这样不同的显示效果。熟练掌握“初始化”与“反复执行” 的不同含义。任务2:知道在哪里调用，以及它的快捷调用方式。任务3：在表达编辑器中，测试“

2、红灯”的所有功能指令。然后讨论这些指令的 功能和作用六、扩展任务学习增加一个延时器的功能，利用延时器，让led产生一个闪烁的效果。并可以根据不同的延时时间长短，表现出不同的闪烁频率，体验程序的控制效果，同时 学习把电脑上的程序上传到 ardui no UNO主板。七、物品归位放好，摆回原样第二课闪烁、交替闪烁教学目标1、学习延时器功能的使用。2、设置不同等待时间以控制led灯交替闪烁频率。3、两个led的硬件连接，及各自单独的控制方法。4、循环语句的巩固使用5、顺序结构的语句先后位置，对程序的影响。重点,难点1、led闪烁频率的控制。2、两个led交互闪烁的的控制。3、顺序结构语句先后位置，对

3、程序的影响。限流电阻（2个）导线三、教学准备主板面包板LED灯珠LED灯珠四、动手去发现 软件连接:ttl硬件连接:五、示例程序示例1:任务1修改延时时间，看红灯变化效果，分析讨论。如果用代替,那么程序要如何修改。示例2：任务2:修改延时时间，看红灯变化效果，分析讨论。如果用舸反转代替區但任务3：完成程序，红灯亮1秒后，红灯黄灯同时亮0.5秒后，红灯火，黄灯再过和熄灭LJ，那么程序要如何修改1秒后灭，同时红灯亮。要如何设计这个程序。分析讨论，并动手实践六、扩展任务如果再增加一个led,如何控制三个led灯的交替闪烁顺序，自己设计相应的闪烁顺序，并编程实现控制。七、物品归位放好，摆回原样1、2、

4、三、教学准备主板面包板LED灯珠黄LED灯珠红导线LED灯珠绿限流电阻（3个）第三课交通灯设计教学目标1、led定时点亮和闪烁。2、3个led单独控制方法。3、循环语句基本格式。4、顺序结构的语句先后位置对程序的影响重点，难点交通灯的亮灭时间控制，闪烁的控制。顺序结构的语句先后位置对程序的影响四、动手去发现 软件连接:寅q痛灯延时器_荃号UNO硬件连接:axrW绿KT鬲电平点死誉电平点亮髙电平躬?五、示例程序示例1:交通灯显示效果为红灯亮10秒，后红灯灭，黄灯闪烁5下，绿灯亮10秒,后红灯亮，为一个循环周期控制器反戻执行延时躍任务1:修改延时时间，看三种灯变化效果，分析讨论。假设红灯绿灯各亮2

5、0秒,如果不使用黄色灯，绿灯在20秒结束前闪烁5下，然后红灯亮20秒，那么程序要如何修改示例2:Lt 啡星ig握时间单位之间的换算关系，以及最后一条 么。x鬥线二全隶习|指令所产生的结果是什I丽裁11量夭 立即煤止全詡延时任务2:在表达式编辑器中，编辑试用延时器的每 条指令模块，分析讨论。掌任务 3： 自己设计三个 led 之间的亮灭响应关系，然后进行编程实践。六、扩展任务利用三种颜色的 led 灯，做一个霓虹灯闪烁的效果，红、绿、黄依次亮形成前 进的效果，然后集体闪烁，再一起点亮几秒，自己编程实现控制。七、物品归位放好，摆回原样。第四课七彩色灯教学目标1、了解光的三原色及混色原理2、认识七彩

6、灯珠3、灯珠与主板的连接4、上传电脑程序到主板5、顺序结构的语句先后位置对程序的影响重点，难点1、光的三原色混色原理与水彩的三原色的区别2、顺序结构的语句先后位置对程序的影响三、教学准备 h -I | na生导LI Ni D主板七彩灯 共明极七彩灯珠导线面包板四、动手去发现 软件连接:硬件连接:五、示例程序示例1:任务 1：按光的三原色的混色原理， 根据示例 1 的程序，分别组合出七种不同的颜 色光并显示出来。任务 2： 编制一个七种颜色循环显示的小程序。时间间隔为 1 秒。任务 3： 利用七彩灯珠做一个交通灯的程序。 （交通灯的显示按第三课的内容做）六、扩展任务用 2， 3 个七彩灯珠，与主

7、板相连接，制作霓虹灯效果，每一个彩灯七种颜色 循环变化，与下一个灯珠形成递进（后面一个灯显示的颜色是前一个灯刚刚亮过的颜 色以此类推）的效果。自己设计程序并编程实践完成。七、物品归位放好，摆回原样。第五课随机颜色显示教学目标1、了解随机数的概念2、随机数产生器的使用3、上传电脑程序到主板4、判断语句的使用重点，难点1、光的三原色混色原理七彩灯 共阴扱七彩灯珠导线2、随机数产生器的使用、上限、下限，随机数数值变化范围3、判断语句（如果那么）的使用三、教学准备主板面包板四、动手去发现 软件连接:硬件连接:五、示例程序示例1:如臬SBJ*2否耻殖叽数产左嚣产主證控制器反爰怕厅=|專罪点亮红灯歹-任务

8、1:按示例完成程序，并执行，观察随机数产生器的作用。不用延时器会是什么效果，调整延时时间试一下，使用其它颜色的灯产生亮灭的效果该如何编程。示例2：噩创M壇火红KJ 值1 探大:直7|16騒j 轄Mgr誉-話乏亘巴:亍SRL如果二诃鬲直辻療诵霉屯口；w臺Ur i隧机数产生器k臺小值：0虽直1任务 2： 示例 2 为随机数产生器取值在 1-7之间，每一个数字对应七彩灯的一种颜色点亮相应颜色的灯，亲自动手做一下，体验程序的制作过程任务 3：自己设定随机数产生器的取值范围，用它来控制延时器的延时时间，要如何进行编程。自己设计并制作编程实践完成。六、扩展任务 设计程序三种原色灯各自独立随机产生亮灭值，让

9、三色灯珠随意组合，形成多 色变色灯。七、物品归位放好，摆回原样。第六课按钮教学目标1、了解认识按钮形态，结构，种类2、按钮的结构原理3、按钮的连接4、按钮的识别与判断 重点，难点1、按钮的识别与判断2、按钮的长按、短按识别与程序编制三、教学准备主板面包板LED红LED绿黄按钮导线按钮四、动手去发现 软件连接:硬件连接:五、示例程序示例1:任务1:按示例完成程序，并执行，上传程序到主板，测试并观察分析讨论实验结果。如果按钮存在抖动现象要如何解决示例2：系细变量 启走义指令 控制器 黄按钮级丁绿灯君丐黄按託_25日按下时h*禁用黃按超搖锂按下时-J结東黄按込按钮按下时”吕用 RjgffljsmwI

10、结耒黄1绘瘵册日时I1J黄技钮扶钮按不时(551 点亮懺用黄按钮J5託松幵时结束i 憨钮按就O时当按钮的“按下”、“松开”程序被启用时，在表达式编辑器中的【系统】部分会出现示例2中的程序指令模块。逐个调用这些指令模块，掌握这些指令模块的功能并 熟练运用它们。任务2：根据示例2的程序案例，把所有指令模块都通过程序运行一遍并观察分 析他们所代表的功能和作用。注意站耒怎恰勺菇駆齐可、I结吏奇丘込插3播下燮这两 条指令模块所代表的“结束”是指强制结束程序当前事件，而“禁止”是指对所指 事件不再进行判断，不执行指定的程序段。軽钮RhE寸黃按观強述咗于F时结束六、扩展任务结合以上几个示例进行实验，并设计自

11、己的程序，运用延时、循环进行反复验证，得出正确的结论。七、物品归位放好，摆回原样第七课渐变色教学目标1、按钮控制LED渐变2、认识使用亮度调节器3、（如果那么）条件语句的使用重点，难点1、2、按钮控制LED渐变认识使用亮度调节器3、三、教学准备（如果那么）条件语句的使用轻制器 昼|為主板导线四、动手去发现面包板黄按钮I PyV按钮LED红七彩灯 共阴极七彩灯珠软件连接:T控制器型 4UNC硬件连接:五、示例程序示例1 :控制器反曩执行结束任务1:按示例完成程序，观察并分析是什么决定了 LED的亮度。是闪亮的速度决定了亮度吗？在0-100间多试几个数值，比较差别，并上传程序到主板，观察 在主板上

12、运行的实际效果如何，得出结论。示例2：亮度调节需结束如果克度调节器延时器任务2：示例2是一个用按钮调整亮度的小程序案例， 每一次按下按钮都会使亮 度增加1,直到达到最大值100后保持不变，可以调整程序中的任何参数观察程序变化， 例如改变延时时间，改变调节亮度的增加数值等等。自己设计一个用按钮控制亮度的 程序，进行编程实践完成。任务3：如果把LED灯换成七彩灯珠的话，考虑一下需要几个亮度调节器， 要如何安排他们的顺序。自己设计七彩灯珠的亮灭过程，并编程实践完成六、扩展任务利用七彩灯珠的亮度调节功能，尝试设计一个七彩渐变的闪亮过程，先考虑闪兄的过程，然后编制程序顺序。仿真运行程序，以检验程序的准确

13、无误。七、物品归位放好，摆回原样第八课蜂鸣器教学目标1、认识蜂鸣器及工作原理2、使用延时器控制蜂鸣器节奏3、使用按钮控制蜂鸣器二、重点，难点程序控制蜂鸣器节奏使用延时器、按键控制蜂鸣器1、2、三、教学准备面包板导线四、动手去发现任电平发声蜂鸣器软件连接:低距平发声控制器 鱼号UNO硬件连接:Si器控制器 嬰号urwSIG-1d-eS五、示例程序示例1:控制器斥負执行结束控制器反帥行 发声 结束任务1:完成以上示例，观察蜂鸣器工作状态，分析如何控制蜂鸣器的“发声”及“停止”，使用语句模块替换以上语句，体验这些语句的具体使用功能示例2:黄按钮按钮按下时结束亘坛壬按钮松开时停止j下。结束任务2: 用

14、一个按钮控制蜂鸣器的“发声”和“停止”示例程序。功能对调试一任务3:通过改变蜂鸣器延时值，调整蜂鸣器的频率，思考如何设置两种不冋的频率声音，并让他们交替产生出来黄按钮按超按下时38坏駅件|呂否袖茧钮石 I如臬=结束fI阿酶匡匚结束结束六、扩展任务利用LED按键、蜂鸣器、搭建一个手动报警按钮，要求LED闪烁，蜂鸣器产生一长一短的声音效果。七、物品归位放好，摆回原样第九课扬声器教学目标1、认识扬声器及工作原理2、学习使用音乐播放器3、掌握“兀素”里，“音乐”的功能和作用重点，难点1、音乐播放器的使用2、音频文件的调取3、用按键来控制音乐播放4、“兀素”里，“音乐”的功能和作用三、教学准备主板面包板

15、黄按钮=E 爭 I扬声器导线按钮LED红四、动手去发现 软件连接:硬件连接:五、示例程序示例1:控制器初始化控制器初始化结束任务1:按示例1完成程序，改变中中的数值体会音调高低的变化（取值40-110之间）。试用“音乐播放器”堀予?musk垂蛊，各功能的作用和使用示例2:邑屋辽墜臼播放等待1播成已结束:舸宜陶播故音乐等待播放酬束1播故曰乐1结束任务2: 学习使用“元素栏”中的“音乐”元素（音乐量），学会简单的调用音乐库。音乐编辑制作软件“音乐盒”的使用将在附件中做详细说明六、扩展任务设计制作用按钮控制音乐的播放、停止、同时用LED红灯来指示按钮的触发,有按钮按下时LED灯闪烁，抬起时停止闪烁。

16、或用按钮控制下一曲的播放，同时自己 设计控制功能并编程实现。七、物品归位放好，摆回原样第十课制作MP3播放器一、教学目标1、巩固复习扬声器的使用2、音乐播放器的使用3、按钮、LED扬声器等器件的综合使用及编程4、变量的使用5、判断语句的使用二、重点，难点1、音乐播放器的使用2、按钮、LED扬声器等器件的综合使用及编程3、变量的使用4、判断语句的使用三、教学准备主板面包板扬声器导线黄按钮按钮（3 个）四、动手去发现 软件连接:硬件连接：略（同软件连接）。五、示例程序任务1：MP3功能实现：1、一个LED灯用于按键动作指示LED灯，当有按键按下时，LED灯亮, 抬起后灯灭。2、一个LED灯用于播放

17、状态指示灯，播放时LED亮，停止播放LED灭。3、一个按键用于下一曲播放4、一个按键用于上一曲播放示例1:-ffl按瞰FW按絶标志|/|如臬T目邛否卿1兰前苴茅l-bi闌皀点壳JIijsgl4i结束幽HS志二冯如杲I色睦旦I诰東|-raffi3WI （睥1酗掘刃丁丄山如卑阻前曲目1=2T-ft按钮按下时f诵囱訝结菜当茁曲曰=二目点亮皓聿六、扩展任务增加播放、暂停、停止按钮，分析还可增加什么样的功能来完善MP3的使用（示例1相对有些难度，可以考虑一个功能一个功能的做，先做一个播放功能，再做一个停止功能，逐步完善全部功能，这样既可以减低难度，也有利于我们对程序 的理解和应用）七、物品归位放好，摆回

18、原样第十一课LED数码管一、教学目标1、认识LED数码管2、LED数码管与主板的连接3、数码管显示程序的编制二、重点，难点1、顺序结构的语句先后位置对程序的影响2、数字在数码管上的显示三、教学准备面包板TM1S37四位数码管导线黄43按钮四、动手去发现软件连接:硬件连接:C5宙追五、示例程序示例1 :4控制器反复执行IE匹卫須在第口1列显示字符结束任务1：按示例执行程序，分析如果没有“清空”指令的情况下会发生什么现象，并试运行一下程序，了解主板对数码管的写入过程及顺序。并模仿示例，把数码管内的所有指令全部试操作一遍，掌握这些指令的功能和作用斎散喧量列县示鼻符芥值量 酝册点帽灭时钟点J任务2：自己设计在不同位置分别显示数字，然后设计显示数字“1234” “567”34”等这样的数字要如何进行编程。体验数码管显示