《PLC与NC数据交换》PPT课件.ppt

1、特殊功能调试,05 PLC与NC数据交换 您将了解： PLC 读取轴的坐标值 PLC与NC交换数据 PLC读取NC系统变量,特殊功能PLC与NC数据交换,主要内容 PLC读取坐标的位置和剩余量 NC与PLC交换数据 PLC读写NC系统变量 参考资料,PLC与NC数据交换- PLC读取坐标的位置和剩余量,首先要通过PLC应用程序激活读位值的功能,V26000001.1=1 激活读取机床坐标的位置； V26000001.2=1 激活读取位置指令的剩余值,PLC与NC数据交换- PLC读取坐标的位置和剩余量,PLC读取坐标实际值的一个例子,坐标值传送到MD20中,读取坐标实际值的请求由V260000

2、01.1激活,实际坐标与固定值28.8比较，若小于或等于28.8，触发一个PLC报警 70001（16000000.1,700001报警,PLC与NC数据交换- PLC与NC交换数据,802D sl提供了一个512字节的公共存储器用于NC和PLC交换数据,PLC定义了接口地址对应于这个公共存储器：V49000000.0V49000512.7 可以按字节(BYTE)、字(WORD)、长字(DWORD)对其进行读写,NC定义了系统变量对应于这个公共存储器，在加工程序中可以利用系统变量对该存储器进行读写,A_DBBn - 字节(BYTE)（8位） $A_DBWn - 字(WORD)（16位） $A_

3、DBDn - 长字(DWORD)（32位） $A_DBRn - 浮点(REAL)（32位,注：n 表示地址偏移量，表示从该存储区的第n个字节开始,PLC与NC数据交换- PLC与NC交换数据,NC与PLC之间数据交换（NC控制,NC对数据的读操作，会激活预读停止(STOPRE) NC在同一程序段中最多写3个数据 数据区的数据结构需用户自行定义,PLC与NC数据交换- PLC读写NC系统变量,通过PLC/NCK接口802D sl 中的PLC可以读写某些系统变量1,刀具参数 $刀沿号 $零点偏移 $当前配置轴数 $R参数,写,1）参考802Dsl 功能手册,读,PLC读写系统变量可能持续几个 PL

4、C 循环，因此，该功能不是实时功能,概述,PLC与NC数据交换- PLC读写NC系统变量,全 局,变 量 专 用,PLCNCK,PLCNCK,NCKPLC,NCKPLC,任务,结果,变量 x：0.7共8个,接口信号,PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量,时序图,时序过程,PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量,通过全局变量V1200 0000.0=1，启动读写系统变量 通过全局变量V1200 0000.1=0，设定是读变量 通过全局变量VB1200 0001，确定变量个数 每一次可读8个变量 x： 0.7 ， 存在一个专用于变量的接口部分： 通过VB120 x 1000确定变量类型

5、VB120 x1002确定索引号 读出的数据位于 120 x 3004区中，类型为各个变量特定的类型 VB120 x3004 ，VW120 x3004，VD120 x3004 读取顺利结束，则“变量有效”(V120 x 3000.0)设置为 1，而存取结果 VB120 x 3001 为0,全局,专用,读系统变量过程,PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量,通过全局变量V1200 0000.0=1，启动读写系统变量 通过全局变量V1200 0000.1=1，设定写变量 通过全局变量VB1200 0001，确定变量个数 每一次可写8个变量 x：0.7，存在一个专用于变量的接口部分： 通过VB1

6、20 x 1000确定变量类型 VB120 x1002确定索引号 将待写入的值输入到从地址120 x 1008开始的接口区中 VB120 x1008，VW120 x1008，VD120 x1008 必要时，要进行数据类型转换,全局,专用,写系统变量过程,PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 例子,I8.4启动读写系统变量,I8.5=0读变量,设置变量的类型：5-R参数,NCK变量索引,变量个数：1,在该例中，当I8.4为1时，R10中的数据传送到VD12003004,PLC读R参数示例,PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 例子,I8.4启动读写系统变量,I8.5=1写变量,设置变

7、量的类型：5-R参数,NCK变量索引,变量个数：1,在该例中，当I8.4为1，I8.5为1时，将30.0写入到R10中,PLC写R参数示例,待写入的值,这里一定要注意数据的类型，NCK的R变量为浮点数，因此要将一个浮点数送到VD12001008中，若为其他类型，先转化为浮点型,PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量,变量 cuttEdgeParam 刀具带 D 号的补偿值参数和刀沿列表。 单个参数的含义取决于各个刀具的类型。 目前为每种刀具预留了 25 个参数（但只有一部分已赋值）。 为将来可以灵活扩展，不使用 25 个参数中的一个固定值进行计算，而是使用变量值“numCuttEdgeParams”（变量索引 2）进行计算。 刀具参数的详细说明请参见功能手册“刀具补偿(W1,PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量,变量 numCuttEdgeParams 一个刀沿 P 元素的数量,PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量,变量 linShift 可设定零点偏移，只有当 MD18601MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES 0 时，才有该变量,PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量