2010整合数控车床宏程序编程

1、SA(沉默-(2010整合)数控宏程序一什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说， 宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1使用了变量或表达式(计算能力)，例如：(1) G01 X3+5 ; 有表达式 3+5(2) G00 X4 F#1 ; 有变量 #1(3) G01 Y50*SIN3 ; 有函数运算 2使用了程序流程控制(决策能力)，例如： (1)IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令ENDIF2) WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令ENDW二用宏程编程有什么好处？ 1宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以

2、加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。一宏变量及宏常量1宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据 25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1 是一个变量G00 X#1 ;#1 就是一个变量宏程序中，用“ #”号后面紧跟 14位数字表示一个变量，如 #1， #50， #101， , 。变

3、量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号,，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。#1=25G01 X#1 ; #1=-10 ;G01 X#1 ;使用变量前，变量必需带有正确的值。如表示G01 X25运行过程中可以随时改变 #1的值表示 G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、 H、M、 X、 Y、, 等各种代码后的数字。如：#2=3G#2 X30 ; 表示 G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。%1000#50=20; 先给变量赋值M98 P1001;然后调用子程序#50=350; 重新赋值M98 P1001;再调用子程序M3

4、0%1001G91 G01 X#50;同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992局部变量编号#0 #49的变量是局部变量。 局部变量的作用范围是当前程序 （在同一个 程序号 内）。 如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也 可以不同。例%100N10 #3=30; 主程序中 #3为 30M98 P101; 进入子程序后 #3不受影响#4=#3; #3仍为 30，所以 #4=30M30%101#4=#3; 这里的 #3不是主程序中的 #3，所以 #3=0（没定义），则： #4=0#3=18; 这里使 #3的值为 18，不会影响主程序中的 #3

5、M99 3全局变量编号#50 #199的变量是全局变量（注：其中#100#199也是刀补变量）。全局变量的作用范围是整个 零件程序 。不管是主程序还是子程序， 只要名称 （编号） 相同就是同一个变量， 带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。例%100N10 #50=30;先使 #50为30M98 P101;进入子程序#4=#50;#50变为18，所以 #4=18M30%101#4=#50; #50的值在子程序里也有效，所以#4=30#50=18;这里使 #50=18，然后返回M99为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就 可能造成变量名不

6、够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的 缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一 不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使 用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变 量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和 子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传 递、共享、以及反复利用。刀补变量（#100#1

7、99）。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使 用。如#100=8G41 D100;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。上面的程序中，如果把 D100写成了 D#100，则相当于D8，即调用8号刀补，而不是补偿 量为&4. 系统变量#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控系统内部定 义好了的，你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时可以直接调用。#0#599是可读写的，#600以上的变量是只读的，不能直接修改。其中，#300 #599是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下，不用关心它的存 在，也不推荐你去使用它们。要注意同一

8、个子程序，被调用的层级不同时，对应的系统变量 也是不同的。#600#899是与刀具相关系统变量。#1000#1039坐标相关系统变量。#1040#1143参考点相关系统变量。#1144#1194系统状态相关系统变量。（详见：2 .华中数控系统系统变量一览）有时候需要判断系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变量。5. 常量PI表示圆周率， TRUE条件成立（真）,FALSE条件不成立（假）。二.运算符与表达式1. 算术运算符力口 +, 减-,乘* , 除/2. 条件运算符宏程序运算符EQNEGTGELTLE数学意义=工V条件运算符用在程序流程控制 IF和WHILE的条件表达式中，作

9、为判断两个表达式大小关 系的连接符。注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。3 逻辑运算符在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。AND （且）多个条件同时成立才成立OR （或）多个条件只要有一个成立即可NOT （非）取反（如果不是）例#1 LT 50 AND #1GT 20 表示：#120#3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示：#3=8或者#4 10有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如：NOT#1 LT 50 AND #1GT 20表示：如果不是“ #120”更复杂的例子，如：#1 LT 50 AND #2GT 20

10、OR #3 EQ 8 AND #4 LE 104. 函数正 弦：SINa 余弦：COSa 正切：TANa 注：a为角度，单位是弧度值。反正切：ATANa（返回：度，范围：-90+ 90）反正切：ATAN2a/b（返回：度，范围：-180+ 180）（注:华中数控暂不支持） 绝对值：ABSa，表示|a|取 整：INTa，采用去尾取整，非“四舍五入”取符号：SIGNa , a为正数返回1, 0返回0，负数返回-1开平方：SQRTa，表示指数：EXPa，表示J5. 表达式与括号包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏程序中不 用圆括号，因圆括号是注释符。例如 175/SQ

11、RT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 146. 运算符的优先级方括号 t函数 t乘除 t加减t条件 t逻辑 技巧：常用方括号来控制运算顺序，更容易阅读和理解。7. 赋值号=把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下： 宏变量=常数或表达式例如 #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0#50 = #3+12特别注意，赋值号后面的表达式里可以包含变量自身，如：#1 = #1+4 ；此式表示把#1的值与4相加，结果赋给#1。这不是数学中的方程或等式, 如果#1的值是 2，执行 #1 = #1+4后， #1的值变为 6。三程序流程

12、控制程序流程控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。 所谓“条件”，通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子，称为“条件表达式”。 华中数控系统有两种流程控制命令：IF ENDIF， WHILE ENDW。1条件分支IF需要选择性地执行程序，就要用IF 命令。格式 1： （条件成立则执行）IF 条件表达式条件成立执行的语句组ENDIF功能：条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。其中IF、ENDIF称为关键词，不区分大小写。IF为开始标识，ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。例：IF #1 EQ 10 ；如果 #1=10M99；成

13、立则，执行此句（子程返回）ENDIF；条件不成立，跳到此句后面例：IF #1 LT 10 AND #1 GT 0 ；如果#10G01 x20 ；成立则执行Y15ENDIF ；条件不成立，跳到此句后面格式 2： （二选一，选择执行）形式：IF 条件表达式条件成立执行的语句组ELSE条件不成立执行的语句组ENDIF例：IF #51 LT 20G91G01 X10F250ELSEG91G01X35F200ENDIF功能：条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行ELSE与ENDIF之间的程序。IF语句的 执行流程如图1所示。2.条件循环 WHILE 格式：WHILE 条件表达式条件成立循环执

14、行的语句ENDW功能：条件成立执行 WHILE与ENDW之间的程序，然后返回到WHILE再次判断条件，直到条件不成立才跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流程如图1所示。例：#2=30IF, ENDIF流程图程序A程序B 崎IF, ELSE ENDIF流程图WHILE ENDW流程图WHILE #2 GT 0; 如果#20G91G01X10;成立就执行#2=#2-3;修改变量，ENDW;返回G90 G00 z50；不成立跳到这里执行WHILES必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若十次后，条件变为“不成立”而退出循环，不然就成为死循环。图1 流程控制四子程序及参数递传1普通子程序 普通子

15、程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，子程序编好后，子程 序的工作流程就固定了，程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变，只能通过“镜像”、 “旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。例%4001G01 X80 F100M99 子程序中数据固定，普通子程序的效能有限。2宏子程序 宏子程序可以包含变量，不但可以反复调用简化代码，而且通过改变变量的值就能实现 加工数据的灵活变化或改变程序的流程，实现复杂的加工过程处理。例%4002G01 Z#1 F#50 ;Z坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、精加工。M99例 对圆弧往复切削时，指令G02、G03交替使用。参数#51

16、改变程序流程，自动选择。%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50;条件满足执行 G02ELSEG03 X-#50 R#50; 条件不满足执行 G03ENDIF#51=#51*-1;改变条件，为下次做准备M99子程序中的变量， 如果不是在子程序内部赋值的， 则在调用时， 就必需要给变量一个值。 这就是参数传递问题，变量类型不同，传值的方法也不同。3全局变量传参数如果子程序中用的变量是全局变量，调用子程序前，先给变量赋值，再调用子程序。例：%400 #51=40M98 P401#51=25M98 P401M30 %401;#51为全局变量，给它赋值;进入子程序后 #51的值是 4

17、0 ;第二次给它赋值;再次调用子程序，进入子程序后#51的值是 25G91G01X#51F150; 子程序;#51 的值由主程序决定M99 4 局部变量传参数问题：%400N1 #1= 40；为局部变量#1赋值N2 M98 P401；进入子程序后#1的值是40吗？M30%401N4 G91G01X#1；子程序中用的是局部变量 #1M99结论：主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程序不会接收到 40这个 值。怎么办呢？局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中， 把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2 M98 P401 B40比较一下

18、，可知多了个 B40，其中B代表#1，紧跟的数字40代表#1的值是40。这样就把参 数40传给了子程序%401中的#1。更一般地，我们用 G65来调用宏子程序（称宏调用）。G65指令：G65是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面，G65和M98功能相同，可以互换。宏子程序调用指令G65的格式：G65P_ L_A_B_,Z_P子程序号L调用次数AZ 参数，每个字母与一个局部变量号对应。A对应#0，B对应#1，C对应#2，D对应#3，,女口 A20，即#0=20 ； B6.5，即#1=6.5 ;其余类推。换句话说，如果要把数 50传给变量 #17，则写 R50。G65代码在调用宏子程序

19、时，系统会将当前程序段各字母（AZ共26个，如果没有定义则为零）后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量#0-#25。下面列出了宏调用时，参数字母与变量号的对应关系：子程序中的变量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12传参数用的字母ABCDEFGHIJKLM子程序中的变量#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25传参数用的字母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母 G P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占用，所以不能再用 来传递其它任意数据。传进去的是，G65即 #6=65，P401即#15=401 （子程序号），L2即#1仁2

20、。为了便于参数传递，编写子程序时要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据，但这些变量号可以用在子程序中作为内部计算的中间变量暂存数据。另外，G65代码在调用宏子程序时，还会把当前九个轴的绝对位置（工件绝对坐标）传入局部变量#30#38。#30#38与轴名的对应关系由机床制造厂家规定，通常#30为X轴，#31为Y轴，#32为Z轴。固定循环指令初始平面 Z模态值也会传给变量#26。通过#30#38可以轻易得 到进入子程序时的轴坐标位置，这在程序流程控制中是很有用的。5.系列零件加工所谓系列零件加工，是指不同规格的零件，形状基本相同，加工过程也相同，只是尺寸 数据不一样，利用宏程序就可以编写出

21、一个通用的加工程序来。例1切槽宏子程序。%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3;UVABC对应尺寸变量见下图G00 X90Z30M30%8001G00 Z-#20X#1+5#10=#2WHILE #10 LT #21G00 Z-#20-#10G01 X#0G00X#1+5#10=#10+#2-1ENDWG00 Z-#21-#20G01X#0G00X#1+5M99；子程序;切刀Z向定位；接近工件，留5毫米距离;#10已切宽度+#2;够切一刀？;Z向定位；切到要求深度;X退刀到工件外修改#10;切最后一刀例2根据下面系列零件的图形，编辑精加工轮廓及切

22、断的程序。 用切断刀（刀位点在右刀尖）。工件零点设在右端面。轮廓加工用外圆车刀、 切断尺寸gAI-t1冲工伸帛 号!曲*io215:-!r曲5| F1I Fhi| ”;工件1主程序：%1000M03 S600 T0101M98 P1001 A8B10C24D20E5F40T0202M98 P1002 C24F40M30;工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202M98 P1002 C28F50M30；轮廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0G01X#2W-#4#10= #1-

23、#2-#3/2#1 仁SQRT#1*#1-#10*#10G02X#2W-2*#11R#1G01Z-#5U2G00X#2+50Z100M99;切断子程序%1002G00X#2+2Z-#5G01X0.3F30G00X#2+50Z100M99#45=#1162;记录第12组模态码#1162是 G61 或 G64?#46=#1163;记录第13组模态码#1163是 G90 或 G91?;现在可以改变已记录过的模态G91 G64;用相对编程G91及连续插补方式G64,;这里是其它程序;子程序结束前恢复记录值G#45 G#46;恢复第12组13组模态 M99由此可见，系统变量虽然是不能直接改 写的，但并不

24、是不能改变的。系统模态值是 可以被指令改变的。固定循环也是用宏程序实现的，而且固 定循环中它改变了系统模态值，只是在固定 循环子程序中采用了保护措施，在固定循环 宏子程序返回时，恢复了它影响过的系统模 态，所以外表看它对系统模态没有影响。这 可以通过分析系统提供的固定循环宏程序看 出来。6 高级参考在子程序中，可能会改变系统模态值。 例如，主程序中的是绝对编程 （G90）,而子 程序中用的是相对编程 （G91），如果调用了 这个子程序，主程序的模态就会受到影响。 当然，对于简单的程序，你可以在子程序返 回后再加一条G90旨令变回绝对编程。但是， 如果编写的子程序不是你自己用，别人又不 知道你改

25、变了系统模态值，直接调用就有可 能出问题。有没有办法，使子程序不影响主 程序的模态值呢？简单的办法就是，进入子 程序后首先把子程序会影响到的所有模态用 局部变量保存起来，然后再往后执行，并且 在子程序返回时恢复保存的模态值。看下面 的例子 例 %102;不管原来是什么状态，先记录下来对于每个局部变量，还可用系统宏 AR 来判别该变量是否被定义，是被定义为增量或绝 对方式。该系统宏的调用格式如下AR#变量号返回值：0 表示该变量没有被定义90 表示该变量被定义为绝对方式 G9091 表示该变量被定义为相对方式 G91例 下面的主程序 %1000 在调用子程序 %9990 时设置了 I JK 之值

26、， 子程序 %9990 可分别通过 当前局部变量 #8 #9 #10 来访问主程序的 I J K 之值%1000G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20 J30 K40M30%9990IF AR#8 EQ 0 OR AR#9 EQ 0 OR AR#10 EQ 0M99;如果没有定义 I J K 值，则返回ENDIFN10 G91;用增量方式编写宏程序IF AR#8 EQ 90 ; 如果 I 值是绝对方式 G90#8=#8-#30; 将I值转换为增量方式，#30为X的绝对坐标ENDIFM99HNC-21M子程序嵌套调用的深度最多可以有七层，每一层子程序都有自己独立的局部变 量，变量个数为

27、50 。当前局部变量为 #0-#49 ， 第一层局部变量为 #200-#249 ，第二层局部 变量为 #250-#299 ，第三层局部变量 #300-#349 ，依此类推。 在子程序中如何确定上层的局部 变量要依上层的层数而定。由于通过系统变量来直接访问局部变量容易引起混乱，因此不提 倡用这种方法。例%0099G92 X0 Y0 Z0N100 #10=98M98 P100M30%100N200 #10=222 ; 此时N100所在段的局部变量 #10为第0层#210M98 P110M99%110N300 #10=333 ; 此时N200所在段的局部变量 #10为第1层#260，即#260=22

28、2；此时N100所在段的局部变量 #10为第0层#210，即#210=98M99五宏编程实例1 .数车编程(1)函数曲线加工通用宏程序 ;任意曲线y=f(x)的加工;单调区间x由x1变到x2方法一-%1001#1=x1;初值#2=f(x1);或者写成 #2=f(#1)WHILE #1 LE x2;或者 WHILE #1 GE x2G01 X#1 Y#2;到下一位置#1=#1+0.01;X 增量 0.01;或者 #仁#1-0.01 ;X 增量-0.01 #2=f(#1);计算下个点坐标ENDW;退刀M30(实际应用，请用具体表达式代替f(x)(2)抛物线车削1方法二%1002#1=x1 初值#3

29、=f(x1);或者写成 #3=f(#1)WHILE #1 LE x2;或者WHILE #1 GE x2#2=#3;保存前一个点坐标#1=#1+0.01;X增量 0.01;或者 #仁#1-0.01 ;X 增量-0.01 #3=f(#1);计算下个点坐标G91 G01 X0.01 Y#3-#2;到下一位置 ENDW;退刀M30用宏程序编制如图所示抛物线在X区间0，8内的程序。%3401T0101 G37 M03 S600;G37 半径编程#0=0;X坐标，初值为0#1=0; Z坐标，初值为0WHILE #0 LE 8G90G01X#0Z-#1F200 #0=#0+0.08#仁 #0*#0/2END

30、WG00 X40Z80 M05M30(3)抛物线车削2%0342T0101 M03 S600G00 X20.5 Z2#1仁12;B初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #10 LE 8G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200 #10=#10+0.1#11=#10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-2832B世同IN 32B区间12十32U4GOO X20.5 Z2 M05M30(4) 抛物线车削3%0342T0101 M03 S600GOO X35 Z3G01 X18 F100Z-8#1仁12;B初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHIL

31、E #11 LE 32G90G01X2*#10+3Z4-#11F500 #11= #11+0.06#10=SQRT2*#11ENDWG01 X22 Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30(5) 抛物线车削4%0001T0101 M03 S800G92 X100 Z50G64 G00X36Z4#1仁32;B初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值 WHILE #11 GT 0G01X20+2*#10Z#11-38 #1仁#11-0.2#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30(6) 抛物线车削5 ( G71与宏程序)这个例子中应用了

32、 G71复合循环与宏程序配合完成粗精加工。 G71参数简介:G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段号; 时有效，精车时以精车程序为准。%3402T0101 M03 S600GOO X21 Z2G71 U0.5 R1 P11 Q22 X0.6 Z0.1 F100 S600N11 G01 XO S1200 ;精加工，起始#10=0;A坐标,初值为0#1仁0;B坐标,初值为0WHILE #10 LE 8G01 X2*#10 Z-#11 F50#10=#10+0.1;A 坐标增量 0.1#11=#10*#10/ 2;更新 B 坐标ENDWG01 X16 Z-32

33、Z-40N22 G00X20.5；精加工，结束X21 Z2M30（7）抛物线车削6%3404T0101 M03 S600G92X80Z30G00X20Z3G71U0.6R0.6P6Q14X-0.6Z0.1F100N6G01X38#1仁0;B初值#10=0;A 初值WHILE #11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100#1仁#11+0.5#10=SQRT#11*2ENDWG01X26 Z-18N14 G01Z-24X22G00Z5X80Z30M05M30Q结束段号；X、Z精加工余量；F、S、T粗车B区间0,-18N Illi线放大（8）正弦线车削%3404M03 S600 T0

34、101G92 X80 Z30GOO X25 Z3G71 U0.6R0.6P6Q13X0.8F100N6G0X17#11=0WHILE #11 GE -25#9=#11*PI/10;#10=3.5*SIN#9 G01X17-2*#10Z#11F100 #1仁#11-0.5N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30(9) 抛物线与椭圆车削%8002G92X50Z100M98 P8001 A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0审4U歼匚|_ - M30%8001G64 G37（连续切削，半径编程）#10=0 #11= 0（抛物线起点）WHILE #11 L

35、E #20G01 X#10 Z-#11 F150#10=#10+0.08（抛物线 X增量）#1仁#10*#10/#2（计算抛物线 z）ENDW#50= SQRT#20*#2（抛物线与椭圆交接处半径 ）G01 X#50 Z-#20（抛物线终点）G01Z-#21（直线终点）#12=0 #13=0 （椭圆起点）WHILE #13 LE #1#12=#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13（椭圆 X 增量）G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13=#13+0.08（椭圆 z 增量）ENDWG01 X#50+#0 Z-#21-#1（椭圆终点）Z-#22U2G0X50Z100M99（

36、10）椭圆粗、精车削#2 2ENDWG00 X0 S1200;精车#1=0#2=25WHILE #1 LE 15G01 X#1*2 Z#2-25 F80 #1=#1+0.1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1ENDWG01 X32G00 X50 Z100M30%100M03 T0101 S600G00 X32 Z2 ;粗车#1=15#2=0WHILE #1 GE 1 ;还可以车一刀(2mm) #1=#1-1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+0.5转为直径编程并留精车余量0.5G01 Z#2-25 F150G91 X1G90 Z2（11）用子程序完成

37、粗、精加工子程序按精车路径用相对编程（X方向）。方法2方法3、4方法1%1010M03 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸（毛坯值）#5仁3;切削量WHILE #50 GT #51+0.5；还够车一刀#50=#50-#51GOO X#50 Z1M98 P1O11ENDWGOO X0.5 Z1M98 P1O11;半精车GOO XO Z1M98 P1O11;精车GOO X5O Z1OO MO5M3O%1O11GO1 ZO;编程起点XO,Z1GO3 U2O W-1O R1OGO1 U12 W-5W-1OU1 ;退刀GOO Z1M99方法2%1O2OMO3 S6OO TO1O1#5O=35

38、;初始化X尺寸（毛坯值）#5仁3;切削量WHILE #5O GT #51+O.5；还够车一刀？#5O=#5O-#51G9O GOO X#5O Z1M98 P1O21ENDWGOO XO.5 Z1M98 P1O21;半精车GOO XO Z1M98 P1O21;精车GOO X5O Z1OO MO5M3O%1O21 （少走空刀的子程序）GO1 ZO;编程起点XO,Z1GO3 U2O W-1O R1OIF #5O+2O GT 35;过了毛坯就退刀GO1 U12 W-5IF #5O+2O+12 GT 35 ;过了毛坯就退刀W-1OENDIFENDIFU1 ;退刀GOO Z1M992 华中数控系统系统变量

39、一览（1）子程序嵌套局部变量主程序的局部变量为 0层，没有对应的系统变量#200 #249 0 层局部变量（对应 0层子程序#0#49#250 #299 1 层局部变量（对应1层子程序#0#49）对应对应对应对应对应对应#0#49)#0#49)#0#49)#0#49)#0#49)#0#49)#300 #349#350 #399#400 #449 #450 #499#500 #549#550 #599 层局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量2层子程序3层子程序4层子程序5层子程序6层子程序7层子程序(2) 刀具相关系统变量#600 #699 刀具长度寄存器 H0

40、H99 #700 #799 刀具半径寄存器 D0 D99 #800 #899 刀具寿命寄存器(3) 坐标相关系统变量：#1000机床当前位置X#1001机床当前位置Y#1002机床当前位置Z#1003机床当前位置A#1004机床当前位置B#1005机床当前位置C#1006机床当前位置U#1007机床当前位置V#1008机床当前位置W#1009保留#1010程编机床位置X#1011程编机床位置Y#1012程编机床位置Z#1013程编机床位置A#1014程编机床位置B#1015程编机床位置C#1016程编机床位置U#1017程编机床位置V#1018程编机床位置W#1019保留#1020程编工件位置

41、X#1021程编工件位置Y#1022程编工件位置Z#1023程编工件位置A#1024程编工件位置B#1025程编工件位置C#1026程编工件位置U#1027程编工件位置V#1028程编工件位置W#1029保留#1030当前工件零点X#1031当前工件零点Y#1032当前工件零点Z#1033当前工件零点A#1034当前工件零点B#1035当前工件零点C#1036当前工件零点U#1037当前工件零点V#1038当前工件零点W#1039 保留(4) 参考点相关系统变量#1040 G54零点 X#1041 G54零点 Y#1042 G54 零点 Z#1043 G54零点 A#1044 G54零点 B#

42、1045 G54零点 C#1046 G54零点 U#1047 G54零点 V#1048 G54 零点 W#1049保留#1050 G55零点 X#1051 G55零点 Y#1052 G55 零点 Z#1053 G55零点 A#1054 G55零点 B#1055 G55零点 C#1056 G55零点 U#1057 G55零点 V#1058 G55 零点 W#1059保留#1060 G56零点 X#1061 G56零点 Y#1062 G56 零点 Z#1063 G56零点 A#1064 G56零点 B#1065 G56零点 C#1066 G56零点 U#1067 G56零点 V#1068 G56

43、零点 W#1069保留#1070 G57零点 X#1071 G57零点 Y#1072 G57 零点 Z#1073 G57零点 A#1074 G57零点 B#1075 G57零点 C#1076 G57零点 U#1077 G57零点 V#1078 G57 零点 W#1079保留#1080 G58零点 X#1081 G58零点 Y#1082 G58 零点 Z#1083 G58零点 A#1084 G58零点 B#1085 G58零点 C#1086 G58零点 U#1087 G58零点 V#1088 G58 零点 W#1089保留#1090 G59零点 X#1091 G59零点 Y#1092 G59 零

44、点 Z#1093 G59零点 A#1094 G59零点 B#1095 G59零点 C#1096 G59零点 U#1097 G59零点 V#1098 G59 零点 W#1099保留#1100 中断点位置 X#1101 中断点位置 Y#1102 中断点位置 Z#1103中断点位置A #1104中断点位置B #1105中断点位置C#1106中断点位置U #1107中断点位置V #1108中断点位置 W #1109坐标系建立轴#1110 G28中间点位置 X#1111 G28中间点位置 Y#1112 G28中间点位置Z#1113 G28中间点位置 A#1114 G28中间点位置B#1115 G28中间点位置 C#1116 G28中间点位置U #1117 G28中间点位置 V #1118 G28中间点位置 W #1119 G28屏蔽字#1120镜像点位置X#1121镜像点位置Y#1122镜像点位置Z#1123镜像点位置A#1124镜像点位置B#1125镜像点位置C#1126镜像点位置U#1127镜像点位置V#1128镜像点位置W#1129镜像屏蔽字#1130旋转中心（轴1）#1131旋转中心（轴2）#1132旋转角度#1133旋转轴屏