第三节-自动化立体仓库ppt课件

1、第三节 自动化立体仓库,一、自动化立体仓库的概念和构成,立体仓库又称高架仓库。通常采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库，是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库(ASRSAutomated Storage and Retrieval System)，又称自动存取系统或自动化仓储系统，就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库,相关概念,货物储存系统 高层货架； 托盘

2、； 货箱； 其它集装容器。 存取和传递系统 巷道堆垛机、堆垛叉车； 输送机； 自动导向车。 控制和管理系统 控制系统； 监控系统； 计算机管理系统,组成系统,二、自动化立体仓库的分类,1按照其高度不同，可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。 低层立体仓库高度在5m以下； 中层立体仓库的高度在515m之间； 高层立体仓库的高度在15m以上； 目前世界上最高的立体仓库已达50m，常用的立体仓库高度在725m之间,2.按照建筑形式不同，可分为： 整体式自动化立体仓库。由货架顶部支撑建筑屋架，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15m以上的大型自动仓库； 分离式自动化立体仓库。

3、货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库,二、自动化立体仓库的分类,分离式,3.按照储存物品的特性进行分类，可分为： 常温自动化立体仓库； 低温自动化立体仓库； 恒温仓库：可自动调节仓储的环境温度和湿度。 冷藏仓库：05。 冷冻仓库：-35-2。 防爆型自动化立体仓库,二、自动化立体仓库的分类,三、自动化立体仓库的特点,提高仓库单位面积的利用率; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了劳动生产率,降低了劳动强度； 降低货物处理和信息处理过程中的差错； 将生产和库存进行有效衔接，合理有效地进行库存控制； 适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益；

4、采用集装单元化存储，有利于防止货物的意外破损； 为企业的生产指挥和决策提供科学的依据,优点,三、自动化立体仓库的特点,结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大； 货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期长； 储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅适合于储存不同的物品,因为,自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难,缺点,适用于货品的出入库作业频率较大,且货物流动比较稳定的情况。 系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格； 仓库的建筑地面应有足够的承载能力,四、自动化立体仓库的适用条件,五、自动化立体仓库的基本设施,自动化立体仓

5、库的基本设施包括土建及公用工程设施、机械设施和电气与电子设施。 这些设施相互依存、相互制约，在使用维护和管理中应该分别采取相应的措施,1、库房建筑 地坪 地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械设备等的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以保证安全使用。根据使用的建筑材料可分为土质地坪、三合土、沥青、砖石、混凝土以及钢筋混凝土等。 对地坪的基本要求是平坦坚实，耐摩擦和冲击，表面光洁不起灰尘。 地坪的承载能力应视堆放物品性质、当地地质条件和使用的建筑材料确定，一般载荷量在510tm,五、自动化立体仓库的基本设施,五、自动化立体仓库的基本设施,1、库房建筑 墙体 墙体是库房建筑的主要组成部分，起着承

6、重、围护和分隔等作用； 墙体一般可分为内墙和外墙，按承重与否可分为承重墙和非承重墙； 对于起不同作用的墙壁可以根据不同的要求，选择不同的结构和材料。外墙的表面接触外界环境，受外界气温变化、风吹、雨淋、日晒等大气侵蚀，因此，对承重外墙除要求其满足具有承重能力的条件外，还需要考虑保温、隔热、防潮等围护要求，以减少外部温度、湿度等变化对库存物品的影响,五、自动化立体仓库的基本设施,1、库房建筑 屋顶 屋顶由承载和覆盖两部分构成； 承载部分除承担自身重量外，还要承担风、雪的荷载； 覆盖部分主要作用是抵御雨、雪、风、沙的侵袭，同时也起保温、隔热、防潮的作用； 对屋顶的一般要求是防水、保温隔热，并具有一定

7、的防火性能，符合自重要轻、坚固耐用等要求,五、自动化立体仓库的基本设施,1、库房建筑 门窗 门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、保温、防火、防盗等性能； 库房窗户主要是通风和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置和数量应能保证库内采光和通风的需要，而且要求开闭方便，关闭严密； 库门主要是供人员和搬运车辆通行，同时作业完毕后要关闭，以保持库内正常温度、湿度，保证物品存放安全； 因此，对库门要求关启方便、关闭精密，库门的数量、尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的多少、运输工具的类型、规格和储存物品的形状等因素,2、消防系统 自动化立体仓库的库房比较大，货物和设备多且密度大，又由于仓库的管理和操作人员

8、较少，自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。 一个功能完善的火灾自动报警消防系统，是由以下分支系统组成：（1）自动报警系统，火灾初起时进行探知和警报；（2）自动消防系统，对火灾进行及时扑灭和有效的防护,五、自动化立体仓库的基本设施,3、照明系统 为了使仓库内的管理操作和维护人员能进行生产活动，必须有一套良好的照明系统，自动化立体仓库的照明系统由日常照明、维修照明、应急照明三部分组成。 对于存储感光材料的黑暗库来说，照明系统要特殊考虑,五、自动化立体仓库的基本设施,4、通风及采暖系统 常温自动化立体仓库内部的温度一般在540即可； 可采用自然通风和机械通风，在厂房屋顶上及侧面安装风机、通风窗

9、,满足通风调温的要求； 通过在库内安装中央空调、暖气（或制冷系统）等设施，可以自动控制库内温度； 而对散发有害气体的仓库，可设置特殊通风机将有害气体排出室外,五、自动化立体仓库的基本设施,5、动力系统 自动化立体仓库一般需要动力电源，配电系统多采用三相四线供电； 动力电压为交流电压为380V/220V，50Hz，根据所有设备用电量的总和确定用电容量,五、自动化立体仓库的基本设施,6、其它设施 其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等。 给水设施主要保证消防用水、工作用水，排水是指工作废水、清洁废水、雨水系统等产生的水的排除。 自动化立体仓库建筑可高达50m米，属于高层建筑，应防止雷

10、击。雷击时，巨大的雷电流沿着建筑物泄入大地时，会对建筑物内部空间产生各种影响，直击雷防护措施可以减弱或避免雷电流对建筑物内部空间产生的影响，采用避雷针、避雷带、避雷网、引下线、均压环、等电位、接地体等方式，立体仓库一般设置避雷网防直击雷,五、自动化立体仓库的基本设施,六、自动化立体仓库主要机械设备,六、自动化立体仓库主要机械设备,1、高层货架 自动化立体仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，货架制造和安装精度也应相应提高； 高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一,桥式堆垛机,有轨巷道堆垛机,无轨巷道堆垛机,

11、六、自动化立体仓库主要机械设备,2、有轨巷道堆垛机 又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于立体仓库。 有轨巷道式堆垛机一般由机架、驾驶室、起升装置、载货台、运行机构、电气装置、存取货机构、安全保护装置等组成,单立柱堆垛机,双立柱堆垛机,自重轻 刚度差 起重量2t以下,刚度好、速度快 起重量可达5t,双立柱堆垛机,7,2,8,7-天轨 8-地轨,2,7,8,7-天轨 8-地轨,六、自动化立体仓库主要机械设备,3、无轨巷道堆垛机 托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业，驾驶室可固定或同货叉一同升降； 拣选型：无货叉作业机构，驾

12、驶室随作业平台升降，由司机向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。起升高度较高、视线好,驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向,注：以上两图均不是无轨巷道堆垛机，无轨巷道堆垛机作业时车体无需作直角转向,适用于边拣货边盘点作业,以上两图有区别吗,驾驶室固定、门架作直角转向,驾驶室固定、货叉作直角转向,驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向,拣选型无轨巷道堆垛机,拣选型无轨巷道堆垛机,又称高架叉车或三向堆垛叉车，即叉车向运行方向两侧进行堆垛作业时，车体不需要作直角转向，而使前部的 或 作直角转向和侧移； 高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6m左右，最高可达13m,无轨巷道堆垛机特点,门架,货叉,门架

13、前移式叉车,叉架前移式叉车,伸缩臂式叉车,六、自动化立体仓库主要机械设备,4、桥式堆垛机,桥式起重机,桥式起重机,桥式起重机,桥式起重机,六、自动化立体仓库主要机械设备,4、桥式堆垛机（桥式堆垛起重机） 主要由桥架、大车运行机构、小车、回转平台等部分组成； 立柱可旋转，货叉和司机室可随立柱一起旋转，又可同时或分别沿着立柱升降； 堆垛机还装有多种安全装置，保证堆垛机能安全工作,支承式桥式堆垛机,悬挂式桥式堆垛机,悬挂式桥式起重机,悬挂式桥式起重机,悬挂式堆垛机连接装置,桥式堆垛机特点,堆垛高度比叉车高，但比巷道式堆垛机低； 占用巷道宽度比叉车小，但比巷道式堆垛机大； 能同时服务于若干巷道，机动性

14、比巷道式堆垛机好，但不如叉车灵活，不能开出仓库作业； 既能用于高架储存，又能实现无货架堆垛，并能跨越货垛； 自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑； 在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空,六、自动化立体仓库主要机械设备,5、周边输送系统 巷道堆垛机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周边的配套输送机械来实现。 周边输送系统包括输送机、分拣机、自动导向车、机器人、叉车、台车等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣及出入库等作业,在自动化立体仓库中，物料输送主要采用链式、辊筒式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。 将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。 穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍,穿梭车,链式输送机,滚筒式输送机,沿固定轨道行走的输送设备称为有轨穿梭车（RGV-RailGuideVehicle ）； 往复式直行穿梭车； 环形穿梭车。 环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120-200m/min，在国外机场行李分拣系统中，穿梭车最高走行速度可达600m/min。 无轨的称为自动导引车（AGV