《先进设计与制造技术》课程论文-虚拟制造技术

1、先进设计与制造技术课程论文学生姓名：XXXXXXXXXXX教师姓名：XXXXXXXXXXX论文题目：虚拟制造技术 学 院：XXXXXXXXXXXXXXXXXX 专 业：XXXXXXXXXXXXXXXXXX 学 号：XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX二一三年五月目录摘 要2第一章 虚拟制造技术概述31.1 虚拟制造技术产生的时代背景31.2 虚拟制造技术定义31.3 虚拟制造技术的分类31.4 虚拟制造技术的特征41.5 虚拟制造与实际制造的关系41.6 发展虚拟制造技术的作用51.6.1 虚拟制造技术对制造业的作用51.6.2 虚拟制造技术对企业的作用5第二章

2、虚拟制造技术的研究与应用62.1 虚拟制造技术的研究内容62.2 虚拟制造技术的相关技术和支持62.3 虚拟制造技术的研究与应用72.3.1 国外的研究与应用72.3.2 国内的研究与应用7第三章 虚拟制造技术的发展趋势及发展方案93.1 虚拟制造技术的“十五”目标93.2 虚拟制造技术发展现状及国内外发展趋势93.3 虚拟制造技术的发展方案10总结12参考文献13摘 要虚拟制造技术是20世纪90年代在虚拟现实与计算机仿真技术的基础上产生的一项新的制造技术，是实际制造过程在计算机上的本质实现。本文简单地对虚拟制造技术进行了概述、阐述了有关于虚拟制造技术的研究和应用。在这个基础上，文章从我国虚拟

3、制造技术发展现状、发展目标以及发展趋势等多个角度出发提出了在我国逐步发展虚拟制造技术的建议。 关键词:虚拟制造技术，计算机，概述，研究，应用，发展现状，发展目标，发展趋势，建议 第一章 虚拟制造技术概述1.1 虚拟制造技术产生的时代背景 自上世纪70年代以来,随着世界市场趋于动态多变和信息技术的迅猛发展,促使制造企业研究全新的制造理念和技术。20世纪80年代初,制造技术以信息集成为核心的计算机集成制造系统(CIMS)开始得到实施；80年代末,以过程集成为核心的并行工程（CE）技术进一步提高了制造水平进一步提高了制作水平；进人20世纪90年代,先进制造技术进一步向更高水平发展,精益生产（LP）、

4、敏捷制造(AM)等新概念不断涌现,虚拟制造技术(VTM) 也是诞生在这个时代。虚拟制造技术是在CAD/CAE/CAM技术基础上发展起来的。一方面, CAD/CAE/CAM技术为虚拟制造的实现提供了较为成熟的技术基础,如建模技术、分析优化技术、制造过程仿真技术、分析评价技术、设计分析评价技术和产品信息集成、转换、共享技术等。特别是特征建模技术在虚拟制造技术中占有极为重要的地位。另一方面,虚拟制造技术超越了CAD/CAE/CAM技术, CAD/CAE/CAM技术主要考虑产品本身信息的集成与建模,而虚拟制造技术还要考虑加工过程的建模等问题。1.2 虚拟制造技术定义虚拟制造(Virtual Manuf

5、acturing，简称VM)当前一般的定义是:虚拟制造是实际制造过程在计算机上的映射，即采用计算机仿真与虚拟现实技术，在高性能训一算机及高速网络的支持下，在训一算机上群组协同工作，实现产品设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检验，以及企业各级过程的管理与控制等产品制造的本质过程，以增强制造过程各级的决策与控制能力。由此可见，虚拟制造通过计算机虚拟制造环境来模拟和预估产品功能、性能及可加工性等各方而可能存在的问题，从而提高了人们的预测和决策水平，它为工程师们提供了从产品概论的形成、设计到制造全过程的三维可视及交互的环境，使得制造技术走出主要依赖于经验的狭小天地，发展到了全方位预报的新阶段。虚

6、拟制造以信息技术、仿真技术、虚拟现实技术为基础，借助于虚拟环境获取的各种信息，在产品设训一或制造系统的建造实现之前，就能使人体验到未来产品装配的胜能或者装配系统的状态，从而可以做出预见性的决策与优化实施方案。它集成和综合了可运行制造的环境:包括各种分析工具、仿真工具、应用工具、控制工具、信息模型、设备、组织协同工作的方法等，用来改善从装配产品的概念设训一到动态仿真到回收利用的各个阶段。1.3 虚拟制造技术的分类一般来说，虚拟制造的研究都与特定的应用环境和对象相联系，由于应用的不同要求而存在不同的侧重点，Lawrence协会根据虚拟制造应用的范围不同，将虚拟制造分成三类，即以设计为中心的虚拟制造

7、技术(Design-centered VM)，以生产为中心的虚拟制造技术(Production-centered VM)和以控制为中心的虚拟制造技术(Control-centered VM)。1.4 虚拟制造技术的特征虚拟制造基本上不消耗资源和能量，也不生产实际产品，而是产品的设计、开发与实现过程在计算机上的本质实现，与实际制造相比，它具有如下主要特征:(1)高度集成侧。虚拟制造中产品设计与制造过程依赖的是虚拟的产品数字化模型，在计算机上即可对虚拟模型进行产品设计、制造、测试等过程，甚至设计人员或用户可“进入”虚拟的制造环境检验其设计、加工、装配和操作，而不依赖于传统的原型样机的反复修改。(2

8、)敏捷灵活。开发的产品(部件)可存放在计算机里，不但大大节省仓储费用，更能根据用户需求或市场变化快速改型设计，快速投入批量生产，从而大幅度缩短了生产准备周期，降低了成本，提高了产品从设计、制造到销售全过程的整体性和敏捷性，增强了企业(群体)的竞争能力。(3)分布合作。虚拟制造通过intsrnet可使分布在不同地点、不同部门的不同专业人员在同一产品模型上同时工作，相互交流，实现资源共享，发挥各自特长，实现异地设计，异地制造，从而使产品开发以快捷、优质、低耗响应市场变化，将制造业信息化与知识化融为一体。(4)虚拟经营和管理。作为虚拟制造的一个主要贡献，一虚拟企业，使制造业在世界范围内的重组与集成成

9、为可能，应用虚拟经营和虚拟管理，充分借助于企业外部力量，运用自身最强的优势和有限资源最大限度的提高企业的竞争力。1.5 虚拟制造与实际制造的关系制造过程的实质就是在能量流的作用下，通过一定的控制机制，对物质流赋予信息流的过程。实际制造系统(RMS)是物质流、信息流在控制流的协调与控制下实现从投入到产出的有效转变。虚拟制造是对实际制造进行抽象、分析、综合、得到实际产品的全数字化模型，其最终目标是反作用于实际制造过程，用来指导生产实践。因此，实际制造是虚拟制造的实例，虚拟制造是实际制造的抽象，是实际制造在计算机虚拟环境中的映射。如果将实际制造系统(RMS)抽象成由实际物理系统(RPS)、实际信息系

10、统(RIS).实际控制系统(RCS)组成。可以简单标记为RMS= RPS,RIS,RCS(RPS包括所有的制造物理实体，例如材料、机床等;RIS包括信息处理和决策，如计划、设计等;RCS包括传感器和控制器等，RIS通过RCS与RPS交换信息。)那么，我们可以将实际制造系统映射到基于虚拟制造技术的虚拟制造系统，虚拟制造系统可以展示为VMS VPS,VIS,VCS，其中VPS是虚拟物理系统，VIS为虚拟信息系统，VCS是虚拟控制系统。虚拟制造与实际制造两者使用相同的产品设计几何模型，特征模型以及制造和资源信息，分别输出的是数字产品和实际产品。数字产品是由虚拟制造系统在虚拟环境下制造的可视虚拟产品，

11、具有与实际产品相同的性能、行为和功能。实际产品是由实际制造系统在机床上制造的真正的产品。虚拟制造可以仿真实际制造的每一个零件、每一个过程和环境以及提供给实际制造的制造信息、制造过程优化参数、验证结果等，但是虚拟制造并不必仿真每一个零件、每一个过程和环境的每一个细节，不少采用的是简化模型，而且虚拟制造的流程并不需要与实际制造一致。1.6 发展虚拟制造技术的作用目前，虚拟制造技术己经在国外有所应用，它对制造业和企业的发展都将会产生深远的影响。1.6.1 虚拟制造技术对制造业的作用虚拟制造技术对制造业的重大作用主要表现为:(1)虚拟制造作为一种哲理、一种制造策略为制造业的发展指明了方向。(2)运用软

12、件对制造系统中的五大要素(人、组织管理、物流、信息流、能量流)进行全面仿真，使之达到了前所未有的高度集成化与优化，达到“快、好、省”的目的，为先进制造技术的进一步发展提供了更广大的空间，同时也推动了相关技术的不断发展和进步。(3)可加深人们对生产过程和制造系统的认识与理解，有利于对其进行理论升华，更好的指导实际生产，既对生产过程、制造系统整体进行优化配置，推动生产力的发展。1.6.2 虚拟制造技术对企业的作用虚拟制造技术对企业的作用主要表现为:(1)通过分析设计的可制造性，虚拟制造可以提高产品设计质量、减少设计缺陷、优化产品性能:通过提高工艺规划和加工过程的合理性，以及利用有效的工具和加工方法

13、来支持生产，虚拟制造可以大大提高产品的质量和质量的稳定性。通过在虚拟状态下设计、制造、测试和分析产品，虚拟制造可极大的增强企业的创新能力。(2)采用虚拟生产方式，使企业不再需要投入大量的设备和仪器，从而避免了不必要的设备闲置，可充分利用其他企业的先进设备和仪器进行生产，能很好的解决一些中小企业的难题。此外，通过虚拟企业的概念以及具体的实践组成的快速响应部队，能在商战中为企业把握机遇和带来优势。(3)提高企业自我调节、自我完善、自我改造和自我发展的能力，基于虚拟制造系统实现多集成，企业在复杂多变的竞争环境下，通过不断调整组织结构，优化运营过程，合理配置人、财、物资源、革新技术和提高人员素质等，以

14、便为企业提供系统的方法和途径，从而提高企业自我调节、自我完善、自我改造和自我发展的能力。第二章 虚拟制造技术的研究与应用2.1 虚拟制造技术的研究内容虚拟制造技术的研究内容是极为广泛的，除了虚拟现实技术涉及的共同性技 术外，虚拟制造领域本身的主要研究内容有:虚拟制造的理论体系;设计信息和 生产过程的三维可视化;虚拟环境下系统全局最优决策理论和技术;虚拟制造系 统的开放式体系结构;虚拟产品的装配仿真;虚拟环境中及虚拟制造过程中的人机协同作业等。 2.2 虚拟制造技术的相关技术和支持 虚拟制造系统是各制造功能的虚拟集成，其关键技术主要包括:虚拟环境下的产品主模型技术：主模型是一个核心，能以此为中心

15、通向设训一、制造和生产管理等各个环节并为其提供服务。主模型具有统一的数据结构和分布式数据管理系统，它是一个可视化的数宇产品模型，具有所代表的对象所具有的各种性能和特征，并能并行地处理设计分析、加工制造、生产组织与调度等各种生产环节所而临的诸多问题。 综合可视化技术：主要包括计算机可视化技术、虚拟现实技术、多媒体技术和仿真技术。 现实制造系统与虚拟制造系统之间的映射，虚拟设备、虚拟传感器、虚拟单元、虚拟生产线、虚拟车间和虚拟工厂的建立，以及各种虚拟设备的重用性和重组技术。 虚拟制造系统集成开发平台的体系结构、构件库及用户开发环境。 虚拟环境下分布式并行处理的分布式智能协同求解模型。 虚拟公司的组

16、织、调度及控制策略与技术。 虚拟制造技术是多学科综合的系统技术，需要研究开发相应的硬件集成系统与软件，就软件技术而言，相关的研究支持如下： 可视化：真实、直观地再现主观产品与客观制造过程。 基本环境：增强可视化和其它虚拟制造功能的集成系统平台。 信息描述：表达各种信息，包括数据、知识和模型的统一的方法、语义、语法。 中介模型：构造、定义、开发对过程易于中断介入的模型。 基层集成组织结构：硬件与软件的基层组织结构。 仿真模型：在训一算机系统中设训一的真实系统模型。 应用方法：产品多样性与过程动态性的共同特征的抽象提取。 制造特征：各种材料在虚拟制造环境中的变化过程。虚拟制造系统评价:可制造性、工

17、艺性、可靠性、经济性、质量、工期等等。2.3 虚拟制造技术的研究与应用由于虚拟制造的广阔前景，美国、欧洲及日本等国纷纷开始对其进行研究，并在虚拟原型系统开发、虚拟环境构筑、虚拟装配等方面取得了一系列的成果;除了实验室的研究工作外，虚拟制造在工业上，尤其是汽车、飞机、军工等领域也得到有效应用并取得明显收益。2.3.1 国外的研究与应用美国国家标准及技术局NIST主要研究工程设计测试床的创建及制造工程工具软件包，提供了开放式虚拟现实测试床(OVRT)和国家先进制造测试床(NAMT)。美国Michigan大学虚拟现实实验室主要研究如何从CAD/CAM数据库中快速构筑虚拟原型以及原型的行为功能建模。美

18、国华盛顿大学在Pro/Engineer等CAD/CAM系统上开发了面向设计和制造的虚拟环境VEDAM，建立起包含整个车间机床模型的虚拟环境。美国波音飞机公司采用虚拟样机技术在计算机上建立了波音的最终模型，整机开发、部件测试、整机装配等虚拟开发活动以及在各种条件下的试飞都是在计算机中完成的，开发周期从过去的8年缩短到5年。英国的Bath大学用OpenInventor2.0软件工具开发出了基于自己的Svlis建模软件的虚拟制造系统，为用户提供具有机床、成套刀具、机器人等虚拟设备的3维虚拟车间环境。英国Herriot-Watt大学的虚拟制造研究组主要从事与虚拟装配有关的一系列研究工作，为各种工业应用

19、提供虚拟现实工具，并提出基于虚拟现实的装配规划系统，并使用浸人式虚拟环境完成电缆套索的设计与定位。德国宝马汽车公司为车门装配设计的虚拟装配系统能识别语音输入完成相应操作，并能对干涉碰撞发声报警。在日本，以大阪大学为中心的研究开发力量主要进行虚拟制造系统的建模和仿真技术研究，并开发出了虚拟工厂的构造环境VirtualWorks。2.3.2 国内的研究与应用在我国，由于受三维建模技术、仿真技术等因素的约束，对虚拟制造的研究起步较晚，但近几年发展迅速，一批科研院校和研究所纷纷加入到虚拟制造的研究队伍中来。国内最早的虚拟制造研究机构之一的清华大学CIMS工程研究中心虚拟制造研究室在综合目前国内外关于虚

20、拟制造的研究成果的基础上，提出了一个虚拟制造体系结构，即基于产品数据管理(PDM)集成的虚拟制造、虚拟生产、虚拟企业框架结构。并就某典型产品在进行虚拟设计、仿真优化、虚拟装配及可加工性分析的基础上开发研制了虚拟加工软件系统VME。北京机械科学研究总院初步实现了立体停车库的虚拟现实下的参数化设计，可以直观地进行车库的布局、设计、分析和运动模拟。上海交通大学等科研机构也在从事虚拟制造方面的研究。但总体来说，国内关于虚拟制造方面的研究还处在初期阶段，且多集中于高等院校和少量的研究院所，企业和公司介人较少。2.4 虚拟制造技术在制造业中的应用虚拟制造技术在制造业中的应用:首先在军事、航空航天、汽车领域

21、中获得成功的应用。例如波音飞机公司777飞机的设计，就是采用虚拟制造技术的典型范例，开发周期从通常的8年减少到5年，设计、装机、测试均在计算机中完成模拟，保证一次试制成功。虚拟制造在汽车领域的应用涉及到汽车的整个生命周期，它可以在汽车生产设备、工装和模具，甚至校车的设计之前，很容易地生产系统和工艺过程进行建模、修改、分析及优化通用电动机车部。1997年，利用UCII软件，建成了第一个完全数宇化的机车样机模型，并围绕这个数宇模型并行地进行产品设计、分析、制造、夹模具工装设训一和可维修性设计。虚拟制造技术应用得比较成熟的有：产品的外形设计:采用虚拟现实技术的外形设计，可以进行复杂的造型设计，并对其

22、参数可随时修改、评测。它可以直接用于装配、仿真和加工。产品的布局设计:在复杂产品的布局设训一中，通过虚拟现实技术可以直观地进行设计，避免可能出现的干涉和其它不合理问题。产品的运动和动力学仿真:产品设训一必须解决运动构件工作时的运动协调关系，运动范围设计，可能的运动干涉检查，产品动力学性能、强度、刚度等。热加工工艺模拟:利用数值模拟和物理模拟方法，对金属材料热成形过程和材料成形过程进行动态仿真，预测不同条件下成形的材料的组织、性能及质量，进而实现热成形件的质量与性能的优化设计。加工过程仿真:产品设计的合理性、可加工性、加工方法，机床和工艺参数的选用，以及加工过程中可能出现的加工缺陷等，这些问题需

23、要经过仿真、分析与处理。产品装配仿真:机械产品的配合性和可装配性是设计人员常易出现错误的地方，以往要到产品装配的时候才能发现，但采用虚拟制造技术可以在设计阶段就对产品进行装配，发现装配问题可进行修改，确保设计的准确。虚拟样机与产品工作性能评测：在虚拟制造中可以模拟出产品的使用情况，对存在问题的地方进行修改，提高产品一次试验成功率。企业生产过程的仿真与优化：产品生产过程的合理制定、工厂人力资源、制造资源的合理配置，对缩短生产周期和降低成本有更大影响。第三章 虚拟制造技术的发展趋势及发展方案3.1 虚拟制造技术的“十五”目标 虚拟制造技术是各个单元技术在虚拟现实环境下的有机集成，产品的虚拟设计是其

24、核心。围绕着产品的设计进行各种检验、模拟仿真、分析、评价和优化。因此，我们建议以虚拟设计技术为突破口，率先取得突破，尽快进入实用。再结合其它的单元技术，形成龙头的带动作用，从而全面推动虚拟制造技术的发展，达到如下的预期目标：建立一个较为理想的自然设计制造环境，实现产品的设计、仿真、检验和性能预测，从而提高产品设计制造质量、减少设计缺陷、优化制造过程、降低成本和缩短开发周期，提高企业的市场竞争能力；在10个产品上全面应用。3.2 虚拟制造技术发展现状及国内外发展趋势 虚拟制造技术的发展首先是在其支撑技术的发展上取得进展，例如，虚拟现实技术、仿真技术等。特别是一些单元技术与制造业的紧密结合不断深入

25、，并为其作出了巨大的贡献，更推动了这些技术的进一步发展。同时，支撑技术和单元技术的不断成熟和在制造业中发挥越来越大的作用，也推动了虚拟制造技术的组合和集成。但由于各技术的相对独立性，其统一的特征模型的建立、数据共享和交换等遇到了巨大的挑战。基于STEP、EDI、TCP/IP等标准的集成技术是唯一的发展方向。虚拟制造技术虽然于80年代才刚刚提出来的。但随着计算机技术的迅速发展，在90年代得到人们的极大重视而获得迅速发展。1983年美国国家标准局NEL发展并提出了“虚拟制造单元”的报告，以更大的柔性完成分析、行程和时序安排、报告和监控等功能。1989年麻省理工学院的“虚拟制造”的报告提出了虚拟制造

26、在产品概念设计和性能早期评价方面的优势。1993年爱荷华大学的报告“制造技术的虚拟环境”提出了建立支持虚拟制造的环境，包括虚拟制造的评估系统、装配顺序计划和材料去除过程模拟以及离线编程等技术。1995年美国标准与技术研究所的报告“国家先进制造实验台的概念设计计划”，强调分散的、多节点的分散虚拟制造（DVM），即虚拟企业的概念，强调企业、政府和大学的联合。可见，美国已经从虚拟制造的环境和虚拟现实技术、信息系统、仿真和控制、虚拟企业等方面进行了系统的研究和开发，多数单元技术已经进入实验和完善的阶段。特别应说明的是，虚拟企业（工厂）的研究在美国得到政府和企业界的极大关注，研究异常活跃，成为其敏捷制造

27、技术的主要支柱之一。欧洲以大学为中心也纷纷开展了虚拟制造技术研究，如虚拟车间、建模与仿真工程等的研究。日本在6070年代的经济崛起受益于先进制造与管理技术的采用。日本对虚拟制造技术的研究也秉承其传统的特点重视应用，主要进行虚拟制造系统的建模和仿真技术以及虚拟工厂的构造环境研究。我国在虚拟制造技术方面的研究只是刚刚起步，其研究也多数是在原先的CAD/CAE/CAM和仿真技术等基础上进行的，目前主要集中在虚拟制造技术的理论研究和实施技术准备阶段，系统的研究尚处于国外虚拟制造技术的消化和与国内环境的结合上。由于我国受到CAD/CAE/CAM基础软件、仿真软件、建模技术的制约，阻碍了虚拟制造技术的发展

28、。但这几年，我国虚拟制造技术受到普遍的重视，发展很快，发展势头强劲，例如：清华大学进行了虚拟设计环境软件、虚拟现实、虚拟机床、虚拟汽车训练系统等方面的研究；浙江大学进行了分布式虚拟现实技术、VR工作台、虚拟产品装配等研究；哈工大、北京机电所、上海交大、南京理工大学等单位也进行了这方面的研究。据不完全的调查统计，国内进行虚拟制造技术研究的单位达到了100家，已经取得了一些可喜的进展。在虚拟现实技术、建模技术、仿真技术、信息技术、应用网络技术等单元技术等方面的研究都很活跃。但研究的进展和研究的深度还属于初期阶段，与国际的研究水平尚有很大的差距，除了三维建模已经有了4种商业软件外，其他方面还没有形成

29、产业化。我国的研究多集中于高等院校和少量的研究院所，企业和公司介入的较少。3.3 虚拟制造技术的发展方案针对正处于困境中的我国制造业，要认真考虑如何利用虚拟制造所提供的发展机遇和优势，来提高企业在市场中的竞争力。为此，在如何逐步推动我国虚拟制造发展的对策上，我提出以下几点建议:(1)创造一个良好的外部环境，积极发展我国计算机信息软件技术，进而健康迅速的推动虚拟制造技术的发展圈。虚拟制造技术是以计算机为基础的，但并不意味着有计算机就可以进行虚拟制造，还需要建立平台的各种计算机软件。虚拟制造技术的发展首先是在其支撑技术的发展上取得进展。模拟与仿真软件在发达国家早已开始进行开发，但尚未发展完善，因此

30、我国可以通过国际合作的方式加入到虚拟技术的开发中去，缩短摸索开发的时间，同时借鉴发达国家的经验教训，尽量少走弯路。(2)实施和完善基础工程。虚拟制造技术的发展不是一个孤立的过程，它对基础制造技术和工程有非常严格的要求，因此发展虚拟制造技术的战略基础和前提条件就是实施和完善基础工程。(3)以市场需求为出发点，以“甩图板”工程为契机，大力普及CAD技术，帮助企业进行人员培训，提高企业人员的素质(包括技术水平、道德水平等)，在CIMS成功示范企业中及时推广精益生产、并行工程等思想和技术，为虚拟制造技术的实现提供坚实的基础。首先在我国一些重点领域、重点行业或重点企业发展和应用虚拟制造，并力争取得较大发

31、展，起示范应用作用。(4)在技术的先进性方面，不要过度追求世界领先，应该根据企业实际要求，解决实际问题，力争尽快创造效益，以此取得企业的支持并获得资金的帮助，以便形成良性循环，促进研究工作的进一步开展。(5)从企业方面看侧，要注重工业工程的推广应用，从管理中要效益;在行业内部，应按具有一定通用性和行业特色进行虚拟制造技术的研究，推动整个行业的发展;在整个制造业中，应抓住共性对普遍采用的技术、人员组织和生产管理等方面开展虚拟制造技术的研究，加强整个制造业的竞争力。(6)在政府方面，应充分发挥政府的协调职能，组织企业和高等院校、科研机构进行多方面、多层次的合作，加快科技成果的转化。应从宏观上加强对虚拟制造技术的指导和尽早制定符合我国国情的发展计划;此外，政府还应加大对虚拟制造技术的投资力度阅。早在1993年，美国政府就批准将“先进制造技术计划万列为194年预算重点扶持的唯一科技领域，投入14亿美元巨资支持其发展。(7)针对我国科研力量分散的弱点，仿照分散网络化生产的思想，利用计算机网络开展合作研究，建立分布式网络化研究中心，协调一致进行科技攻关。所谓分布式网络化研究中心就是利用信息技术，网络技术、计算机技术对现实研究活动的人、物、信息及研究过程进行全面的集成。在一定时期内为了共同的目标以最佳的人员和单位组合来开展科学研究工作，调动各方面的积极性通过协同工作