s7-300SCL编程笔记

1、SCL编程一 数据类型：基本数据类型复杂数据类型用户自定义数据类型BOOL位DATE_AND_TIMEUDTBYTE字节日历：格式：Date1:DT:=DT#1990-01-01-00:00:00名称类型初始值UDT的面向源文件的输入和STRUCT变量的输入一样，都限定在关键字TYPE和END_TYPE这间。如:TYPE udtname STRUCTKomp1name:datatype:=pre-assignment;Komp1name:datatype:=pre-assignment;.END_STRUCTEND_TYPEWORD字DWORD双字CHAR字符STRING字符串格式：M1:ST

2、RINGNO.:=初始值;INT整数DINT双整数REAL浮点数ARRAY数组格式：M1:ARRAYN.M OF INT;数组名：ARRAYN.M OF INT;在数组里寻址：数组NO.S5TIME时间:时，分，秒。如S5T#1h1m1sDATE日期：年，月，日。如;D#2012-4-26TIME表示：日期，时，分，秒，毫秒。如：TIME#24h20h31m23s648msSTRUCT结构TIME_OF_DAY如：TIME_OF_DAY#00:00:00TOD#00:00:00注：还有两种类型：P:POINTER(指针数据类型)。A:ANY(任何类型)数组的定义：M1:ARRAYn0.m0,n

3、1.m1 OF INT;数组的类型二 寻址绝对寻址地址区域位字节字双字输入Iy.xIByIWyIDy输出Qy.xQByQWyQDy外围输入-PIByPIWyPIDy外围输出-PQByPQWyPQDy存储位MMByMWyMDy全局数据地址DB .DXy.xDB .Dy.xDB .DByDB .DWyDB .DDy 符号寻址如：DB10.setpoint “motor1data”.DW12 间接寻址 如：Ebyteindex,bitindex MBbyteindex DB10.DWbyteindex三SCL运算符和表达式结 合名 称运算符优先级圆括号（表达式）（，）1算术幂一元加，一元减乘法，除法

4、加法，减法*+，-*，/，DIV，MOD+，-2345比较小于，小于等于，大于，大于等于等于，不等于，=，67二进制结合非（一元）与逻辑运算异或或逻辑运算NOTAND,&XOROR38910赋值赋值:=11注：以上运算符的表达式基本大多和我们的数学表达式一样。这里只讲解一下AND,XOR,OR指令。如：a1:=a1 AND W#16#FFFF a1:=a1 XOR W#16#FFFF a1:=a1 OR MW10四控制语句控制语句：语句说明：IF依赖布尔值的程序分支CASE依赖INT值的程序分支FOR具有运行变量的程序循环WHILE具有执行条件的程序循环REPEAT具有删除条件的程序循环CON

5、TINUE当前循环通道的消除EXIT退出程序循环GOTO跳转到跳转标号RETURN退出块注意：当使用程序 循环时，请确保不超过循环监测时间。1. IF语句:IF 条件0THEN 语句0；ELSIF 条件1THEN 语句1；ELSIF 条件2THEN 语句2； ELSE 语句3； END_IF;2. CASE语句：“选择”内的值等于Const内的值就执行那个语句。其它语句不执行，就执行END_CASE;CASE 选择 OF Const1:语句1； Const2:语句2； Constn:语句n； END_CASE;3. FOR语句FOR 变量：=n0 TO n BY m DO.;.; END_FO

6、R;注意：这里的n为整型变量或整数值。m为每循环加几。4. WHILE语句：只要条件满足，程序循环就重复。 WHILE 条件 DO 语句； END_WHILE;5. REPEAT语句：只要条件不满足，就重复程序循环。REPEAT语句；UNTIL 条件；END_REPEAT;6. CONTINUE语句：在FOR, WHILE, REPEAT循环中终止当前程序通道。7. EXIT语句：在FOR, WHILE, REPEAT循环中终止所有程序通道。8. RETURN语句:语句无条件地退出当前执行的块。9. GOTO语句：例：LABEL /定义标签M1,M2,M3,END;END_LABEL;.CAS

7、E Selection;1:GOTO M1;2:GOTO M2;3:GOTO M3;ELSE GOTO DND;END_CASE;M1:语句1；GOTO DND;M2:语句2；GOTO DND;M3:语句3；END: ;五常量:1. 位常量：值为TRUE或者FALSE.2. 字符常量：(这里是一个字符) Charac_1:=B Charac_2:=char#43; Charac_3:=char#B /字符B Charac_4:=$41 /字符A3. 字符串常量： M1:=ABCDEFJH4. 日期常量： T1:=DATE#1995-11-11; T2:=D#1995-11-115. 时间常量

8、N1:=TIME#10.2S; N2:=T#3D_2S_3MS;6. TIME_OF_DAY常量： TM1:=TIME_OF_DAY#12:11:10.1; TT2:=TOD#10:10:10;7. DATE_AND_TIME常量： TT:=DT#2012-4-26-18:12:00;六定时器和计数器:1.定时器有5种，依次为：S_PULSE S_PEXT S_ODT S_ODTS S_OFFDT VARCurrTime : S5time;BiVal : word;ActFlag : bool;END_VAR/在调用定时器时，部分参数可以省略，但左边的赋值变量一定不能省略。CurrTime:=

9、S_ODT(T_N=T10, /绝对调用，制定定时器号S:=TRUE, /置位条件TV:=T#1s, /设定定时器值R:=FALSE, /复位条件BI:=biVal,Q:=actFlag);FUNCTION_BLOCK TIMEVAR_INPUTMY_TIMER: ARRAY 1.4 of STRUCTT_N INT;TV : WORD;END_STRUCT;END_VARFOR I:= 1 TO 4 DOCurrTime:= S_ODT(T_N=MY_TIMER.T_NO, S:=true,MY_TIMER.TV);END_FOR;FUNCTION_BLOCK TIMERVAR_INPUTm

10、ytimer:TIMER;END_VARCurrTime:=S_ODT(T_N=mytimer,.);2. 、计数器S_CU 增计数器S_CD 减计数器S_CUD 增/减计数器e.g.S_CUD (C_N=C12, /绝对调用定时器，指定计数器号CD:=I0.0,CU:=I0.1,S:=I0.2 & I0.3, /置位条件PV:=120, /设定计数器值R:=FALSE, /复位条件CV:=binVal, /输出参数，二进制计数值Q:=actFlag); /输出参数，计数器的状态FUNCTION_BLOCK COUNTVAR_INPUTCount: ARRAY 1.4 of STRUCTC_N

11、 INT;PV : WORD;END_STRUCT;END_VARFOR I:= 1 TO 4 DO /动态调用计数器S_CD(C_N=Count.C_NO, S:=true, PV:= Count.PV);END_FOR;FUNCTION_BLOCK COUNTERVAR_INPUTMYCounter:COUNTER;END_VARCurrVal:=S_CD(C_N=MyCounter,.); /动态调用计数器 七数学函数：三角函数对数功能SIN正弦EXP以e为底的指数功能COS余弦EXPD以10为底的指数功能TAN正切LN自然对数反三角函数LOG以10为底的对数ASIN反正弦其它数学功能A

12、COS反余弦ABS求绝对值ATAN反正切SQR求平方SQRT求平方根 例子：RESULT := ABS (-5) ; /5RESULT := SQRT (81.0); /9RESULT := SQR (23); /529RESULT := EXP (4.1); /60.340 .RESULT := EXPD (3); /1_000PI := 3. 141 592 ;RESULT := SIN (PI / 6) ; /0.5 八移位函数： ROL、ROR、SHL、SHR例子：RESULT := ROL (IN:=CRC, N:=5); /CRC ，左移5位 ，移出的填充到右边空位RESULT :

13、= ROR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); /2#1111_0100 ，右移2位 ，移出的填充到左边空位RESULT := SHL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=3); /2#1001_1000 ，左移3位，空余部分用0填充RESULT := SHR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); /2#0011_0100 ，右移2位，空余部分用0填充九SCL块SCL所用的块结构与标准编程语言有完全相同的方式。注意：没有功能值返回的功能FC是VOID数据类型。十实例：1.排序FUNCTION FC4:VOID Know_How_Pr

14、otect VAR_TEMP / Temporary Variables loop_count:INT; index_1:INT; index_2:INT; Data_Store:ARRAY0.5 OF INT; T :INT; N :INT; END_VAR / Statement Section / Block Parameters VAR_INPUT / Input Parameters INT0:INT; INT1:INT; INT2:INT; INT3:INT; INT4:INT; INT5:INT; END_VAR VAR_IN_OUT / I/O Parameters END_V

15、AR VAR_OUTPUT / Output Parameters min_data:INT; l_0,l_1,l_2,l_3,l_4,l_5: INT; END_VAR Data_Store0:=INT0; Data_Store1:=INT1; Data_Store2:=INT2; Data_Store3:=INT3; Data_Store4:=INT4; Data_Store5:=INT5; min_data:=Data_Store0; N:=0; T:=0; FOR loop_count:=0 TO 5 BY 1 DO /查找最小值 IF min_data Data_Storeloop_

16、count THEN min_data:=Data_Storeloop_count; END_IF; END_FOR; FOR index_1:=0 TO 5 BY 1 DO FOR index_2:=index_1 TO 5 BY 1 DO IF Data_Storeindex_1 Data_Storeindex_2 THEN T:=Data_Storeindex_2; Data_Storeindex_2:=Data_Storeindex_1; Data_Storeindex_1:=T; END_IF; END_FOR; END_FOR; l_0:=Data_Store0; l_1:=Dat

17、a_Store1; l_2:=Data_Store2; l_3:=Data_Store3; l_4:=Data_Store4; l_5:=Data_Store5; END_FUNCTION2.求RTU效验：FUNCTION FC101 : VOID/RTU通信SCL程序/ Block ParametersVAR_INPUT / Input ParametersZH:BYTE;/站号GNM:BYTE;/功能码SZDZ1:BYTE;/数据地址1SZDZ2:BYTE;/数据地址2SZNR1:BYTE;/数据内容1SZNR2:BYTE;/数据内容2END_VARVAR_IN_OUT / I/O Par

18、ametersEND_VARVAR_OUTPUT / Output ParametersSCZH:BYTE;/站号SCGNM:BYTE;/功能码SCSZDZ1:BYTE;/数据地址1SCSZDZ2:BYTE;/数据地址2SCSZNR1:BYTE;/数据内容1SCSZNR2:BYTE;/数据内容2XYM1:BYTE;/效验1XYM2:BYTE;/效验2END_VARVAR_TEMP / Temporary VariablesCRC:WORD;SHUZU:ARRAY0.7OF BYTE;/数组N:INT;/外循环6次M:INT;/内循环8次ZZ:INT;/数组指针YCW:WORD;/CRC右移位时

19、，判断最后一位。TEM:WORD;/用做CRC最后结果的高8位和低8位的分别传送。END_VARBEGIN / Statement Section ZZ:=0;/对指针清零 TEM:=0;/清零 SHUZU0:=ZH;/将输入的站号送给数组的0位 SHUZU1:=GNM;/将输入的功能码送给数组的1位 SHUZU2:=SZDZ1;/将输入的数据地址1送给数组的2位 SHUZU3:=SZDZ2;/将输入的数据地址2送给数组的3位 SHUZU4:=SZNR1;/将输入的数据内容1送给数组的4位 SHUZU5:=SZNR2;/将输入的数据内容2送给数组的5位 CRC:=W#16#FFFF;/将16#FFFF送给CRC寄存器 FOR N:=0 TO 5 BY 1 DO/外循环6次 CRC:=CRC XOR SHUZUZZ;/将CRC寄存器与各字节异或 FOR M:=0 TO 7 BY 1 DO/内循环8次 YCW:=CRC;/将CRC寄存器的内容送给YCW中 YCW:=YCW AND W#16#0001;/取CRC寄存器