PLC实验指导书

1、. TianhuangTeaching Apparatuses 天煌教仪 机电一体化系列 THWSP-1型 模块式柔性自动化生产线实验实训系统 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司目 录实验一 CX-programmer软件的使用2实验二 常用指令的使用（一）4实验三 常用指令的使用（二）6实验四 基本控制指令实验8实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验9实验六 移位指令的使用10实验七 移位指令的实际应用12实验八 上料检测站（第一站）14实验九 搬运站（第二站）15实验十 加工站（第三站）17实验十一 安装站（第四站）19实验十二 安装搬运站（第五站）21实验十三 分类站（第六站

2、）24实验十四 六站联网实验26实验一 CX-programmer软件的使用一、实验目的1、 熟悉CX-programmer6.1软件的主要操作功能。2、 初步掌握CX-programmer6.1软件对PLC的编程和监控。3、 学会编制一个简单的程序并运行通过。二、实验设备1、 安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）2、 PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、 PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、 按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）三、实验步骤1.双击桌面图标CX-Programmer“ ” 进入编程软

3、件。2.点击 选择 ，更改设备名称，设备类型。 3.点击 在选择 ，更改端口名称，波特率。 4.编辑梯形图。5.点击 ，梯形图变为绿色表明已经连上，点击 就可将程序下载到PLC（只需下载这一项），点击 使PLC处于运行的状态。 注1：只有“编程模式”“ ”下才能进行下载，请注意切换PLC的工作模式。注2：如果遇到PLC连不上情况，请选择“自动在线”中的“选择串口”或双击左边窗口的“ ”选择COM口。6.运行程序：上电后，按起动按钮0.00，100.0指示灯亮，过3秒，100.01指示灯亮，按0.01，100.00、100.01指示灯灭。你的运行结果正确吗？实验二 常用指令的使用（一）一、实验目

4、的1、 熟悉PLC的常用指令：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、END。2、 初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。3、 进一步熟悉欧姆龙PLC中程序的编制、调试及运行，熟练使用CX-programmer6.1软件。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）三、实验步骤

5、1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。启动CX-programmer软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。P-FIRST-CYCLE30.0030.0130.03（1） 编制一程序完成如下流程：101.00开始闪1.00=11.01=1101.00亮，101.01开始闪30.021.00=1&1.01=1101.00和101.01一起闪101.00、101.01亮1.03=1返回 30.00将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（2）编制一程序完成如下功能：按1.00，101.00亮

6、，再按1.00，101.00灭，如此循环往复。30.0030.0230.030.01P-FIRST-CYCLE1.00=11.00=01.00=11.00=0101.00亮101.00亮101.00灭返回 30.00根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。（3）上述程序改用SET、RST指令完成。实验三 常用指令的使用（二）一、实验目的1、熟悉PLC的定时器与计数器指令。2、熟悉CP1H中特殊辅助继电器P-0-1S、P-First-Cycle、 P-ON。3、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。4、进一步熟悉欧姆龙PLC中程序的编制、调试及运行，熟

7、练使用CX-Programmer6.1软件。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-Programmer6.1软件）2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。启动CX-programmer6.1软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。（1）编制一程序完成如下流程：30.0030.0230.0330.01返回

8、30.00P-FIRST-CYCLE5秒后，T0=15秒后，T1=15秒后，T2=15秒后，T3=1101.00开始闪101.00亮，101.01开始闪101.00、101.01一起闪101.00、101.01亮将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（2）用定时器指令编制一程序完成如下功能：上电后101.00开始闪，按1.00后，101.00亮3秒，灭3秒，如此循环往复。P-FIRST-CYCLE3秒后，T1=130.013秒后，T2=130.03X10=130.02101.00灭30.00101.00开始闪101.00亮返回 30.01 根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，

9、并将程序存盘。（3）上述程序改用计数器指令完成。实验四 基本控制指令实验一、 实验目的1、 通过实验加深对应用程序设计方法的认识。2、 利用已学的一些基本指令完成一些实际控制要求。二、 实验设备1、 安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）2、 PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、 PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、自动化教学设备中的任意一站。三、 实验内容（一）用两个指示灯101.00、101.01来模拟两个电动机连锁控制，控制要求如下：（1）M1起动后，M2才能起动（2）M2可自行停止，M1停止时，M2必须停止。根据上述要求，写出

10、程序流程图，编写出程序，并将编写好的程序送入PLC运行通过。（二）设计一个能实现两地控制的程序。例：两只开关分别装于不同的两个地方，如楼上、楼下，试编一能实现如下电路功能的PLC程序。L K1 K2 N根据上述电路图的功能，设计一流程图，并编写出相应的程序，送入PLC运行通过。（三）在上述基础上，再设计一个三地控制的程序，送入PLC运行通过。实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验一、实验目的熟悉MOV、CMP、可逆计数器指令二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（US

11、B下载线）。4、自动化教学设备中的任意一站。三、实验内容1、输入以下程序，根据运行结果写出每条指令的功能2、将该程序送入PLC运行，观察运行过程与结果，可以得出如下结论：当1.00=1时，计数器为 、1.01=0时，计数器为 。当 时，100.00指示灯亮。3、编写一个程序，使计数器作减一计数，当计数器中的值减至0时，100.01灯亮。注：要判断当前与计数器中的数据是否相等，需使用比较指令，通过此实验，可了解比较指令的使用。实验六 移位指令的使用一、实验目的1、熟悉PLC的移位指令、送数指令。2、利用移位指令编制一些简单有趣的程序。3、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令

12、的功能。4、初步掌握利用移位指令编制步进顺控程序的方法。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。启动CX-programmer软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。（一） 用移位指令编制一程序完成如下流程：P-FIRST-CYCLE

13、30.0030.0130.0230.03101.00开始闪1.00=1101.00亮，101.01开始闪1.01=1101.00、101.01一起闪1.00=1&1.01=1101.00、101.01亮1.03=1返回30.00将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（二） 用移位指令编制一程序完成如下功能：30.0030.0230.0330.01P-FIRST-CYCLE1.00=11.00=01.00=11.00=0101.00亮101.00亮101.00灭根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。思考：对照实验二的方法，使用移位顺控指令来编制本程序有何优点？（三）

14、 再次使用移位顺控指令完成下题，体会移位顺控指令的编程方法。P-FIRST-CYCLE30.0030.0130.0230.03101.00开始闪5秒后，T0=1101.00亮，101.01开始闪5秒后，T1=1101.00、101.01一起闪5秒后，T2=1101.00、101.01亮5秒后，T3=1返回30.00根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。实验七 移位指令的实际应用一、实验目的1、利用移位指令完成一些实际应用程序的设计。2、比较用移位指令的编程方法与常规的编程方法的区别。3、通过实验，进一步加深对一些常用指令的理解与应用，以培养学生分析和解决问题的能力。二、实验设

15、备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）三、实验内容用六单元中的101.00、101.01、101.02来模拟三台电动机的输出，编制一个控制三台电动机M1、M2、M3的顺序起动和停止的程序。控制要求：发出起动信号（1.00）1秒后，M1起动；M1运行4秒后，M2起动；M2运行2秒后，M3起动。发出停止信号（1.01）1秒后，M3停止；M3停止2秒后，M2停止；M2停止4秒后，M1停止。根据

16、上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入PLC运行通过。1.00 且 T5=1秒30.0030.0130.0230.03M1电机转（101.00亮） T0=4秒M2电机转（101.01亮） T1=2秒 T2=1秒M3电机转（101.02亮） M3电机停（101.02灭）T3=2秒M2电机停（101.01灭）30.0430.05M1电机停（101.00灭）T4=4秒返回30.00 同样对上述三台电机，另编一个程序，完成如下要求：1.M1、M2同时起动2.M1、M2起动后，M3才能起动3.停止时，M3先停，隔2秒后，M1、M2同时停止根据上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入PLC运行通

17、过。T0=2秒秒1.02=11.00=11.01=1M1和M2电机转（101.00和101.01亮）M3电机转（101.02亮）Q1.0、Q1.1亮M3电机停（101.02灭）Q1.0、Q1.1亮M1和M2电机停（101.00和101.01灭）30.0030.01130.0230.03 返回30.00Q1.0、Q1.1亮 在本实验中，可用101.00、101.01、101.02三个指示灯来模拟三台电动机，若程序能顺序通过 ，就能将三个指示灯分别用三台电动机代替，从而实现对它们的控制，在实际生产中，常会用到类似于上述的控制，因而熟悉这些控制电路常用的设计及其故障的排除是十分重要的。实验八 上料检

18、测站（第一站）一、实验目的1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。2、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作好准备。二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、柔性自动化生产线实验实训系统上料检测站。三、实验步骤1.新建一个程序,上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。30.0030.0130.0230.03上电 复位灯闪101.01闪 (S2) 1.01=1 & 0.07=1

19、复位操作 (1缸出) (S1) 1.00=1(1b2) 0.06=1 回转电机 100.00=1 (T1=1s)开始灯闪(L1)101.00 闪 (b1) 0.0=1一秒钟 (T1=1) 30.0430.0530.06(1Y1) 100.03=1(气缸上升) (1B1) 0.05=1 3100.04=1 (T2=1S) 1秒后向后站发信并传工件信息 3110.03=1 & (S5) 1.04=1(or)(S5) 1.04=0 & (S3) 1.02=1 1气缸下降 100.03=0(1B2) 0.6=1 返回30.03 2.将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。实验九 搬运站（第二

20、站）一、实验目的1、利用所学的指令完成搬运站程序的编制。2、本实验是六单元中的第二站，熟悉第二站就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、柔性自动化生产线实验实训系统搬运站。三、实验步骤1.新建一个程序,上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。上电30.0430.0530.0630.0730.0030.0130.0230.0330.08M7返回M3复位灯闪(s2)101.01闪

21、(S2) 1.01=1 &0.07=1复位1(上下缸缩回，夹爪打开)(4Y1)100.06=1&(3Y1)100.04=1(4b1)0.05=1&(3b1)0.04=1复位2(横臂缩回)2Y1(100.02=1)(2b1)0.02=1复位3（1缸转上工位）1Y1(100.00)=1(1b1) 0.00=1&(2b1)0.02=1&(4b1)0.05=1(S1) 1.00=1等上站信号 (S5) 1.04=0 & (S3)1.02=12缸出(2Y2)100.03=1(2b2) 0.03=1读信息 T0=1S4缸下（4Y1）100.6=1(4b1) 0.05=130.1330.1430.1531.

22、0030.0930.1030.1130.122缸回 (2Y1) 100.2=1(2b1) 0.02=11缸转下工位 (1Y2) 100.01=11.04=0 &1.02=12缸出 (2Y2) 100.03=1 2b2=1 (0.03)4缸下 (4Y1)100.06=1(4B2) 0.06=13缸放工件 (3Y1) 100.4=1(3b1) 0.04=1&T2=14缸升 (4Y1) 100.06=0(4b1) 0.05=1 & 3120.03=02缸回 (2Y1) 100.02=1 (2b1) 0.02=1转上工位（1Y1）100.00=1(1b1) 0.00=1返回30.0531.01将编制好

23、的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。实验十 加工站（第三站）一、实验目的1、利用所学的指令完成加工站程序的编制。2、本实验是六单元中的第三站，通过熟悉第三站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作好准备。二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、柔性自动化生产线实验实训系统加工站。三、实验步骤1.新建一个程序，上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程，编制相应的运行程序。复位(M1电机转) 100.00=1(S2)1.01=

24、1 & 1.06=1复位灯闪(s2)101.01闪上电0.01=1&0.02=1&0.04=1&0.06=1开始灯闪 101.00闪1.00=1（按开始键）等工件 0.00=1&1.04=0读信息(T0=1S) T0=1S等待工位转动信号30.0430.0330.0230.0130.0030.051.04=0&1.02=1工位转动 (m1) 100.00=1 (工件信息移位)，T05延时(b2) I0.1=1&T05=0.8s夹紧100.04=1,打孔100.02=1&检测100.03=1返回30.030.02=1 & 0.04=1 & 0.06=1三缸回位 100.02=0 100.03=0

25、 100.04=00.03=1 & 0.05=1 & 0.07=130.0930.0830.0730.062.将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。实验十一 安装站（第四站）一、实验目的1、利用所学的指令完成安装站程序的编制。2、本实验是六单元中的第四站，通过熟悉第四站，就可获得其它各站的相关内容，并为整个六站的拼合与调试作好准备。二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、柔性自动化生产线实验实训系统安装站。三、实验步骤1.新建一个程序

26、。上电复位灯闪(s2)101.01闪30.0730.0630.0530.0430.0330.0230.0130.00(S2)1.01=1 &0.07=1复位操作0.01=1&0.03=1&0.04=0&0.05=1开始灯闪 101.00闪1.00=1（按开始键）等工件 1.02=1100.01=1（1缸摆出）0.00=1100.06=1（4缸推出工件）0.06=1100.00=1 （1缸摆回）0.01=1100.05=1（3吸盘吸气），T0延时0.04=1或T0=0.8秒100.00=1（1缸摆回）&（2缸换位）100.01=1（1缸摆出）0.00=130.1130.1030.0930.081

27、00.04=1（3吸盘停止吸气）0.04=00.01=1 & (100.02 & 0.03) or (100.03& 0.02)3130.06=1 安装完成信息0.01=1 & (3140.06 & 1.04)返回30.0330.122将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。实验十二 安装搬运站（第五站）一、实验目的1、利用所学的指令，完成安装搬运站程序的编制。2、本实验是六单元中的第五站，通过熟悉第五站，就可获得其它各站的相关内容，并为整个六站的拼合与调试作好准备。二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。2、PLC（欧姆龙

28、CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、柔性自动化生产线实验实训系统安装搬运站。三、实验步骤1.新建一个程序上电30.0030.0130.0230.0330.0430.0530.0630.07101.01闪动（复位灯闪）1.01=1 & 0.07=1100.04=1 & 100.06=0（复位1: 夹爪打开,夹臂抬起）0.04=1ORT5=1 & 0.06=1（1Y1）100.00=1 & 100.02=1（复位2: 夹臂转到上工位）100.01=1 & 100.03=1101.00闪动（开始灯闪）1.00=1等工件 1.02=1100.06=1（拿工件）0.0

29、5=1 & T6=1100.05=1（夹工件） T0=1S0.04=0 & T0=1（4Y1）100.06=0（4缸抬臂）0.06=1 & 3130.06（安装完成信号）or1.04=0100.03=1(转安装工位)30.080.02=1100.06=1（4缸臂下）30.09.10.05=1 & T6=1100.04=1 (3缸夹爪开) T5=0.6秒开始计时30.100.04=1或T5=1100.06=0 (4缸抬臂)30.110.06=130.123130.06=0 & 3130.06（安装完成信号）or1.04=0M7(1B2) x6=1返回M3等装好（读信息）3140.06=130.1

30、33130.06（安装完成信号）or1.04=0100.06=1（4缸臂下）30.140.05=1100.05=1（3缸夹工件）T1=0.5秒30.150.04=0 & T1=1（4Y1）100.06 =0 (4缸抬臂)31.000.06=1 & 3130.06（安装完成信号）or1.04=0（1Y2）100.01=1 (1缸转下工位)31.01I0.0=1 & 3130.06（安装完成信号）or1.04=0100.06=1（臂下） & 第五站的数据D0（3140.00）OR D1（3140.01）31.020.05=1 & 3130.06（安装完成信号）or1.04=0100.04=1（3缸

31、夹爪开）T5=0.6秒开始计时31.03（3b1）0.04=1 或T5=1(4缸抬臂)（4Y1）100.06=031.04100.00=1 & 100.02=1 返回30.040.06=10.01 =1 & 0.03=131.0631.05将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。实验十三 分类站（第六站）一、实验目的1、熟悉PLC中控制步进电机的指令。2、利用所学的指令完成分类站程序的编制。3、本实验是六单元中的第六站，通过熟悉第六站，就可获得其它各站的相关内容，并为整个六站的拼合与调试作好准备。二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6

32、.1软件）。2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、柔性自动化生产线实验实训系统分类站。三、实验步骤1.分类站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制相应的程序。上电30.0030.0230.0630.0530.0430.0330.01101.01 闪动（复位灯闪）1.01=1 & 0.07=1M7(1B2) x6=1返回M3复位 100.00=1&100.02=10.01=1 & 0.03=1&0.00=1 101.00闪动(开始灯闪)T0=13150.03=1（第六站状态向前）3140.04=1（第五站状态向后）&1.04=1OR1.04=0

33、&1.02=1读信息 (第五站数据D0（3140.00）、第六站数据D1（3140.01）3140.04=0（第五站状态向后）OR1.04=0根据80.00,81.00分类T10=1 OR T11=1 OR T12=1OR T13=1(3缸推出) 100.04=10.04=130.073缸退回 100.04=00.03=1返回30.0130.08将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。实验十四 六站联网实验一、实验目的在实验十二的基础上，实现六站的拼合。二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。2、PLC（欧姆龙CP1H系列）

34、六台。3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。4、网络连接电缆。5、柔性自动化生产线实验实训系统中的六站。三、实验内容根据六站的控制要求，组建422网络，通过第一站的CP1H主机采集并处理各站的相应信息，完成六站间的联动控制。 四、实验步骤1先进行硬件组态，将六站的485通讯模块（CP1W-CIF11）全部加入进去，将各站点的开关拨向自动、联机的状态。再由软件重新自动分配。完成后通过USB线下载到CP1H主机中。网络的链接示意图2.RS485选件板可以安装到CPU单元的选件板槽位1或2。安装时请拆下槽位的盖板。同时按压盖板上下的锁杆，便可解锁，将其拔除。安装选件板时，选确认上下的方向，切实地压入直到发出咔哒声。请注意选件板的装卸一定要在PLC的电源OFF的状态下进行。RS-485选件板（CP1W-CIF11）的使用方法。工作设定用拨动开关。正面 背面 引脚 NO设定内容1ON有（两端）终端电阻有无的选择OFF无2ON2线式2线式/4线式的选择（注1）OFF4线式3ON2线式2线式/4线式