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文档简介
1、动载荷 交变应力,11.1 概 述,构件在动载荷作用下的各种响应(应力、应变和位移,1.静载荷,载荷从零开始平缓地增加到最终值,然后不在变化的载荷,2.动载荷,载荷和速度随时间急剧变化的载荷为动载荷,3.动响应,材力除研究杆件由于静荷引起的应力,还要 研究动荷引起的应力称动应力d 实验表明: 当dp(比例极限)时,胡克定律仍然有效,且弹性模量与静荷下的数值相同,动载荷的分类及其研究方法: 构件做匀加速运动(如直线、圆周运动) 加上惯性力 机械结构中常用 加速度周期变化用振动理论 加速度巨变(如冲击 t=0.01s) 用能量法 各种机械中都会遇到 载荷周期变化交变应力,11.2 构件作匀变速运动
2、时的动应力计算,惯性力: 对加速度为a的质点,惯性力等于质点的质量m与a的乘积,方向与a的方向相反。 达朗伯原理指出: 对加速运动的质点系,如假想地在每一质点上加上惯性力,则质点系上的原力系与惯性力系组成平衡力系,图示一起重机以匀加速度a起吊一根杆,杆长l、面积A、单位体积重量,求内力 用截面法求m-n截面的内力, 取下半部分研究。 该部分自重 沿直线 由于杆以 a 上升,由达朗伯 原理,在杆内将产生一惯性 力,其方向与 a 相反,a,qg+qd,在横截面处存在轴力Nd 动应力 若a=0,静荷作用 令,Nd,qg+qd,发生在x=l处 强度条件为 仍为材料在静载荷作用下的许用应力 对其他匀加速
3、运动的构件,也可以用动静法,匀加速运动构件,原力系+惯性力(“静力”平衡,内力应力d,例题11-1 长度l=12m b=2m 16号工字钢,用横截面A=108mm2钢索起吊,以a=10m/s2上升,计算吊索的动应力和工字钢的,查表得16号工字钢单位长度重量,静载下吊索轴力,静载下吊索应力,系统的动荷因数,吊索上的动应力,同理,可以求得工字钢梁危险点的动应力,11.3 构件受冲击载荷作用时的动应力计算,构件受冲击时的应力和变形,考虑主要因素,对冲击问题作简化假设: 1、设冲击物为刚体 2、设被冲击物质量不计 3、冲击过程的能量损失不计; 4、被冲击的变形是线弹性变形 按照这个模型,来推导应力和变
4、形公式,根据机械能守恒定律,冲击物在冲击过程中所减少的动能T和势能Vp等于被冲击的杆AB的变形能 冲击物减少的势能 Vp=W(h+d) 减少的动能 T=0 (初始时A=0,终止0=0,A,B,H,W,又假设,在冲击过程中,Fd、d都是从0增加到最大值,则Fd引起的变形能,构件的静变形和静应力为 ,在线弹性范围内,载荷、变形和应力成正比,故有,代入变形能,并Fst=W,代入原机械能守恒方程,得,引入 冲击动荷系数 式中st为静载W引起的变形,求解与前面相同 强度条件为 为静载时的许用应力,stmax为静载下最大应力 Kd为动荷系数,几种常见的冲击动荷因数 1、冲击物体作为突加载荷作用在梁上,此时
5、h=0,突加载荷作用是静载荷的两倍,2、自由落体,已知冲击物在冲击时的速度,那么,3、自由落体,已知冲击物冲击时的初动能,4、重物以水平速度v冲击构件,例题11-2,图中所示的两根受重物Q冲击的钢梁,其中一根是支承于刚性支座上,另外一根支于弹簧刚度系数k=100N/mm的弹性支座上。已知l = 3m, h=0.05m, Q=1kN, I=3.4107mm4, E=200GPa,比较两者的冲击应力,刚性支承情况下的冲击应力,弹性支承情况下的冲击应力,比较上述两种情况的结果可以知道,采用弹性支座,可以减少系统的刚度,降低动荷因数,从而减少冲击应力,这就是缓冲减振,如何提高构件的抗冲击能力? 1、降
6、低构件刚度。(在被冲击构件上增加缓冲装置,比如缓冲弹簧,弹性垫圈,弹性支座); 2、避免构件局部削弱; 3、增大构件体积,11.4 构件在交变应力作用下的疲劳破坏 疲劳极限,一、交变应力的实例与疲劳破坏的过程,交变应力:随时间作周期性变化的应力,金属材料在交变应力作用下发生的破坏称为疲劳破坏。 如:机车车轴、齿轮等,疲劳失效的特点,1)断裂时应力低于强度极限或屈服极限; (2)断裂时没有明显塑性变形; (3)构件断口特点是:两个区(光滑区、粗糙区,疲劳失效过程的解释,疲劳源,裂纹扩展,光滑区,粗糙区,脆断,金属材料裂纹,1979年,美国DE-10型飞机失事,死亡270人,原因螺旋桨转轴发生疲劳
7、破坏,该型号飞机停飞一年,全面检修,是设计问题,疲劳破坏案例1,1981年初,欧洲北海油田“基尔兰”号平台覆灭,死亡123人,原因疲劳破坏,横梁在海浪的交变应力作用下,横梁承孔边裂缝,当时大风掀起7米巨浪,10105吨的浮台沉没于大海之中,疲劳破坏案例2,1998年5月,德国高速列车出轨,原因列车大轴发生疲劳破坏,疲劳破坏案例3,交变载荷(应力): 随时间作周期性变化的(载荷)应力,金属材料在交变应力作用下发生的破坏 如:机车车轴、齿轮等,疲劳破坏,二、交变应力的基本参数和疲劳极限,1.对称循环,如:机车车轴,2.脉动循环,3.静载,持久极限和疲劳极限,在交变应力作用下,材料经过无数次应力循环
8、而不发生破坏的最大应力 持久极限 或 疲劳极限,对于钢材,曲线有一水平渐进线,为此材料在指定应力比,下的疲劳极限,对应值,为循环基数。(无数次难以达到,对于电磁材料(芯片,几千次,几万次/秒,对称循环疲劳极限,疲劳极限,11.5 影响构件持久极限的主要因素,1)构件外形的影响,对于零件上截面有变化处,如:螺纹、键槽、轴肩等,在此处会出现应力集中,因此,会显著降低疲劳强度极限。一般用K表示其降低程度,即,式中,分别为弯曲、扭转时光滑试件对称循环的疲劳强度极限,分别为同尺寸而有应力集中因素试件的对称循环的疲劳极限,2)构件尺寸的影响,构件尺寸越大,材料包含的缺陷相应增多,指使疲劳极限降低, 其降低程度用尺寸系数表示,式中,分别为光滑小试件在弯曲、扭转时的疲劳极限,分别为光滑大试件在弯曲、扭转时的疲劳极限,3)构件表面质量的影响,加工表面的影响用表面加工系数,表示,是指试件表面在不同加工情况下的疲劳极限与磨光时 的疲劳极
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