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伸缩 上下 机械手 液压 系统 设计

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毕业设计任务书毕业设计题目伸缩臂式上下料机械手液压系统设计学生姓名何湘福专业班级机电10102班学 号201015020236指导教师杨莹教研室(或外聘单位)机械制造教研室起止时间 2014年2月24日 至 2014年5月20日毕业设计任务、目的与基本要求：1、毕业设计的主要任务：（1）对上下料机械手的工况进行分析。（2）上下料机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作要求。（3）给出液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。2、目的：毕业设计的目的是为了全面复习以及综合运用大学四年所学的理论、基础及专业知识，加强对液压传动应用的认识，为毕业后从事工程技术和科研工作奠定基础。3、基本要求：（1）通过毕业实习和课题调研，查阅相关的文献资料10篇以上，撰写开题报告1份。（2）对上料机械手液压系统的设计，其中包括，液压原理图以及电磁元件动作顺序表，设计绘图工作量3张A0图纸。（3）在总结毕业设计成果的基础上，撰写毕业设计说明书一份，要求字符数不少于1.5万字，中文摘要350字以内，外文摘要与中文摘要对应。文本的质量符合毕业设计说明书规范。（4）完成一篇与课题相关的英文专业文献翻译工作，英文字符在1.2万字符以上，要求语句通顺、达意。7. 主要参考资料：1 HaiFengWang，ShuYanYang，FengGuoModeling of a Grooved Parallel Bearing with a Mass-Conserving Cavitations AlgorithmJShandong University Academic Journal2013，54(2)：2272362李德仲，师占群，岳宏. 自行走式上料机械手液压系统设计J. 河北工业大学学报1999，28（6）：87893崔安娜. 淬火炉上料机械手的液压系统及其PLC控制设计J. 应用科学学报2008（2）:1141164樊明，魏泽鼎，韩提文. 封焊机自动上料机械手设计J. 河北科技大学学报2008，35（2）：56575龚青山，常治斌，任爱华 立式轴承压装机上料机械手设计J. 湖北工业大学学报2010，25（4）：86886何存兴, 张铁华. 液压传动与气压传动M. 武汉：华中科技大学出版社，20057路甬祥液压气动技术手册M北京：机械工业出版社，20018赵美宁，王佳自动供料机械手的PLC控制系统设计J应用科学学报2007，9（3）：57609孙兵，赵斌，施永康物料搬运机械手的研制J机电一体化学报2005，4(2)：434510 徐丽春.自动上下料通用机械手系统设计与研究J.遵义职业技术学院学报 2013，8(8):838511 赵 亮，马晓丽，闫智勇.新型高枝采果机械手J.衢州学院机械工程学院学报.2013，31(4)：151712 耿跃峰，夏政伟.四自由度搬运机械手液压系统设计J. 许昌学院学报.2012,2（2）:424313王敏杰四自由度工业装夹机械手液压系统的设计与分析J机电信息学报 2011，4(24) ：16716814李净仪，李秋红，郑耘杰简述机械手液压控制系统的设计J黑龙江省水田机械化研究所学报2013，4(3)：272815王敏杰四自由度工业装夹机械手液压系统的设计与分析J. 中国矿业大学学报2011，24(3):676816胡云堂，江卓达多自由度柔性生产线送料机械手系统设计J九江学院学报2011，2(6)：454617张 波，李卫民，尚 锐 多功能上下料用机械手液压系统J 辽宁工学院学报2002，7（8）：313218 袁子荣液气压传动与控制M重庆：重庆大学出版社，200219 王红梅，方贵盛基于PLC与步进电机的气动搬运机械控制J液压与气动科学学报2009，6(11)：2527毕业设计进度安排： 毕业设计课题调研阶段：（第12周）：课题调研及文献检索、完成英文翻译。 毕业设计开题报告阶段：（第34周）：完成开题报告。 毕业设计主要工作阶段：（第512周）：液压系统的总体设计。（1）工况分析。（第56周）（2）液压原理图与零件图的绘制。（第710周）（3）完成设计