电动线操纵飞机

1、.第二十二节：电动线操纵飞机构造教学目的：1、让学生了解电动线操纵飞机有那几部分构成2、各部分在飞机上的作用及原理教学重点：电动线操纵飞机有那几部分构成及各部分在飞行中的作用课时：1课时教学内容：指导教师拿一架实物电动线操纵飞机逐一进行讲解：第一部分：机翼。是用KTV板制作而成。为了加强KTV板的强度，在KTV板的前缘和后缘各加装一条4的碳纤维杆用胶带固定住。机翼的外缘加3长50mm的配重块，用胶带纸固定在外缘的KTV板的横面上。机翼的内缘做上一对操纵线固定环，机翼是用线捆绑在机身上。它的作用为飞机飞行提供升力。第二部分：水平尾翼和垂直尾翼：它和弹射飞机的一样都是用桐木板制作而成的。但它的水平

2、尾翼，由两部分组成，它的后半部分称为副翼，副翼在操纵杆的拉动下，向下、向上翻动。使飞机上升或下降。垂直尾翼与弹射飞机的不同点是，弹射飞机的垂直尾翼与机身平行安装在机身的中线上。而线操纵飞机的垂直尾翼是从机身中线向内斜45，它的作用是保证飞机能够沿圆周飞行。第三部分：机身。它由机身板、机身肋木、机架木粘接后而成。机身上面安装着（从前端向后数）分别是：电动机、电机座、机翼、电池、电调、水平尾翼、垂直尾翼。下面安装着起落架、摇臂、拉杆、舵角。机身它承载着飞机各部分。组成一架完整的飞机。第四部分：线操纵系统。由手柄、操纵线、摇臂、连杆、舵角组成。它通过拴在由手柄上的操纵线连接到摇臂上。通过手柄控制摇臂

3、，使水平尾翼的副翼上下翻动，使飞机起降以及做各种飞行动作。第五部分：动力部分。由螺旋桨、电动机、电调、控制板、电池组成。它采用的是无刷电动机。配有三节锂聚合物电池（电压11.4V充电型），可以重复使用。第六部分：起落系统。由起落架和后尾撬组成。有的同学要问机身后边为什么不做上机轮。原因是减少机身重量，增加后轮着地时的弹性。防止机身触地而损坏飞机。思考与作业：1、电动线操纵飞机由哪几部分组成？2、各部分的作用是什么？第二十三节：机翼的制作教学目的：1、让学生学会制作机翼 2、学会使用电烙铁3、掌握切割KTV板的技术工艺和胶带使用技能教学重点：电烙铁的使用教学难点：如何使用胶带课时：4课时教学内容

4、:第一步：指导教师将已切割好的KTV板发给学生，让学生观察KTV板的两面是否平整，如果发现有不平整的地方或有褶皱处，可更换一块新的。第二步：用老师发给学生的模板，放在KTV板的两端划上线，将多余部分切割下来。使长方形的KTV板成为机翼形，要注意机翼的两端的翼尖形状是对称的。第三步：将老师发给学生的两只碳素杆放在机翼的前缘和后缘上各一条，先用透明胶带纸分别均匀的选三个点固定在机翼上，固定好后再用彩色胶带纸全部将碳素杆粘接在机翼的前缘和后缘上。特别强调使用胶带时，一定两人合作将胶带纸拉开展平粘接在机翼的上下缘上，胶带粘贴要整齐无褶皱两缘可以采用两种颜色加以区分。第四步：将老师发给学生的铅丝条，让学

5、生用手锤在桌虎钳上轻轻捶平折成扁平面，然后用胶带纸粘在机翼的外端的端面上。要特别注意粘贴的位置要准确。（粘接在机翼横面中间线上端）。第五步：制作固定环，先将剪好的马口铁片发给学生，让学生在铁片上划出中间线。中线划完后在中线的两边分别距线25mm处确定两个点，用尺子量好后，用锥子在两点上开上两个孔。两个孔分别放上（两个大头针），然后用电烙铁将大头针的顶端焊接到铁片上。要注意选择焊接面时，要选择马口铁的光洁面进行焊接，否则不容易焊接牢固。固定环做好后，放在机翼内侧的中线上部，用胶带纸固定将大头针穿过机翼（KTV板），在机翼的下面弯曲成环形。电烙铁的使用：接上电源后大约过1分钟后，用手靠近电烙铁的尖

6、端有微热感觉就说明电烙铁已经接通了。热到多少度才能开始焊接呢？当电烙铁的顶端接触到焊锡丝时，焊锡丝能够熔化时就可以焊接了。在焊接时先将焊点轻轻点上一点镪水（硫酸锌溶液）。特别注意：镪水有一定腐蚀性的，千万不要溅到手上和衣物上，如果溅到衣服上会将衣服腐蚀上洞。焊接的操作要点是：一定将含有锡的焊头靠上要焊接的物体上，使焊接的两面都受热，当热到一定温度时，将含锡的烙铁头由一头向另一头拉动。这样焊锡就能均匀的粘在要焊接的物体上。使要焊的缝隙就结合在一块了。不要堆积焊锡，堆积的越多越是焊接不牢。电烙铁使用完后一定放在电烙铁架子上，防止电烙铁烫伤手或烧坏物品。等电烙铁全凉下来，再将烙铁放入工具箱，要注意把

7、导线缠绕好。机翼完成后，机翼的美化可以根据每个同学的爱好装饰一下即可。思考与作业:1、让学生回家后，可以选择一些铁质的易拉罐，剪开后制成各种各样的玩具。熟练掌握焊接技术技能。2、让学生自己设计出机翼装饰图案然后装饰到机翼上， 并将自己的方案在学习班上交流，评选出最佳方案。第二十四节：水平尾翼和垂直尾翼的制作教学目的：1、使学生学会制作水平尾翼和垂直尾翼2、掌握水平尾翼的副尾的制作角度和联接教学重点：水平尾翼与副翼的连接教学难点：舵角的安装课时：4课时 教学内容：第一步：学生领到制作尾翼的桐木板后，首先选择比较直的一边做基准边，然后根据老师在黑板上画出的尾翼图型，在桐木板上划出切割线，先切割出升

8、降舵面。在切割前，老师要强调切割线一定要直不能有歪斜。因升降舵面切割下来的部分要粘在水平尾翼的上端形成水平安定面上。注意在使用美工刀时要根据被切割物的厚度适当的推出美工刀的刀头不可过长，过长了刀片会发颤，切割时让刀片与切割面成45度角，第一次要轻轻的切上一条直的切割线。第二刀、第三刀再用力，切割要紧贴钢尺的边，使刀片与钢尺边垂直，切割到末端时要将刀片向下压一压防止被切割物撕裂开来。第二步：粘接。按照尾翼图纸要求，将水平尾翼粘接好，然后将尾翼用砂纸板打磨平整。在使用砂纸板时要保持砂纸面整洁，要经常将砂纸的碎屑磕掉。将水平安定面与升降舵面对接的直面打磨成45度角。第三步：将水平安定面和升降舵面用胶

9、带联接。升降舵面能上下自由活动。粘接缝隙尽量要小。第四步：将水平尾翼重新划好中线，在升降舵面上钻孔安装好舵角，安装舵角时一定要选对位置，绝对不能安装翻了。然后让同学保存好水平尾翼和垂直尾翼。等候最后装配在机身上。思考与作业：1、用怎样的切割手法才能切割出垂直面来？2、如何保持美工刀的锋利？3、如何保持砂纸板的清洁第二十五节：起落架的制作教学目的：1、让学生认识钢丝的型号及钢丝的特性2、学会将钢丝成型的技能3、了解机轮的结构和安装方法教学难点：如何将钢丝完成“”课时：3课时教学内容：1、首先向学生介绍，钢丝分为：低碳钢和高碳钢。要按照需要选择钢丝。钢丝的型号、标号越高表明钢丝的硬度越高。然后再选

10、择钢丝的粗细，我们通常选择使用2.5（直径）的钢丝做起落架。2、起落架的制作程序第一步：教师在黑板上将起落架的图纸画出，然后让学生将手中的钢丝。按照尺寸划上标记。（用铅笔划上不明显时可用断了的钢锯条划）。第二步：弯曲成形。如果学生年龄较小，手部力量不足不能用平口钳直接将钢丝弯曲。可以让学生将钢丝夹在台虎钳上先用平口钳将钢丝弯下来，在用手锤，捶成直角。这时要告诉学生，如果用手捶敲打钢丝时如果用力大些会造成钢丝断裂，捶打钢丝时，操作时一定要小心慢慢敲击。学生弯曲钢丝确实吃力，指导教师要给与帮助。要特别注意，起落架的第一个弯的尺寸决不能宽了，否则就安装不到机身上。第三步：安装机轮：在安装前，先将老师

11、发给的四个固定环，分别焊接在起落架承重轮的钢丝内侧。然后再将机轮穿在钢丝上将另外两个环分别焊接在承受轮的钢丝的外侧。要告诉学生焊接外固定环时，一定要快不要将电烙铁长时间放在钢丝上，以免将机轮熔化了。思考题：1、如何识别钢丝？钢号表示钢的什么特性？2、机轮组装时要特别注意什么？第二十六节：后尾撬的制作教学目的：1、使学生学会组装后尾撬2、使学生掌握在比较窄的机梁上如何打孔的技能教学重点：教会学生使用电钻课时：1课时教学内容：第一步:首先在机梁上标注好的后尾撬的位置。打上一个与后尾撬钢丝一样粗的孔。如何将孔打垂直，首先用锥子在需打孔的位置，打上一个稳定孔，这样插钻头时，不至于钻头歪斜。在开孔时，手

12、握电钻时一定与机梁垂直，为了稳定机梁，可以将机梁夹在桌虎钳上。请同学帮忙看着你的钻头是否与机梁垂直。当垂直后立即将电钻加速至钻透为止。第二步：将尾撬钢丝弯上一个10-20cm的直角，并将尾撬短头的一端再弯上一个2cm的直角将弯好的尾撬插入机梁的孔内。第三步：在机梁的上面，沿尾撬钢丝刻出一道比钢丝直径深的沟槽。在沟槽的一端再打上一个孔，这个孔不可以打深了。能将钢丝全部沉埋进机梁就可以了。这样尾撬就做好了，尾撬向机身后方向做弯曲成一个弧形就可以了。思考与作业：使用电钻如何将孔打准确？打垂直？第二十七节 机身的制作教学目的：1、先让学生明确机身由哪几部分组成2、准确掌握机身各部位的精确尺寸3、安装好

13、起落架和尾撬，掌握打起落架销子的技巧教学重点：标准各部位的精确尺寸教学难点：打固定起落架的销子课时：3课时教学内容：第一步：学生拿到机身板后，首先用砂纸板将机身板打磨光滑，并按照老师在黑板上画好的机身图，划好中线，正反两面都要划准确。然后再划上起落架的位置，机翼固定销子位置。第二步：将机身脊梁按照图划好的切割线用美工刀或者刨子将脊梁切削成图纸上表明的样子。将机身脊梁加工后，再做上尾撬。第三步：将机架木按图要求粘接在机身板的前端的两侧每侧一块。一定保证两块机架木的平行，并在机梁的前端向后55mm处的底面打上一个3的孔。第四步：在做好尾撬的机梁上按图的位置打上3孔。将起落架放在3孔中，然后将机梁粘

14、接在机身板上。第五步：用钢丝（1.5）在起落架处打上固定销子.特别注意打固定销子时把钢丝夹在钻头夹子上,把钢丝当成钻头使用,直接用钻把钢丝打入机梁中,若打的不正要用平口钳将钢丝压住。第六步：在固定机翼位置打上两个3的孔，在空中插两只用碳素杆（3）做成的机翼固定销子。然后在碳素杆上滴上三秒胶固定。思考与作业：反复练习将0.5的钢丝打在起落架的位置下，做固定销子的操作技能第二十八节拉杆的制作教学目的：1、让学生知道拉杆的作用和质量要求2、掌握Z型钳的使用方法3、学会在3的碳素杆上打上1.5的孔的技能教学重点：将钢丝与碳素杆捆扎在一起教学难点：在3的碳素杆上打孔课时：3课时教学内容：一、指导教师向学

15、生讲明拉杆是由一根直径3mm和两头用直径1.5mm的钢丝制作而成的。它的长度为380mm。将后舵角和摇臂联接起来。摇臂与操纵线联接在操纵把手的操纵下，操纵水平尾翼的副翼上下翻动，使飞机起飞降落。完成飞行的各种动作。二、拉杆的制作程序第一步：将老师分给学生3的碳素杆两端内10-15mm处打上两个标记，这个标记要求垂直。然后将碳素杆卡在桌虎钳上，打上第一个孔（1.5mm直径）但不能将孔打穿。将孔内扎上1.5mm的钢丝，旋转碳素杆。使钢丝与钳口平行，后在碳素杆另一端垂直打上一个孔。这样就能保证碳素杆两端的孔处在垂直的位置上。第二步：将两只钢丝的一端分别打上一个直角钩，将直角钩勾在碳素杆事先打好的孔里

16、，然后用棉线缠住。要注意钢丝要与碳素杆平行不得有倾斜，棉线缠好后轻轻滴上（三秒）胶将线固定住。第三步：将缠扎在碳素杆上的钢丝，用Z型钳将钢丝的一端制成z型。待装配时，根据长短再弯另一端，防止早弯好了摇臂位置偏移了。思考与作业：1、连杆的作用是什么？2、制作连杆过程中应注意哪些事项？第二十九节 摇臂的制作教学目的：1、让学生明确摇臂在先操纵飞机上的作用2、掌握制作摇臂的技巧3、能够熟练使用铁锯掌握电钻的打孔精度教学重点：钻准确摇臂的4个孔课时：2课时教学内容：第一步：先向学生介绍摇臂是线操纵飞机的中枢。它将手把发出的力传递到飞机的水平副翼上，使副翼根据摇臂传到过来的力作用副翼上下翻动。让飞机按照

17、握的动作上升、下降。制作摇臂必须采用结实的材料。用铁板比较重，在这里我们采用的是玻璃纤维做的覆铜树脂板，它的主要用途是制作线路板用，它坚固、不易变形又易加工。第二步：指导教师发给每位学生一块60X25mm的覆铜板，为了便于学生加工，指导教师先用覆铜板做一个摇臂的样板，让学生照着样板，将摇臂的图形划在学生手中的覆铜板上。根据划线让学生用钢锯割出摇臂的形状来。在这里要特别强调钢锯的使用方法，一定要按指导教师讲的钢锯的方法去切割。切割时，要从线外切割，防止一锯下去锯歪了，摇臂就报废了。为了保证切割的准确，可将做摇臂的材料夹在桌虎钳上，让钳口与划线平行，留出切割的余量1mm钢锯沿钳口切割，防止切割歪斜

18、。切割完后可以用钢锉把毛刺打磨掉，使摇臂周边光滑。第三步：摇臂做好了打孔是关键。摇臂上的四个孔必须水平、垂直不得有任何的失误。先在做好的摇臂上划出横竖的各一条中线，两条中线要垂直，在垂直交点上打上第一个样冲（防止钻头走偏）。然后在水平线上，距垂直交点两端25mm处，分别打上两个样冲。在垂直线上距垂直点15mm处打上第三个样冲，然后用3的钻头，先钻上垂直交点的孔，再换1.6钻头，将其余的三个点上打上1.6的孔。然后用砂纸板将打孔过程中出来的毛刺打磨掉。这样摇臂就做成了。思考与作业：1、摇臂在线操纵飞机的作用是什么？2、怎么使用锯，才能保证切割线不歪斜？第三十节机架的制作教学目的：1、让学生明确机

19、架在线操纵飞机中的作用2、机架可用选用几种材料和形式来制作3、让学生学会做机架的工艺和技能教学重点：机架木的成型教学难点：剪圆弧形教学内容：一、首先向学生介绍一下机架的作用，机架就是将发动机（电动机）与机身连接起来的部件。它在线操纵飞机飞行中承载的力最大，是最容易损坏的部件。通常我们采用硬木制作，硬木便于加工摔坏了可以再做一个。为了解决这个问题，我们可以用现成的铝合金型材制作，也可以采用0.7-1mm厚度的镀锌板做。下面着重讲一下，采用镀锌铁板制作的工艺和技巧。 二、制作程序第一步：指导教师将准备好的0.8mm的镀锌铁板（110X80mm）每人发给一块。然后将下料模板发给学生，让学生按照模板将

20、机架图划在每人手中的镀锌铁板上。划线时学生用钢制锥子划这样不容易涂抹掉而且划出的线比较清晰。第二步：教学生使用直口铁剪子，用其将按照图上的直线沿线剪出来。如果学生年龄小拿不动剪铁的剪刀。可以将铁剪子的一个把手夹在台虎钳上（桌虎钳）。这样既省力剪出的直线又比较直。需指导教师先做一个示范，剪一个让学生看一下操作过程。第三步：让学生用湾口的铁剪子将有弧度的地方剪下来，这是难度最大的地方，一般情况下同学们都不容易剪准确。这时指导教师要先做示范。边示范边讲解要领。弯口剪的剪口是弧形的，要充分利用弧形剪口去剪有弧度要求的部件。剪口含的材料要小一点，一点点的向前剪切，剪下的部分，要向上先起然后再将剪口再向前

21、延伸。指导教师做完示范后，可以准备一些废料，让学生在废料上划上圆，先练习一下，直至能够剪出圆后，再去剪机架。第四步：将剪好的机架镀锌板钻上孔。在学生开孔时，指导教师要先讲明在薄铁皮上开孔，必须先将薄铁皮固定在一块木板，上绝不可以用手拿着操作，这样容易伤到手。可以先用钳子夹住薄铁皮打上1-2个小孔然后用钉子钉在木板上，再钻大的孔。钻大孔时要选用专用钻头（钻大孔的钻头：头部中间有一只定位的小钻头，钻头大外圆才是切割薄铁皮的刀口）。操作时先将定位的钻头放置在钻孔的圆心上轻轻的钻一下使其定位。然后再向下钻，切不可以当钻头一接触到铁皮时就将电钻开至高速档上，要先用低速档慢慢钻，开至高速档容易导致部件转动

22、或切割碎屑快速飞溅伤到手。第五步：孔开好后，指导教师再教学生成型，在成型前指导教师首先做示范，然后让学生按照要求一步步的操作成型。首先将前沿划线折成90度。为了准确，先将镀锌铁板的前部沿着划线夹在桌虎钳上，一定将划线与钳口平直，随后将镀锌铁板向一侧弯曲形成90度角。若不垂直可以用手捶轻轻捶一下。然后再折两侧部分。两侧板一定要与立板对齐，否则就无法将立板与侧板焊接到一起。第六步：将两侧立板与底板焊接到一起。要让学生从内测点焊锡这样即牢固又美观。要让学生学会用焊锡焊接镀锌铁板，先让学生在焊接的镀锌铁板处滴上镪水，然后让学生将含有焊锡的电烙铁头靠在焊接口的铁板焊口处。如若焊口缝隙过大是无法将焊口处焊

23、接住的。可以先让学生在剪下的镀锌铁板废料中找两块对好练习焊接，直到学生掌握要领后，才可以焊接机架。要求不仅要焊的牢固而且要拉匀拉平焊口的焊锡。通过以上的六步，一个用镀锌铁板制作的机架就完成了。思考与作业：1、你在制作机架中感到最难做的工序是哪一部分？2、反复练习钢剪的使用？3、焊口的焊锡怎样才能拉匀拉平焊接的牢固？第三十一节手把的制作教学目的：1、让学生明确手把在先操纵飞机飞行过程中的作用2、让学生学会制作出一个与自己手型相吻合的手把来3、让学生学会，栓系操纵线的方法教学重点：上牢固环形螺丝教学难点：手把与手形吻合课时：6课时教学内容：一、手把在先操纵飞机飞行过程中的作用：飞机操纵员是通过手把

24、的上下推动来操作整个飞机飞行的，所以做一个得心应手的手把，是操纵好飞机飞行的前提条件。就如同好猎手需要有一只好猎枪一样。二、制作手把的程序第一步：指导教师首先将准备好的，40X120X20mm的硬木块发给每位学生一块，教师在黑板上划出手把的图形，然后再给学生一个已经做好的手把实物，让每位同学仔细的观看，然后右手握住木块，由其他同学帮助其在木块上沿着四个手指划出四指的线来。第二步：先把外形用木工锉，锉出手把的外形。外形锉好后再沿着你四指的线锉出四条与四个手指相吻合的四条沟来，以能满足个人四个指头能够紧握住手把为最佳深度。这样才能充分发挥手把的作用。防止在操纵手把时，手握在手把上滑动从而影响到操作

25、的力度。第三步：手把锉好后，在手把的同一侧的两端用电钻分别开上两个3的浅孔，将环形螺栓拧到手把上，一定拧紧。第四步：将牵引线拴在手把的两个环形螺栓上，拴好后要进行拉力强度测试。可以将牵引线另一端分别挂在两个拉力器，用力拉手把，拉力器显示出10Kg才算测试合格。否则你做出的手把和牵引线不能进行正式训练更不可能参加正式比赛。第五步：把测试合格后将牵引线绕在手把上，防止牵引线打折而影响强度或折断。在使用操纵线时，让其他同学帮助把牵引线轻轻放开，决不允许牵引线上有任何折痕或绞结。要边放线边检查变边纠正。始终保持一样长。思考与作业：1、手把制作的过程中手把中间四条线为什么没有标准数据？2、操纵线收放时要

26、注意哪些事项？第三十二节水平尾翼、垂直尾翼、机翼的组装教学目的：1、使学生掌握安装机翼、水平尾翼和垂直尾翼的程序和安装要领2、使学生了解垂直尾翼的安装角度在飞机飞行中的作用教学重点：垂直尾翼安装角度，上加固条课时：4课时教学内容：一、水平尾翼的安装。在机身做好后先安装水平尾翼。在安装水平尾翼前，先将水平尾翼的中线在审查一遍。水平尾翼的上下两面的中间线划得是否清晰、准确。然后将水平尾翼的中间线与机身尾部的中间线相重合将水平尾翼与副翼的中间线前部与机身重合好，点上胶水将水平尾翼粘接固定到机身上。二、机翼的安装：机翼是在水平尾翼安装好后再安装。安装时要注意机翼安装的位置要与机身标注出机翼的位置完全相

27、一致。一定不可以将机翼安装翻了。在用粗线固定机翼时，要注意缠绕的方法。先取3M以上的涤纶粗线将线的一端系在机身上的机翼固定柱上。然后对角缠绕最少五周，再同向绕到同侧的固定栓，再次对角缠绕五周再同方向一侧缠绕。缠线在机翼上成X字型，然后将线的一端在固定栓上系牢。随后用手摇动一下机翼看机翼是否左右动，若左右动就要重新再进行缠绕直至机翼与机身缠绕在一起不动为止。三、垂直尾翼是机身上的其他各部件全部安装完后，才进行的最后安装部件。安装垂直尾翼要注意安装角度，垂直尾翼的底面后端，要对准机身后端右角。将垂直尾翼的底面前端沿伸到机身的左面。放置准确后点上胶水使垂直尾翼粘接固定在机身上，一定注意垂直尾翼要与机

28、身垂直。为了使垂直尾翼牢固粘接到机身上，要在粘接部位用2X3mm的松木条加固。垂直尾翼为什么斜着安装在机身上这是因为线操纵飞机，在空中是做圆周运动的。所以垂直尾翼必须与机身保持一定的角度。思考与作业：1、如何将机翼牢固的系在机身上？2、水平尾翼安装时要注意那几点？3、垂直尾翼为什么要斜着安装在机身上？第三十三节 操纵系统的安装教学目的：1、使学生知道操纵系统由哪几部分组成及在飞机飞行中的作用2、使学生掌握安装操纵系统的基本要求3、能够准确的安装好操纵系统教学重点：摇臂的水平两孔与机身平行时，水平副翼与水平尾翼在同一个平面上课时：3课时教学内容：一、操纵系统：是由手把、操纵线、摇臂、连杆、舵角五

29、部分组成。它们的作用是操纵飞机在空中飞行完成各种动作。二、操纵系统安装的程序第一步：先将连杆一端挂在舵角的孔内，要注意舵角上有2至3个孔，将连杆扎到最上端的孔内，这样操纵力量大，副翼上下翻动的角度范围就比较大。第二步：将在机翼很中间线上确定出摇臂安装的位置。然后用手电钻，钻上2的一个浅孔，孔深度在5mm内。切记不要钻的太深了，深了螺钉就固定不住摇臂了。定位孔开好后将摇臂用3的自攻丝螺钉将摇臂固定在机梁上。第三步：连杆做好后挂在摇臂上，再将摇臂与机梁之间放置上1-2垫圈。将摇臂固定在机脊梁上，能水平自由转动。将连接杆的另一端比照摇臂的顶端孔的位置上，打上Z型钩，挂在摇臂上。第四步：选两根长度50

30、0mm的操纵线。将两根操纵线的一端分别系在摇臂水平的两个孔上要拴牢固。系的扣不能够影响摇臂水平自由转动。再将线的另一端穿在机翼翼尖上的固定环中，并在翼尖外打上结，防止操纵线从固定环中脱出。这两根打结后的操纵线要求长度要相等。第五步：操纵手把做好后，每人截取两根长度（1115M）等长的操纵线。一端系在操纵手把上，一端系上连接钩与机翼固定环引出的操纵线连接到一起。切记操纵线必须等长如若不等长可以在系连接钩时调整两根线一定要等长。否则将无法操纵飞机飞行。操纵线做好后，要轻轻地把操纵线缠绕到手把上。使用时在同学的协助下，将线从手把上拉伸出来要防止两条线搅在一起。期间检验后，确定两条操纵线确实长度一致了

31、，然后将连接钩挂到翼尖固定环伸出的操纵线的圆扣上。实验一下操纵把手，做上下的动作时，观察水平尾翼上的副翼是否上下翻动。如果发现不够灵活，迅速检查摇臂、连杆、舵角是否有安装不正确的地方尽快的排除，当做到操纵很灵活时，才能进行飞行试验。这样操纵系统才可以算作安装完毕。思考与作业：1、在安装摇臂市，注意哪些地方才能保证摇臂灵活转动？2、操纵线如何打结才能保证两根操纵线保持长度一致？第三十四节电动系统的组装教学目的：1、让学生了解电机的基本知识2、让学生知道与电动机相匹配的电池、电调的作用3、让学生掌握安装电动系统的程序和要领教学重点：了解电机的基础知识教学难点：电机的安装课时：2课时教学内容：一、介

32、绍电动机的基础知识:1、电动机的展示：指导教师拿出几种类型的电机第一种有电刷式、第二种无电刷式、第三种内转子式、第四种外转子式。2、电动机工作的基本原理及分类：、电机工作的基本原理：电机运装的基本原理比较简单，电机由两部分构成旋转的部分叫做转子。不旋转的部分叫做定子。通常永磁体定子在外，用线圈制作的转子在内。线圈通电时产生的磁场会与定子的永磁体磁场相互作用产生转动力矩驱动轴转动输出动力（注意根据学生的年级有针对性地讲解）、电机的分类：一是按电源类型分类：分为直流电机和交流电机。电源用直流电的称为直流电机，用交流电的称为交流电机。在交流电机中还分为单项交流（照明电）和三相交流（动力电）。从性能上

33、看，直流电机的启动性能和顺境改变转动方向的能力较好。直流电机的转速控制较为简单，只要调整供电电压，就可以实现直流电机的无极平滑变速。交流电机在高速运行时效率较高。交流电机需要通过相位监控，对电压和频率同时调整才能实现无级变速。二是按运行时的磁场关系分类：分为同步电机和异步电机。同步电机是转子的转速和磁场的变化速度同步称作同步电机。异步电机是转子的转速与磁场变化不同步称作异步电机。三是按有无电刷分类：分为有刷电机和无刷电机。直流电机都是有刷电机交流电机都是无刷电机。这两个概念定义在大部分情况下正确，但也有情况下直流电机也没有电刷。从性能上看：有无电刷对电机影响较大，它的效率有刷电机比无刷电机要低

34、；从寿命看有刷电机比无刷电机短；从造价上看有刷电机比无刷电机廉价。四是按定子、转子布置形式分类：分为内转子电机和外转子电机。内转子电机：定子在外，转子在内的电机一般的电机都采用这种形式。外转子电机：定子在内，转子在外的电机。随着技术水平的发展，加工工艺水平的提高，新材料的广泛使用现在航模飞机已大量采用外转子式的无刷电机。计算机上也采用外转式电机。3、电动机的基本构造：（无刷外转子电机）主轴、电机定子支座、定子铁心骨架、电子绕组（线圈）、轴承、转子支架、转子外壳、转子磁铁八个部分组成。4、航模电动机的选择：尽管航模飞机一般采用的电机都是比较简单，但也必须把握住如下几个电机的参数：一是最大额定电压

35、和电流。大家都知道。功率是电压与电流的乘积。最高使用电压，生产商在标定电机电压时不是使用电压单位伏特（V），而是使用电池的串数（S）表示。大家了解我们目前采用的与电机相匹配的电池是锂聚合物电池。而电池的串数（s）表示用几节锂电池串起来的电压数（如：电机上标 着3S，就是说明最大允许使用3节每节4.2V的串联起来的锂电池的电压。具体为4.2VX3=12.6V）。最高使用电流用安培为单位（A），一般都是以电调的输入电流即电池的输出端电流为准。一般都是在10A（安培）以上。二是KV值。KV值表示的是指电机在空载下转速和电压的比值。是选用什么样的电机的重要参数。KV值越高说明电机的效率越高。目前最好的

36、电机的效率可保持在95%以上。一般能够达到80-90%。三是电机的型号。不同的厂商对电机的型号有不同的标定方法。常见的有两种：一种是标出电机定子的尺寸。如: AXI型电机它标牌标注为c28-26-08这三个数字的含义是：电机的定子直径为28mm，定子的长度26mm，每级绕组的匝数是8匝。另一种方法是：标出电机的外形尺寸。如厂商商标上标注着3530，这个数字含义是电机外径35mm,电机长度30mm。通常的参数值为：直径18mm的定子，9档或10档一般制成外径为22mm或24mm的电机。常见定子的长度有8mm/12mm，KV值在10002500之间，带有610寸的桨叶。能够产生的拉力在600120

37、0G不等。5、电调6、电池我们通常使用的都是锂聚合物电池，它体积小、质量轻、充电量比较大。二、电机的安装第一步：先将电机上带的电机座卸下来。将电机座放置在做好的电机架上。划出电机座上四个固定螺丝孔的位置。注意千万不要将电机座放翻了，否则打出的四个孔与电机上的四个孔不一致，很难将电机安放到机架上。第二步：孔的位置划好后，在电机架上打上样冲，用3的钻头钻上四个孔。注意开孔时将电机架夹在桌虎钳上，防止钻孔时，机架跟着电钻的钻头旋转起来，伤到操作者的手。孔开好后，将电机安放到机架上，再将机架安装在机身的前方。注意安装好后应使电机架与机身保持外拉8度的角度。第三步：将电池安放在机架的后面，用橡皮筋将电池固定好。第四步：将电调和定时器用双面胶带粘接在机翼的后方。这样电动系统就安装好了。在通电测试完成后，再安装上螺旋桨。未经通电测试，决不能先安装上螺旋桨以免发生意外。思考与作业：1、电动机有哪几部分构成？2、如何挑选航模飞机用的电动机？3、在机架上开电动机座孔时要注意什么？第三十五节飞机的调试和试飞教学目的：1、通过试飞，让学生掌握如何调整飞机，保证飞机能够在空中飞行2、初步掌握线操纵飞机的飞行技能，能够让学生操纵飞机起飞和安