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文档简介

1、2-2 平面四杆机构的基本特性,2、急回特性,3、压力角和传动角,4、死点位置,1、铰链四杆机构有整转副的条件,基本形式,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,如何形成这三种基本形式,一、铰链四杆机构有整转副的条件,整转副,回转副,或,整转副存在的条件,假设A是整转副,运动原理演示,1. 构成整转副的两个构件中，必有一个最短杆,2. 最短杆与最长杆杆长之和其余两杆杆长之和,结论,推论,1）若A是整转副，B必定是整转副,2）具有两个整转副的构件必为最短杆，并且满足杆长和条件,3） C、D不是整转副,曲柄存在条件,有无整转副,还要看以哪个杆件做机架,二、急回特性,工程上对急回特性定义：空回行程比工

2、作行程快，以提高生产率,应用实例：牛头刨床,二、急回特性,原理演示,1、极位夹角（演示,当摇杆处于两个极限位置时所对应的曲柄位置之间夹角,表示,机构急回运动原理分析图表转换,2、产生急回特性原因,2、产生急回特性原因,12 , t1t2,曲柄转角,摇杆的平均角速度,摇杆CD具有急回运动特性,定性结论,12,应用实例：牛头刨床，往复式输送机等,急回运动特性可用行程速比系数K（定量）表示,180（K-1）/（K+1,极位夹角计算公式,3、急回特性产生的条件,讨论,0时，K=1，机构无急回特性,值越大，急回特性越显著,平面连杆机构输出构件具有急回特性的条件,1）原动件等角速整周转动； 2）输出构件具

3、有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角0,问题讨论：下列机构有无急回特性，若有，标出极位夹角,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,摆动导杆机构,急回特性练习,偏置曲柄滑块机构0有急回特性,导杆机构 急回特性明显,对心曲柄滑块机构=0 没有急回特性,结束,图 3 - 28 有急回特性的机构,3、压力角与传动角（传力性能,机构运动时,是变化的,传动角,角度按锐角计,为了防止机构卡死,条件：不计摩擦力,死点：出现踏不动或倒转现象,利用飞轮惯性,如何使机构顺利通过死点位置,4、死点位置,死点位置,1）利用死点位置实例,飞机起落架,0,钻孔夹具,0,问题讨论：下列机构标出压力角、传动角,对心曲柄滑块机构,摆动导杆机构,偏置曲柄滑块机构,传动角及死点位置练习,一、教学内容,1. 平面连杆机构特点； 2. 平面四杆机构的基本类型及应用； 3. 平面四杆机构的基本特性,二、教学目标,1. 了解平面连杆机构的组成

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