S120调试手册

1、 培训手册S120 硬件1. 伺服系统的基本构成1.1 伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供S120 如上图所示，一个基本的 接口系统。电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ 下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。 1.2 中心控制单元 CU320 控制单元 CU320-2 PN 是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模 块的开环和闭环控制功能。 接口说明 接口X100 - X103 DRIVE-CLiQ ? DRIVE-CLIQ系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子接口用于S120DRIVE-CLIQ

2、X200口相连接。CU320上的X100口与电机模块上的电缆将 ? /输出接口X122 数字量输入 个输入端子，作为伺服电机的急停使用。X122在本项目中，只使用了的第1 号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。7、8连接的 ? 输出数字量输入/X132 号电子、8项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7 电位，留作备用。 ? 电源X124 电源及参考电位。的电源端子，连接DC 24V此端子为CU320 X150 P1 / P2 PROFINET接口 ? 连接至我们的交换机上。X150 P1此处我们使用 进行数据传输，PLC接口用于

3、与PROFINET 另外，两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。 LED 可显示下列状态信息： 存储卡? 1：注意 。在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险 如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。 仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。? 只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）? ：注意2 连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险 在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和 测试期间有可能丢失。 不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。 ? 1.3 供电电源模块 1.3.1

4、 电源模块类型 ? ALM: Active Line Module 调节型电源模块 基本型电源模块Basic Line Module ：BLM ? SLM：Smart Line Module 非调节型电源模块 我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。 1.3.2 进线电抗器 因此，必须始终配备进线电抗器。进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内， 这样便可以将变频器系统内 HFD 进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈， 可能出现的振荡降低到安全值内，这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量 降低振荡可以提高设备的工作安全性（如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅）产生。 和使

5、用寿命。 1.3.3 SLM电源模块介绍 非调节型电源模块 SLM 是一个不可控的整流/反馈单元。 SLM 在 DC 输出端上为电机模 块提供不可控的直流电源。 注意： 触电危险 在断电后危险电压还会保留 5 分钟! 只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。 打开保护盖必须使用合适的工具（一字螺丝刀）。 只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得继续运行。违规操作 可能会引起进一步的损坏，引发事故。接口介绍 电源连接 ?X1 X24 24-V ? 端子适配器 接入24V电源。 ? LED 含义 1.4 电机模块 电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件（反用换流器）。供电是通

6、过驱动设备的 直流母线来进行的。 电机模块必须通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元连接在一起，后者中存 储有用于电机模块的控制和调节功能。 单电机模块上正好可以运行一台电机，而在双电机模块上能够连接并运行两台电机。 接口介绍 /制动连接 ?X1 电机 电机模块温度传感器、使能脉冲X21/X22 EP 端子 / ? X21:3/X21:4端子，接到设备急停，用于在设备急停时，去掉使能脉冲信号。此处使用 接口? X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口；CU320X100连接至控制单元X200X201连接至伺服电机编码器； 1.5 电源模块与电机模块的电气连接 2 原点设定 前提：电脑上应安装STEP7及STARTER软件； Step 1. 在STEP 7中打开工位的PLC程序，双击CU320模块： Step 2. 双击Comissioning, 会自动启动STARTER软件： Step3. 点击连线，将当前更换为在线模式： 配置不一致时，需要点击上传到控制器按钮，使其一致：PC当发现控制器与Step 4. Step5. FUEL RAIL OP 40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basic positioner/Homing: Step 6.