物流配送中心的设备及其选用完整版

1、第四章,物流配送中心的设,备及其选用,储存设备,装卸搬运设备,输送设备,分拣设备,包装设备,流通加工设备,集装单元器具,物,流,配,送,中,心,的,机,械,设,备,第一节,储存设备,一、设备的分类与功能,物流配送中心的最主要储存设备就是货架。,1,、货架的作用与功能,充分利用仓库空间，提高库容利用率,易于货物存放，提高货物保管质量，减少货物损失,货位明确，便于清点计量；存取方便，利于实现机械化、自动化作业,2,、货架的分类,货架,通道式货架,密集型货架,旋转式货架,托盘式货架,悬臂式货架,贯通式货架,货柜式货架,移动式货架,重力式货架,水平旋转式货架,垂直旋转式货架,第一节,储存设备托盘式货架

2、,二、几种常见的储存设备,1,、托盘式货架,（,1,）普通托盘式货架（一般在,6m,以下）,托盘式货架是使用最广泛的托,盘类货物储存系统，通用性比较强。,其结构是货架通过单列或者双列连,接成若干排，排与排中间留有通道,供堆垛机、叉车以及其它装卸搬运,设备运行。,托盘式货架在存取货物时，每,一块托盘均能单独存入或者取出，,不需移动其它托盘，主要用于整托,盘进出库或者手工拣选的仓库,层,H,排,列,B,L,长度方,向上货,位数的,单位,第一节,储存设备托盘式货架,（,2,）窄通道式货架（可达,15m,）,窄通道式货架的通道仅比托盘稍宽，可以充分,利用仓库面积和高度，具有中等储存密度。但,是窄,通,

3、道式货架需要特殊的叉车或起重机进行,存取作业，还需要其它搬运机械配套，同时设,计与安装需要更高的要求。,第一节,储存设备托盘式货架,（,3,）双重深货架,双重深货架可以使储存密度大大增加，但是也由此带来了其存取性及出入库,能力的降低，作业时必须配合使用专用叉车以存取放在第二列的托盘货物。,通道,普通托盘货架只能是两行并列，,中间留有通道空间,双重深货架可以四行并列，,节省了中间的通道，可更,有效地利用空间,图,6-4,双重深货架示意图,第一节,储存设备贯通式货架,2,、贯通式货架（可达,10m,）,仓库空间利用率高，比普通托盘货架,提高,50%,的空间利用率，但很难实现,“先进先出”，适合周转

4、率高的货物，,广泛应用于冷库及食品、烟草行业。,是一种不以通道分割的、连续的整栋式,货架，托盘按深度方向存放，一个紧接,着一个，叉车可以驶入、存取单元托盘,货物。,第一节,储存设备贯通式货架,存取通道,驶入式货架,叉车在中间通道进行存,取货作业,存货通道,取货通道,驶入驶出式货架,叉车在两侧作业，一侧存放,货物，另一侧取出货物,图,6-6,驶入式与驶入驶出式货架比较示意图,第一节,储存设备货柜式货架,3,、货柜式货架,货柜式货架一般用于储存非标准托盘、,小件、零星货物等。这种货架一般每格都,有底板，货物可以直接搁置在底板上，这,种货架的作业方式多为人工作业。货柜式,货架又可分为：重,/,轻型层

5、板货架、抽屉,式货架等。,第一节,储存设备悬臂式货架,4,、悬臂式货架,根据载重不同，可分为轻型、,中型、重型；根据储存面，,可分为单面悬臂和双面悬臂。,适用于长型、板材或环形物料的储,存，需配有叉距较宽的搬运设备。,空间利用率低，约为,35%-50%,，高,度一般在,6m,以下，特别适合空间,小、高度低的库房。,第一节,储存设备移动式货架,5,、移动式货架（可达,12m,）,底部装有轮子，可以在轨道上沿直线水,平方向移动。一般为电动的，每列货架,的底部有马达驱动装置，一般通过控制,装置与操作开关盘，进行操作并移动货,架。,地面利用率高达,80%,，不受先进先,出的限制，但货架机电装置多、,维

6、护困难，建造成本较高。广泛应,用于档案馆、资料室、图书馆、冷,库等场所。,第一节,储存设备重力式货架,6,、重力式货架（一般在,6m,以下）,重力式货架可以分为自滑动式货架和,后推式货架，存放的货物分为两类：,一类是整批纸箱包装商品，另一类是,存储托盘商品。,重力式货架空间利用率高，与普通的,托盘货架相比，大大节省了通道面积，,同时减少了货位的空缺现象，货物存,取时叉车的行程最短，但投资成本高,日常保养与维护的要求高。,第一节,储存设备重力式货架,（,1,）自滑动式货架,这种货架的一侧通道作为存放货物，另,一侧通道作为取货用，货物是放在滚轮,上。货架向取货方向倾斜一个角度，利,用货物重力使货物

7、向出口方向自动下滑，,以待取出。,特点：适用于大量储存短时,发货的货物；适合于先进先,出；空间利用率达,85%,；适,用于一般叉车取货；易搬动,人工拣取方便；高度受限，,一般在,6m,以下。适用于少量,多品种拣取作业。,第一节,储存设备重力式货架,（,2,）后推式货架,货物的存取在一侧进行，储存密度比自滑,动式货架高。叉车把后到的货物由前方存,入货架时，此货物便把原来的货物推到后,方。当从前面取货时，由于货架滑轨向前,方倾斜，所以后方货物自动滑向前方待取。,特点：储存密度高，但存取性,差，一般深度方向达,3,个货位，,最多,5,个货位；比一般托盘式货,架大约增加,1/3,的货位，适用于,少品种

8、大批量物品的储存，不,适合太重货物的储存；不能先,进先出。,第一节,储存设备旋转式货架,7,、旋转式货架,旋转式货架设有电力驱动装置，货架沿着环形轨道运行，自动化程度较高。,一般分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架。,货架移动速度可达,30m/,分，存取物品效率高，,且受高度限制小，可采,用多层，故空间能有效,利用。,旋转式货架适用于,电子零件、精密机等，,少量、多品种、小物品,的储存及管理。,第一节,储存设备旋转式货架,（,1,）水平旋转式货架,水平旋转式货架根据移动方式又可以分为：,整体移动式和分层移动式。前者仅用一台马,达带动各货架层，整体在水平方向上旋转；,后者每层货架各有一台马达，各单

9、层能独立,地水平运动旋转。,第一节,储存设备旋转式货架,（,2,）垂直旋转式货架,其原理与水平旋转,货架大致相同，只,是旋转方向是垂直,的，该类货架可充,分利用仓库的上部,空间，是一种空间,节省型仓储设备，,而且具有强大的扩,充能力，在配置需,要改变时，能灵活,地拆卸组合，调配,位置。,比较,项目,托盘货,架,窄通道,货架,双重深,货架,驶入式,货架,驶入驶,出式,自滑动,式,后推式,移动式,面积,大,中,-,大,中,小,小,小,中,小,储存,密度,低,中,中,高,高,高,中,高,空间,利用,普通,佳,佳,很好,很好,非常好,佳,非常好,存取性,非常好,很好,普通,差,差,普通,普通,好,先进

10、,先出,可,可,不可,不可,可,可,不可,可,通道数,多,多,中,少,少,少,少,少,存取,设备,叉车,堆垛机,叉车,入出库,能力,中,中,中,-,小,小,小,大,小,小,第一节,储存设备货架的选型,三、货架的选型,一般地讲，选择货架的基本原则包括：,经济高效原则,合理性原则,及时性原则,准确性原则,适应性原则,可持续发展原则,安全可靠原则,充分利用空间原则,此外，还要考虑以下要素：,（,1,）货物属性,（,2,）出入库情况,（,3,）与相关设备的配套,（,4,）库房结构,第二节,装卸搬运设备,一,、装卸搬运设备的功能和分类,1,、功能,在物流配送中心中的装卸搬运设备主要完成货场、站台上的货物

11、,装卸，短距离搬运，以及库房中从货架上存取货物。,2,、分类,在货场、站台中桥式起重机、龙门起重机、汽车起重机、门,座起重机、叉车等；,在库房中起重设备中的堆垛起重机、升降平台，搬运车辆中的,叉车、手推车、自动导引车,AGV,（,automated guided vehicle,）等。,第二节,装卸搬运设备堆垛起重机,二、几种常见的装卸搬运设备,1,、堆垛起重机,堆垛起重机是立体仓库中重要的起重设备，其主要作用是在立体仓,库的通道内运行，在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一,定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库,作业。,堆垛起重机,无轨堆垛起重机,有轨堆垛起重机

12、,手操纵堆垛起重机,按构造分,按操作分,桥式堆垛起重机,巷道式堆垛起重机,自动控制堆垛起重机,第二节,装卸搬运设备堆垛起重机,（,1,）桥式堆垛起重机,根据其构造可以分为支撑桥式堆垛起重,机和悬挂桥式堆垛起重机。桥式起重机,有大车、小车、立柱、货叉等主要零部,件。,桥式堆垛起重机的货架和,仓库顶棚之间要留有一定,的空间，以保证堆垛起重,机的正常运行与安装维护。,桥式堆垛起重机的立柱可,以回转，以方便货物堆取,和保证工作的灵活性。,第二节,装卸搬运设备堆垛起重机,（,2,）巷道式堆垛起重机,巷道式堆垛起重机按结构可分为单立柱式和双立,柱式，前者的起重量要小于后者。,巷道式堆垛起重机按照存取,方式

13、可分为拣选存取式和单,元存取式；按操作方式可分,为带司机室和不带司机室；,按运行方式分为直线运行式,和转轨式。,第二节,装卸搬运设备叉车,2,、叉车,叉车又称铲车，具有自行的轮胎底盘，并由能升降、前后倾斜的货,叉、门架等部件组成，主要用于成件货物举高和搬运。叉车的分类如,下所示：,叉车,举高能力,操作姿势,动力方式,结构特点,低提升叉车,高提升叉车,步行式叉车,坐立式叉车,手动叉车,内燃机叉车,电瓶叉车,汽油机叉车,柴油机叉车,液化石油气叉车,平衡重式叉车,插腿式叉车,前移式叉车,伸缩臂式叉车,侧面式叉车,拣选叉车,高架叉车,第二节,装卸搬运设备低提升托盘叉车,（,1,）低提升托盘叉车,图,1

14、-1,手动托盘叉车,图,1-2,电动托盘叉车,低提升托盘叉车的操作人员进,行的所有作业都可站立于地板上完,成，因此该类叉车一般为步行式搬,运车辆。,手动托盘叉车，在使用时将其,承载的货叉插入托盘孔内，由人力,驱动液压系统来实现托盘货物的起,升和下降，并由人力拉动完成搬运,作业。,它是托盘运输中最简便、最,有效、最常见的装卸、搬运工具。,但由于其费力且易造成作业人员受,伤，因此电动托盘搬运车使用的越,来越普遍。,第二节,装卸搬运设备平衡重式叉车,（,2,）平衡重式叉车,该类叉车适应性较强，是叉车中,应用最广泛的一种。有坐式和立,式两种，前者适用于长距离搬运，,且由于其轴距比立式大，故负载,能力也

15、大；后者在窄道中作业比,较方便。,平衡重式叉车在车体前方具有货叉和门架，,为了平衡叉车前部的载荷，在车体尾部设有平,衡重。其叉卸货物作业要依靠叉车前后移动来,完成。,第二节,装卸搬运设备插腿式叉车,（,3,）插腿式叉车,插腿式叉车有两条支腿位于叉车前端,跨于底部，支腿下有很小的轮子。支腿能,与货叉一起伸到货物底部，当货叉承载货,物时，支腿可以支撑平衡。,与平衡重式叉车相比，结构简单，自重,和外形尺寸小，适合在狭窄的通道和室,内作业，但其速度较低，行走轮直径小，,对地面要求较高。,第二节,装卸搬运设备前移式叉车,（,4,）前移式叉车,前移式叉车是门架或货叉可以前后,移动的叉车。分为门架前移式和货

16、,叉前移式，前者门架和货叉一起移,动，后者仅货叉移动。,其特点是在存取货物时，货叉伸出的长,度超过底部支腿长度，动力系统和操作,者起配重作用，行走平稳，当货叉收回,时，与插腿式叉车相同，稳定性好，负,载能力大。此外，在地面具有一定空间,允许插腿插入的情况下，叉车能超越前,排货架，对后一排货物进行作业。,第二节,装卸搬运设备侧面式叉车,（,5,）侧面式叉车,图,6-1,多面式（,360,度行走）叉车,图,6-2,普通侧面式叉车,侧面式叉车是货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，该类叉车主要设,计用来搬运特殊形状的物品，如金属管、木材等。通常是在有导引的通道,内作业，存取高度可至,9,11m,。按

17、动力不同，可分为内燃型和电瓶型。,第二节,装卸搬运设备拣选式叉车,（,6,）拣选式叉车,拣选式叉车是操作台上的操作者可,与装卸装置一起上下运动，并拣选,储存在两侧货架内物品的叉车。,按升举高度可分为低位拣选式叉,车和高位拣选式叉车，前者适于,车间内各个工序间加工部件的搬,运，后者适用于多品种少量出入,库的特选式高架仓库。,第二节,装卸搬运设备高架叉车,（,7,）高架叉车,高架叉车又称为无轨巷道堆,垛机或者三向堆垛叉车。其货叉,在水平面内可做旋转和侧移的动,作，提升高度比普通叉车要高，,一般在,6m,左右，最高可达,13m,，,提高了空间利用率。,其作业基本动作是，提升（,把货物提升到所需高度）

18、、旋转,（货叉向左或向右旋转，并对准,所需的货位）、侧移（在货位中,取出或存入货品）。,备注：在选择叉车时，根据实际需要应主要考虑其负载能力、,尺寸、升程、行走及提升速度、机动性和爬坡能力等指标。,第二节,装卸搬运设备手推车,图,1,两轮手推车,图,2,立体多层手推车,图,3,折叠式手推车,图,4,升降式手推车,图,5,登高式手推台车,图,6,物流台车,第二节,装卸搬运设备自动导引搬运车（,AGV,）,AGV,是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上,还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的,搬运车辆。多台不同类型的、用计算机控制的,AGV,组成自动导引搬运,车

19、系统（,AGVS,）。,AGVS,广泛应用于柔性制造系统、柔性搬运系统和自动化立体仓,库中。,AGV,根据导引方式不同分为固定路径导引（包括电磁导引、,光导导引和磁带导引）和自由路径导引（包括激光导引和惯性导引,等）。,图,2,电磁,AGV,图,1,光电,AGV,第二节,装卸搬运设备选型,三、装卸搬运设备的选型,通常情况下，选择装卸搬运设备时，需要关注的因素主要,包括：,1,、货物属性,2,、货流量,3,、作业性质,4,、作业场和,5,、搬运距离,6,、堆垛高度,第三节,输送设备,一、输送设备的功能及分类,输送设备主要是指连续输送机。连续输送机是自动化物流配送中心必不可,少的重要搬运设备，是沿

20、着一定的输送路线以连续的方式运输货物的机械。,其大致分类如下：,连续输送机,按所运货物的种类分,按结构特点分,成件货物输送机,有挠性牵引构件的连续输送机,带式输送机,辊道式输送机,滚柱式输送机,散装货物输送机,无挠性牵引构件的连续输送机,带式输送机,刮板输送机,斗式提升机,螺旋输送机,气力输送机,振动输送机,链式输送机,第三节,输送设备成件货物连续输送机,二、几种常见的连续输送机,1,、成件货物连续输送机,（,1,）辊道式输送机,辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品,的输送机，可沿水平或曲线路径进行输送。,辊道输送机按驱动方式的不同，,可以分为无动力辊道式输送机,和动力辊道式输送机。,第三

21、节,输送设备成件货物连续输送机,（,2,）滚柱式输送机,采用滚柱来取代辊道的输送机。,特点：结构简单，一般用于无动力,驱动。适用于成件包装货物或者整,底面物料的短距离搬运。,第三节,输送设备成件货物连续输送机,（,3,）链式输送机,链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属,网、辊道等承载物料的输送机。根据链条上安装的承载面不同，可分,为链条式、链板式、链网式、板条式、链斗式等。此外，它也常与其,它输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。,第三节,输送设备成件货物连续输送机,（,4,）带式输送机,带式输送机是一种利用连续而具,有挠性输送带连续地来输送物料的输,送机。输送各种散状

22、物料及单位质量,不太大的成件物品。,带式输送机是应用最广泛、最,典型的连续输送机。在各种输,送机中，它的生产率最高、输,送距离最长，最适合于水平或,低倾斜角度的倾斜方向上连续,输送散货或者小型成件货物。,第三节,输送设备散装货物连续输送机,2,、散装货物连续输送机,（,1,）刮板输送机,刮板输送机可以水平、倾斜和垂直输送粉尘状、小颗粒及小块状等散货。,它可分为固定式、移动式和吊装式：固定式多用于仓库和加工厂中输送物,料；移动式多用于汽车、飞机等场合物料装卸及清理等过程中的加料；吊,装式多用于港口卸船。,第三节,输送设备散装货物连续输送机,（,2,）斗式提升机,斗式提升机可在垂直或接近垂直的方向

23、上连续提升粉状物料。它按,牵引构件的不同分为链式和带式，前者多用于油质和矿石运输，后者,多用于粮食运输。可以在全封闭下工作，减少灰尘对环境的污染，但,对过载较敏感，需均匀进料。,第三节,输送设备散装货物连续输送机,（,3,）螺旋输送机,螺旋输送机是没有,挠性牵引构件的输,送设备。它在输送,过程中能起到掺合、,搅拌和松散物料的,作用，适用于输送,粉状、颗粒状或小,块物料。它可分为,垂直螺旋输送机和,水平螺旋输送机。,第三节,输送设备散装货物连续输送机,（,4,）气力输送机,气力输送机是运用风机使管道内形成,气流来输送散粒状物料。它分为吸气式、,压气式和混合式。与其它输送机相比，它,操作简单，生产

24、率较高，易于实现自动化。,（,5,）振动输送机,振动输送机可以把块状、粉粒状,物料均匀连续地输送到卸料口，可以实现,水平、倾斜或垂直输送，同时可以对物料,进行干燥、冷却作业，广泛应用于冶金、,煤炭、粮食等行业。它按照工作原理不同,可以分为电磁振动输送机和机械振动输送,机。,第三节,输送设备散装货物连续输送机,第三节,输送设备选型,三、输送设备的选型,输送设备是提高物流配送中心作业效率的重要设,备，选择输送设备时通常关注以下因素：,1,、货物属性,2,、输送量大小,3,、输送距离和方向,4,、输送中的工艺流程,5,、安装场地,第四节,分拣设备自动分拣机,自动分拣机种类很多，但其主要组成部,分相似，基本组成如下：,1,、输入装置。,2,、货架信号设定装置。,3,、进货装置。,4,、分拣装置。,5,、分拣道口。,6,、计算机控制器。,自动分拣机按照分拣机构的结构不同，可以分,为挡板型、浮出型、倾翻型、滑块型。,选择分,拣设备时，需注意以下原则：,1,、符合所分拣货物的特性原则,2,、适应分拣方式和分拣量需求原则,3,、经济实用性,4,、整体匹配性,第五节,其他相关设备装箱机,一、包装机