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文档简介

1、绪论,0-1 本课程研究的对象和内容 0-2 本课程在教学中的地位 0-3 机械设计的基本要求和一般过程,0-1 本课程研究的对象和内容,1.研究对象 机械是机构和机器的总称。 (1)机构 所谓机构就是用来传递与变换运动和力的可动装置。如带传动机构、链传动机构、连杆机构、凸轮机构及齿轮机构、螺旋机构,等等。 这些机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外,还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光等等部件,0-1 本课程研究的对象和内容,2)机器 所谓机器是一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如:电动机、内燃机是用来变换能量的机器; 汽车、起重机是用运送物料

2、的机器; 计算机、打印机及复印机是处理信息的机器 由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说,机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。 机器按其用途可分为两类:凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机;凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机,0-1 本课程研究的对象和内容,3)机器的结构 机器一般包含如下四个基本组成部分: 例如:工业机器人 内燃机,0-1 本课程研究的对象和内容,六自由度关节式工业机器人,此种机构是由空间开式连杆机构组成,其各关节的驱动-传动装置则是由驱动器和齿轮传动及同步带传动等机构组成。它可通过编程或示教来自动完成各种预期作业。请看机器人在打

3、磨工件毛刺,0-1 本课程研究的对象和内容,内燃机包含着连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等,0-1 本课程研究的对象和内容,2.研究内容 本课程研究的内容是机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论。 1) 机械中的常用机构包括:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系和间歇机构; 2) 机器动力学的基本知识:机械调速和平衡; 3) 通用零件的常用连接包括:螺纹连接、键连接; 4) 通用零件的机械传动方式包括:螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动; 5) 轴系零件 包括:轴、轴承、联轴器,0-2 本课程在教学中的地位,地位 机械设计基础是研究机械基础理论的一门科学、是机械类各

4、专业的一门主干基础课程,在创新设计机械所需的知识结构中也占有核心地位。 任务 本课程的任务是使学生掌握常用机构和通用零件的基本理论、基本知识和基本技能,学会各种常用基本机构的分析和综合方法,并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。 作用 在培养高级机械工程技术人才的全局中,本课程不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前启后的作用,而且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力和开发创新能力的作用,0-3 机械设计的基本要求和一般过程,机械设计是指规划和设计实现预期功能的新机械或改进原有机械的性能。 设计机械的基本要求: (1) 良好的使用性能; (2) 安全; (3) 可靠、耐用; (4) 经济; (5) 符合环保要求 设计机械的一般过程:见图0-4,如何学习本课程,1 掌握本课程的特点 2 注重理论联系实际 3

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